(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210777619.8 (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 国网山东省电力公司菏 泽供电公司 地址 274002 山东省菏泽市牡丹区中华 东 路北侧(中银对面) (72)发明人 王智杰　徐珂　牛硕丰　贾斌　 李永生　程絮　陈晓东　郭奇军　 李海涛　 (74)专利代理 机构 济南泉城专利商标事务所 37218 专利代理师 张冉冉 (51)Int.Cl. H02J 13/00(2006.01) H02J 7/35(2006.01) H02B 3/00(2006.01)G08B 17/12(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种变电站火灾 监视装置 (57)摘要 本发明涉及报警装置技术领域， 特别涉及一 种变电站火灾监视装置， 主体为C型滑轨和行进 小车， C型滑轨通过支撑柱吊设在变电站的上空 区域， C型滑轨上设置有阳光进入区域、 挡雨装置 以及弹射装置； 行进小车置于C型滑轨中， 行进小 车上设置驱动装置、 稳定装置以及摄像监视装 置。 本发明所解决的技术问题是： 现有露天变电 站需要人工巡检， 常用的巡检机器人使用不便。 本发明的有益效果是： 方便太阳能电池充电， 可 以在雨天对摄像头进行防水保护； 支撑片便于行 进小车的变轨过渡支撑， 减小轨道的材料成本； 稳定装置能保证连接在行进小车的伸缩杆垂直 稳定， 降低大风天气的影响， 避免连接摄像头的 伸缩杆左摇右晃， 而且可以防止行进小车在轨道 交叉位置掉 落。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 115021410 A 2022.09.06 CN 115021410 A 1.一种变电站火灾 监视装置， 包括C型滑轨 （1） 和行进 小车 （2） ， 其特 征在于： 所述C型滑轨 （1） 通过支撑柱吊设在变电站的上空区域， C型滑轨 （1） 形成日字型的吊 轨， 吊轨对应下方变电站的电器间隙区域， 所述C型滑轨 （1） 上设置有 阳光进入区域、 挡雨装 置以及弹射装置； 所述行进小车 （2） 置于C型滑轨 （1） 中， 行进小车 （2） 上设置驱动装置、 稳定装置以及摄 像监视装置 。 2.根据权利要求1所述的变电站火灾 监视装置， 其特 征在于： 所述C型滑轨 （1） 的轨道中心的上方开有通槽作为阳光进入区域， 通槽上固定连接有透 明板 （101） ， 在通槽上间隔设置有 若干加强筋 （104） ； 所述C型滑轨 （1） 的边沿处向外伸展 有挡雨板 （102） 作为挡雨装置； 所述C型滑轨 （1） 在直角弯处的外侧壁上安装有电缸 （103） 作为弹射装置， 所述电缸 （103） 通讯连接PLC控制器。 3.根据权利要求2所述的变电站火灾 监视装置， 其特 征在于： 所述C型滑轨 （1） 在直角弯处的底部的挡板处设置有四个突出支撑片 （10 5） 。 4.根据权利要求1所述的变电站火灾 监视装置， 其特 征在于： 所述行进小车 （2） 包括安装基座 （201） ， 安装基座 （201） 的内部设置有充电电池、 控制芯 片以及无线传输模块， 无线传输模块通讯连接外部的PLC控制器， 安装基座 （201） 的顶部安 装太阳能电池板 （204） ， 安装基座 （201） 的四周安装驱动装置和稳定装置， 安装基座 （201） 的 底部安装摄 像监视装置 。 5.根据权利要求 4所述的变电站火灾 监视装置， 其特 征在于： 所述驱动装置包括安装在安装基座 （201） 的四边的四个驱动电机 （202）， 驱动电机 (202)的电机轴端安装有滚轮 （20 3） 。 6.根据权利要求 4所述的变电站火灾 监视装置， 其特 征在于： 所述稳定装置包括安装在安装基座 （201） 的四角的稳定架 （205） ， 稳定架 （205） 呈L行结 构， 其底部 接触C型滑轨 （1） 的端部安装有滚珠 （20 6） 。 7.根据权利要求 4所述的变电站火灾 监视装置， 其特 征在于： 所述摄像监视装置包括电控多级伸缩杆 （207） ， 电控多级伸缩杆 （207） 的顶部固定连接 在安装基座 （201） 的底部中央， 电控多级伸缩 杆 （207） 的底部安装有360 °双目摄像头 （208） ， 360°双目摄像头 （208） 可采集可 见光图像以及热辐射图像。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115021410 A 2一种变电站火灾监视装 置 技术领域 [0001]本发明涉及报警装置技 术领域， 特别涉及一种变电站火灾 监视装置 。 背景技术 [0002]变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换， 接受电能及分配电能的场所。 多 数220kV及以上等级的超高压变电站是 露天变电站， 对于这些露天变电站 来说， 目前的防火 管控存在很多问题。 [0003]传统的固定式摄像头仅仅适用于不怕风不怕雨的室内变电站， 对于大型的户外变 电站， 要想全覆盖是不可能的， 也没法到处立杆安装旋转摄像头， 需要投入大量人力巡检， 人力巡检户外大 型变电站存在安全风险， 另外仅靠人力巡查存在死角。 [0004]为了取代人力巡检， 现有一些地面巡检机器人应用在电网系统中， 但仍有诸多问 题， 首先， 地面巡检机器人在地面的视角容易被各种形状的电气设备遮挡， 即使 是带有升降 功能的地面巡检机器人也不例 外。 目前也有一些高空巡检机器人也存在诸多问题， 比如防 雨等级低， 轨道线路变换困难； 另外在大风天气， 高空巡检机器人会左摇右摆无法稳定运 行。 [0005]为此， 本申请设计了一套专用在大型露天变电站的全新火灾监控报警系统， 以解 决上述问题。 发明内容 [0006]本发明为了弥补现有技 术中的不足， 提供了一种变电站火灾 监视装置 。 [0007]一种变电站火灾监视装置， 包括C型滑轨和行进小车， 所述C型滑轨通过支撑柱吊 设在变电站的上空区域， C型滑轨形成日字型的吊轨， 吊轨对应下方变电站的电器间隙区 域， 所述C型滑轨上设置有阳光进入区域、 挡雨装置以及弹射装置； 所述行进小车置于C型滑轨中， 行进小车上设置驱动装置、 稳定装置以及摄像监视 装置。 [0008]进一步地， 为了更好的实现本发明， 所述C型滑轨的轨道中心的上方开有通槽作为 阳光进入区域， 通槽上固定连接有透明板， 在通槽上间隔设置有若干加强筋； 所述C型滑轨 的边沿处向外伸展有挡雨板作为挡雨装置； 所述C型滑轨在直角弯处的外侧 壁上安装有电 缸作为弹射装置， 所述电缸通讯连接PLC控制器。 [0009]进一步地， 为了更好的实现本发明， 所述C型滑轨在直角弯处的底部的挡板处设置 有四个突出支撑片。 [0010]进一步地， 为了更好的实现本发明， 所述行进小车包括安装基座， 安装基座的内部 设置有充电电池、 控制芯片以及无线传输模块， 无线传输模块通讯连接外部的PLC控制器， 安装基座的顶部安装太阳能电池板， 安装基座的四周安装驱动装置和稳定装置， 安装基座 的底部安装摄 像监视装置 。 [0011]进一步地， 为了更好的实现本发明， 所述驱动装置包括安装在安装基座的四边的说　明　书 1/4 页 3 CN 115021410 A 3