(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210798020.2 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 浙江索思科技有限公司 地址 325000 浙江省温州市鹿城区南汇街 道惠民路6 66号汇富大厦1 1-12楼 (72)发明人 朱朝柯　肖镇武　陈德场　李克祥　 黄步统　 (74)专利代理 机构 温州名创知识产权代理有限 公司 33258 专利代理师 陈加利 (51)Int.Cl. G08G 3/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/33(2006.01)G01S 13/42(2006.01) G01S 13/91(2006.01) (54)发明名称 一种船舶进出港的管理方法及系统 (57)摘要 本发明提供一种船舶进 出港的管 理方法， 其 与港口预设的雷达及多个可控摄像头进行配合， 包括： 获取雷达所测到的船舶的经纬度； 将雷达 所测的船舶 的经纬度与多个摄像头的经纬度相 结合， 计算出船舶相对于每一摄像头的方位角和 距离， 以控制每一摄像头转动特定角度和变倍系 数进行近 景图像抓拍； 接收所有摄像头抓拍的 图 像并进行图像识别， 以得到船舶的船号， 且进一 步根据所述船舶的船号， 在预设的船舶自动识别 系统中， 确定 船舶的进出港信息。 实施本发明， 不 仅能获取实时准确的船舶位置， 还能实现多角 度、 多机位的船舶进出港的图像抓拍效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115019560 A 2022.09.06 CN 115019560 A 1.一种船舶进出港的管理方法， 其特征在于， 其与港口预设的雷达及多个可控摄像头 进行配合， 所述方法包括以下步骤： 获取所述雷达所测到的船舶的经纬度； 将雷达所测的船舶的经纬度与所述多个摄像头的经纬度相结合， 计算出所述船舶相对 于每一摄像头的方位角和距离， 以控制每一摄像头转动特定角度和变倍系数进行近景图像 抓拍； 接收所有摄像头抓拍的图像并进行图像识别， 以得到所述船舶的船号， 且进一步根据 所述船舶的船号， 在预设的船舶自动识别系统中， 确定所述船舶的进出港信息 。 2.如权利要求1所述的船舶进出港的管理方法， 其特征在于， 所述雷达所测的船舶的经 纬度是由雷达的经纬度、 船舶相对雷达的方位角及船舶相对雷达的距离计算得到的。 3.如权利要求2所述的船舶进出港的管理方法， 其特征在于， 通过公式(1)和(2)， 得到 所述船舶的经纬度(XB,YB)； XB＝XA+(M1*si n(rad(∠A) ))/(111.199*cos(rad(YA) ))   (1)； YB＝YA+(M1* cos(rad(∠A) ))/111.199   (2)； 其中， XA,YA分别为雷达的经度和纬度； ∠A为船舶相对雷达的方位角； M1为船舶相对雷 达的距离 。 4.如权利要求3所述的船舶进出港的管理方法， 其特征在于， 通过公式(3)和(4)， 计算 出所述船舶相对于某一摄 像头的方位角∠a和距离 M2； ∠a＝atan2(y,x)    (3)； M2＝acos(cos(rad(YB))*cos(rad(Ya))*cos(rad(XB) ‑rad(Xa))+sin(rad(YB))*sin (rad(Ya) ))*6378.137   (4)； 其中， y＝si n(Dlon)*cos(rad(Ya) )； x＝cos(rad(YB) )*sin(rad(Ya) )‑sin(rad(YB) )*cos(rad(Ya) )*cos(Dlon)； Dlon＝rad(Xa) ‑rad(XB)； Xa、 Ya分别为摄 像头的经度和 纬度。 5.如权利要求1所述的船舶进出港的管理方法， 其特 征在于， 所述方法进一 步包括： 接收所述船舶上预设定位装置所上报的经纬度， 并将所述定位装置上报的经纬度与 所 述雷达所测的船舶的经纬度进 行对比， 并在对比出所述定位装置上报的经纬度与所述雷达 所测的船舶的经纬度间差距位于预定半径圆内， 则根据所述定位装置上报的船舶名为所述 船舶的船号， 在所述船舶自动识别系统中， 确定所述船舶的进出港信息 。 6.如权利要求5所述的船舶进出港的管理方法， 其特 征在于， 所述预定半径为3米。 7.一种船舶进出港的管理系统， 其特征在于， 其与港口预设的雷达及多个可控摄像头 均相连， 包括； 船舶经纬度获取 单元， 用于获取 所述雷达所测到的船舶的经纬度； 摄像头控制单元， 用于将雷达所测的船舶的经纬度与所述多个摄像头的经纬度相结 合， 计算出所述船舶相对于每一摄像头的方位角和距离， 以控制每一摄像头转动特定角度 和变倍系数进行近景图像抓拍； 第一进出港信息获取单元， 用于接收所有摄像头抓拍的图像并进行图像识别， 以得到 所述船舶的船号， 且进一步根据所述船舶的船号， 在预设的船舶自动识别系统中， 确定所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115019560 A 2船舶的进出港信息 。 8.如权利要求7所述的船舶进出港的管理系统， 其特征在于， 所述雷达所测的船舶的经 纬度是由雷达的经纬度、 船舶相对雷达的方位角及船舶相对雷达的距离计算得到的。 9.如权利要求7 所述的船舶进出港的管理系统， 其特 征在于， 还 包括： 第二进出港信息获取单元， 用于接收所述船舶上预设定位装置所上报的经纬度， 并将 所述定位装置上报的经纬度与所述雷达所测的船舶的经纬度进行对比， 并在对比出所述定 位装置上报的经纬度与所述雷达所测的船舶的经纬度间差距位于预定 半径圆内， 则根据所 述定位装置上报的船舶名为所述船舶的船号， 在所述船舶自动识别系统中， 确定所述船舶 的进出港信息 。 10.如权利要求9所述的船舶进出港的管理系统， 其特 征在于， 所述预定半径为3米。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115019560 A 3