(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210757208.2 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 国网宁夏电力有限公司营销服 务中 心 （国网宁 夏电力有限公司计量中 心） 地址 750002 宁夏回族自治区银川市金凤 区黄河东路716号宁夏电能计量检定 中心 (72)发明人 王磊　樊博　窦圣霞　张晓东　 伍祥　郑琰　 (74)专利代理 机构 成都智涌知识产权代理事务 所(普通合伙) 51313 专利代理师 周正辉 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01)H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H02G 1/02(2006.01) H02J 7/00(2006.01) H02J 50/10(2016.01) F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 5G+AR的高清视频反窃电系统、 应用设备 (57)摘要 本申请涉及5G+AR的高清视频反窃电系统、 应用设备， 包括现场采集端、 中转端、 云储存端、 分析端、 显示端及控制端。 属于电力技术领域， 通 过5G+AR的高清视频反窃电系统， 通过无人机拍 摄线路巡查区域以及手机音频， 然后通过VR眼镜 进行观看， 实现了无需到线路巡查区域实地监 测， 工作人员在营业厅中实现巡检工作， 的问题 并且无人机具有更好地查看角度， 解决了现有技 术中人工巡视检查设备缺陷的效率较低， 工作人 员容易发生意外， 工作人员不能在营业厅中实现 巡检工作的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图12页 CN 115194824 A 2022.10.18 CN 115194824 A 1.5G+AR的高清视频反窃电系 统， 其特征在于， 包括现场采集端、 中转端、 云储存端、 分 析端、 显示端及控制端； 现场采集端通过无人机搭载采集设备在线路巡查 区域进行图像及音频采集， 并将采集 数据信息通过5G信号传输 到中转端； 中转端， 通过5G基站接收无人机采集的信息， 进一步将数据信息传输到边缘物联代理 系统， 边缘物联代理系统进行信息转换后将信息传输 到云储存端和分析端； 云储存端具体为云服 务器， 将数据信息保存至云端； 分析端具体为输电线路无人机巡检平台， 将数据信 息与正常场景进行对比分析并生成 巡检报告， 进一 步将巡检报告和数据信息传输 到显示端； 显示端包括显示屏 （2） 和VR眼镜 （3） ， 显示屏 （2） 和VR眼镜 （3） 将数据信息中的视频和音 频进行播放， 通过显示屏 （2） 和VR眼镜 （3） 其中一个进行观看， 通过控制 端控制显示内容以 及无人机的动作； 控制端包括键盘 （5） 、 摇 杆 （6） 以及手势控制设备 （7） ， 其中键盘 （5） 和摇 杆 （6） 用于控制 显示屏 （2） 的显示内容以及无人机的动作； 手势控制设备 （7） 用于控制VR眼镜 （3） 显示的图 像以及无 人机的动作。 2.根据权利要求2所述的5G+AR的高清视频反窃电系统， 其特征在于， 所述控制端控制 无人机时， 控制 端将控制信号传输到显示端， 使用所述键盘 （5） 和摇杆 （6） 时， 所述键盘 （5） 和摇杆 （6） 将控制信号传输到显示屏 （2） ； 使用手势控制设备 （7） 时将控制信号传输到VR眼 镜 （3） ， 显示端将控制 信号传输到输电线路无人机巡检平台， 输电线路无人机巡检平台对控 制信号进行记录， 进一步将控制信号传输至边缘物联代理系统进行信号转换， 进一步将信 号通过5G基站传输 到无人机。 3.根据权利要求1所述的5G+AR的高清视频反窃电系统， 其特征在于， 所述现场采集端 包括激光设备、 音频收集设备以及360 °全景摄像头， 激光设备， 以月或季度为周期， 利用激 光点云技术完成对输电线路及其周边的扫描， 音频收集设备用于收集现场声音， 360 °全景 摄像头拍摄的现场真实图像， 并适配于VR眼镜 （3） 显示。 4.5G+AR的高清视频反窃电应用设备， 使用如权利要求1所述的5G+AR的高清视频反窃 电系统， 其特征在于， 包括操作台 （1） ， 所述操作台 （1） 顶部的后端设有显示屏 （2） ， 所述操作 台 （1） 的顶部设有键盘 （5） ， 所述键盘 （5） 的一侧设有摇杆 （6） ， 所述键盘 （5） 的另一侧设有充 电座 （4） ， 所述充电座 （4） 的上方设有手势控制设备 （7） ， 所述充电座 （4） 的一侧放置有VR眼 镜 （3） ， 所述显示屏 （2） 的前端设有基准定位器 （10） 。 5.根据权利要求4所述的5G+AR的高清视频反窃电应用设备， 其特征在于， 所述充电座 （4） 包括隔板 （41） ， 所述隔板 （41） 的中部设有充电线圈 （42） ， 所述充电线圈 （42） 的外部设有 磁环 （43） ， 所述磁环 （43） 的后端设有五组磁块 （44） ， 五组所述磁块 （44） 包括九个磁铁块， 其 中位于最左侧的所述磁块 （44） 包括一个磁铁块， 其他所述磁块 （44） 中每组磁块 （44） 包括两 个磁铁块。 6.根据权利要求5所述的5G+AR的高清视频反窃电应用设备， 其特征在于， 所述手势控 制设备 （7） 包括安装于手掌上的固定掌垫 （71） 以及分别安装于五个手指上的九个指套 （72） ， 其中八个指套 （72） 分别位于食指、 中指、 无名指和小拇指的靠近手 掌第一和第二指节 上， 另一个指套 （72） 位于大拇指靠近手掌 的第一个指节上， 所述指套 （72） 上设有空间定位权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115194824 A 2器 （73） ， 所述手指靠近手掌的第一个指节的前端设有压力传感器 （76） ， 所述压力传感器 （76） 通过弹片 （75） 与相 邻的指套 （72） 连接， 除大拇指 外的位于同一个手指上的两个所述指 套 （72） 之间设有一号导线 （74） ， 位于远离手 掌第三个指节上的指套 （72） 的内部设有一号滑 动变阻组件 （8） 。 7.根据权利要求6所述的5G+AR的高清视频反窃电应用设备， 其特征在于， 所述指套 （72） 包括连接板件 （721） ， 所述连接板件 （721） 的两侧均设有套于手指上的半圆套 （722） ， 所 述连接板件 （721） 的后端设有弹性锁件一 （724） ， 所述贴合锁紧组件 （723） 和连接板件 （721） 之间设有弹性锁件一 （724） ， 所述弹性锁件一 （724） 的内部设有弹性锁件二 （725） 。 8.根据权利要求7所述的5G+AR的高清视频反窃电应用设备， 其特征在于， 所述一号导 线 （74） 的端部与一号滑动变阻组件 （8） 相连接， 所述固定掌垫 （71） 的内部设有电力组件 （77） ， 所述电力组件 （77） 靠近手掌的一侧设有信息处理组件 （79） ， 所述固定掌垫 （71） 远离 手掌的一侧嵌设有铁环 （78） ， 所述固定 掌垫 （71） 的顶部 设有分别对应五根手指的二号滑动 变阻组件 （9） ， 所述 二号滑动变阻组件 （9） 与相邻的一 号滑动变阻组件 （8） 相连接 。 9.根据权利要求8所述的5G+AR的高清视频反窃电应用设备， 其特征在于， 所述一号滑 动变阻组件 （8） 包括开设于连接板件 （721） 内部的二号滑槽 （81） ， 所述二号滑槽 （81） 内部的 底端固定 设有二号导电片 （8 3） ， 所述二号滑槽 （81） 内部的一侧嵌设有与二号导电片 （8 3） 固 定连接的一号电阻片 （84） ， 所述二号滑槽 （81） 的内部滑动设有一号导电片 （82） ， 所述一号 导电片 （82） 的上方设有一号细弹簧 （85） ， 所述一号导电片 （82） 与一号导线 （74） 的端部固定 连接。 10.根据权利要求9所述的5G+AR的高清视频反窃电应用设备， 其特征在于， 所述二号滑 动变阻组件 （9） 包括绝缘外壳 （91） ， 所述绝缘外壳 （91） 的内部开设有三号滑槽 （92） ， 所述三 号滑槽 （92） 一侧嵌设有二号电阻片 （95） ， 所述二号电阻片 （95） 的底部固定设有四号导电片 （94） ， 所述四号导电片 （94） 的一侧穿过绝缘外壳 （91） ， 所述绝缘外壳 （91） 的内部滑动设有 三号导电片 （93） ， 所述三号导电片 （93） 的顶部设有二号细 弹簧 （96） ， 所述三号导电片 （93） 上固定设有二号导线 （98） ， 所述绝缘外壳 （91） 的顶部固定设有五号导电片 （97） ， 所述二号 导线 （98） 穿过五号 导电片 （97） 并与二 号导电片 （83） 固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115194824 A 3