(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210816418.4 (22)申请日 2022.07.12 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114882676 A (43)申请公布日 2022.08.09 (73)专利权人 云南华尔贝光电技 术有限公司 地址 650000 云南省昆明市大板桥 镇昆明 国际印刷包 装城内B5地 块 (72)发明人 王赟兵　徐印　邓应平　曾最林　 (74)专利代理 机构 成都恪睿信专利代理事务所 (普通合伙) 51303 专利代理师 张竞 (51)Int.Cl. G08B 21/10(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04W 4/06(2009.01) H04W 4/90(2018.01)(56)对比文件 CN 114187744 A,2022.03.15 CN 202093 651 U,201 1.12.28 CN 107527479 A,2017.12.2 9 CN 105897324 A,2016.08.24 CN 113627321 A,2021.1 1.09 CN 110927724 A,2020.0 3.27 US 2021398417 A1,2021.12.23 WO 201809 2031 A1,2018.0 5.24 CN 111885526 A,2020.1 1.03 US 20170 67996 A1,2017.0 3.09 CN 10147 7207 A,20 09.07.08 JP H11281411 A,1999.10.15 CN 112085925 A,2020.12.15 CN 111080942 A,2020.04.28 JP 20201 19231 A,2020.08.0 6 WO 2011066874 A1,201 1.06.09 CN 114724337 A,202 2.07.08 CN 113988599 A,2022.01.28 (续) 审查员 何香静 (54)发明名称 基于智能杆的多场景下智能监控预警方法 及系统 (57)摘要 本发明属于山地监控 预警技术领域， 尤其涉 及一种基于智能杆的多场景下智能监控预警方 法及系统。 方法包括： S10： 将待监控区域按照预 定义场景类别进行分类， 获取待监控区域的各场 景类别信息； S2 0： 对待监控区域按照地形和地貌 分若干子区域， 确定所在子区域的设于智能杆上 的摄像头与微波传感器对所在子区域内的指定 监测目标进行有效监测， 其中待监控区域内的各 智能杆组建成一个相互通信的局域网； S30： 在局 域网内发出预警校验指令； S40： 第二智能杆对第 一智能杆所监测的监测目标进行实时监控分析， 确认后发送预警信息至云服务器及局域网内的 所有智能杆进行联动预警。 本发 明具有预警准及关联场景 可提前获取 预警消息的优点。 [转续页] 权利要求书5页 说明书15页 附图10页 CN 114882676 B 2022.11.01 CN 114882676 B (56)对比文件 CN 102288778 A,201 1.12.21 US 20143243 51 A1,2014.10.3 0刘林江.“预测滑坡 破坏时间的改进速度倒 数法”. 《中国优秀硕士学位 论文全文数据库基础 科学辑》 .202 2,全文.2/2 页 2[接上页] CN 114882676 B1.一种基于智能杆的多场景 下智能监控预警方法， 其特 征在于， 所述方法包括： S10： 将待监控区域按照预定义场景类别进行分类， 获取待监控区域的各场景类别信 息； S20： 根据场景类别信息对待监控区域按照地形和地貌分若干子区域， 确定所在子区域 的设于智能杆上的摄像头与微波传感器对所在子区域内的指定监测目标进 行有效监测， 其 中待监控区域内的各智能杆组建成一个相互通信的局域网； S30： 当局域网内各智能杆中的第一智能杆监测到所述指定监测目标的变化值满足预 设报警条件时， 在局域网内发出 预警校验指令； S40： 根据 所述预警校验指令， 局域网各智能杆中与所述第一智能杆相邻的第二智能杆 对第一智能杆所监测的监测目标进行实时监控分析， 当所述第二智能杆校验确认满足预设 报警条件后， 发送预警信息至云服务器及局 域网内的所有智能杆进行联动预警， 所述预警 信息包括第一智能杆监测的指定监测目标的位置信息以及所在的场景图像； 步骤S10包括： 将待监控区域按照预定义场景类别进行分类， 至少包括山区森林所在的第一场景、 交 通道路所在的第二场景、 民众或牲畜居住区域所在的第三场景以及河流所在的第四场景中 的两种； 将待监控区域分为所述第 一场景、 第 二场景、 第 三场景以及第四场景后， 获取待监控区 域的各场景类别 信息； 当在第一场景 下发生泥 石流时， 步骤S3 0包括： S1： 控制第一智能杆的微波传感器以预定频率发射， 接收反射回的微波信号进行解码 处理， 并利用解码处理后得到的微波 数据构建分辨率为N*255*M*255的二维坐标数据表， 其 中所述二 维坐标数据 表表征了场景中的障碍物的分布模型图， 其中N和M为正整 数， N表示存 储二维坐标系的纵坐标的寄存器的数量， M表示存 储二维坐标系的横坐标的寄存器的数量； S2： 连续控制第一智能杆的微波传感器以所述预定频率再发射多次， 按照步骤S1， 构建 出多份分辨 率为N*255*M*255的二维坐标 数据表； S3： 根据所有的二维坐标 数据表， 计算出泥 石流第一瞬时运动方向及第一 运动速度； S4： 控制在泥石流运动方向上的距离最近的第 二智能杆开启第二智能杆的微波传感器 以步骤S1和S2的方式得到多张新的二 维坐标数据 表， 并根据所述多张新的二 维坐标数据 表 计算出泥石流的第二瞬时运动方向及第二运动速度， 同时控制第一智能杆以第一视角采集 泥石流的第一图像， 控制泥石流运动方向上的距离最近的第二智能杆以第二视角采集泥石 流的第二图像； S5： 结合第一瞬时运动方向、 第一运动速度、 第二瞬时运动方向、 第二运动 速度、 第一图 像和第二图像建立泥 石流运动的数 学模型， 预测泥 石流的蔓延轨 迹。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 当在第 一场景下发生火灾时， 所述步骤S30 还包括： 所述当局域网内的第一智能杆的摄像头识别到监测区域内红外波段的光和紫外波段 的光分别超过预设值范围时， 同时对第一智能杆的摄像头采集的图像进 行分析处理确认场 景内图像发生变化时， 在局域网内发出火灾的预警校验指令 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 各智能杆还设有姿态传感器， 用于监测各权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 114882676 B 3