(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210747383.3 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 日照港集装箱发展 有限公司 地址 276800 山东省日照市东港区上海路 南海滨五路东001幢(日照港生产调度 楼) (72)发明人 倪铂　秦晓　徐冠男　田国良　 刘杰　 (74)专利代理 机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 专利代理师 郑先例 (51)Int.Cl. H04L 67/125(2022.01) H04L 67/10(2022.01) H04N 7/18(2006.01)G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 残箱撒漏监测装置及监测方法 (57)摘要 本发明提供了残箱撒漏监测装置及监测方 法， 其特征在于： 包括前端识别系统和指挥中心， 前端识别系统包括撒漏监测相机和撒漏监测终 端； 本发明的优点是： 一、 便于快速精准检查残箱 撒漏情况， 减少现场人员， 避免安全事故； 二、 环 境适用性强、 后期可追溯， 同时后期可 以与理货 系统对接， 获取对应的箱号信息， 供后期拓展。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115378984 A 2022.11.22 CN 115378984 A 1.残箱撒漏监测装置， 其特征在于： 包括前端识别系统和指挥中心， 前端识别系统包括 撒漏监测相机和撒漏监测终端； 撒漏监测终端包括 撒漏监测控制器和存 储硬盘； 存储硬盘与撒漏监测控制器连接并用于存储信 息， 撒漏监测控制器使用时与岸桥控制 系统连接并用于接收岸桥控制 信息， 撒漏监测控制器还与撒漏监测相机连接并用于控制撒 漏监测相 机及接收监测结果， 指挥中心与撒漏监测相 机连接并用于接 收撒漏报警信息， 指 挥中心使用时还与岸桥作业现场无线通讯连接并用于发送管理要求。 2.根据权利要求1所述的残箱撒漏监测装置， 其特征在于： 撒漏监测相机内载有深度 学 习算法。 3.根据权利要求1所述的残箱撒漏监测装置， 其特征在于： 撒漏监测相机包括边缘设 备、 视频监控平台、 算法训练模块， 视频监控平台用于接收边缘设备 统计信息和将信息导入 算法训练模块， 算法训练模块用于训练模型并发布模型至边 缘设备。 4.根据权利要求1所述的残箱撒漏监测装置， 其特征在于： 视频监控平台还用于手动下 载模型并将模型当做任务下发至边 缘设备。 5.根据权利要求1所述的残 箱撒漏监测装置， 其特 征在于： 边 缘设备为 IPC和/或NVR。 6.根据权利要求1所述的残箱撒漏监测装置， 其特征在于： 边缘设备的型号为海康DS ‑ 2CD7A2DCS‑JZXSL。 7.根据权利要求1所述的残箱撒漏监测装置， 其特征在于： 视频监控平台包括AI模型管 理服务组件， AI模 型管理服务组件包括A I模型库管模块、 素材管 理模块、 智能分析任务配置 模块、 AI模型 下发管理模块和监测数据处 理模块。 8.根据权利要求1所述的残箱撒漏监测装置， 其特征在于： 指挥中心包括管理平台和服 务器， 管理平台用于接收撒漏报警信息、 岸桥作业调 度和凭证登记， 服务器包括无线通讯设 备并用于和岸桥作业现场和岸桥控制系统无线通讯。 9.残箱撒漏监测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤一、 撒漏监测相机预装载撒漏监测模型， 撒漏监测终端接收岸桥PLC控制系统的装 船控制信号， 启动撒漏监测相机对岸桥 集装箱拍摄录像； 步骤二、 当出现撒漏情形时， 撒漏监测相机将报警信息分别发送给指挥中心和撒漏监 测终端； 步骤三、 指挥中心人工核定后发送指令给岸桥作业现场并将判定结果发送至撒漏 监测终端； 步骤四、 撒漏监测终端存储撒漏监测相机发送的信 息并定期 发送至指挥中心以供调阅 查证。 10.根据权利要求9所述的残箱撒漏监测方法， 其特征在于： 步骤二中， 智能识别相机通 过以下步骤进行深度学习： 步骤A： 边 缘设备将统计数据发送给AI模型 管理服务组件； 步骤B： AI模型管理服务组件将数据处理并发送至算法训练模块， 算法训练模块对素材 标定后， 进行模型训练， 最终确认模型并发布模型； 步骤C： 模型文件发送至边 缘设备， 边 缘设备更新模型， 并进行监测； 步骤D： 重复步骤A ‑C。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115378984 A 2残箱撒漏监测装 置及监测方法 技术领域 [0001]本发明涉及港口集装箱 残箱撒漏监测设备及方法。 [0002]具体地说， 是 涉及残箱撒漏监测装置及监测方法。 背景技术 [0003]随着集装箱业务的作业快速发展， 各个港 口吞吐能力急速提升， 面对每天成千上 万的集装箱装卸， 如何快速、 精准的识别散货箱破损导致的货物撒漏成为各个港口管理单 位的难题。 [0004]目前装卸船破箱的撒漏识别工作， 主要由桥下指挥人员进行肉眼观测。 随着岸桥 无人化改革， 传统桥下指挥员基本撤除， 无法处理此块业务， 同时人工观测效率受环境光线 影响大而且严重存在桥下安全隐患， 处 理过程通过线下处 理， 无法进行有效记录管理 统计。 发明内容 [0005]本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处， 提供一种基于图像分析的残箱 撒漏监测装置及监测方法。 。 [0006]本发明的目的是通过以下技 术措施来达 到的： 残箱撒漏监测装置， 其特征在于： 包括前端识别系统和指挥中心， 前端识别系统包 括撒漏监测相机和撒漏监测终端； 撒漏监测终端包括 撒漏监测控制器和存 储硬盘； 存储硬盘与撒漏监测控制器连接并用于存储信息， 撒漏监测控制器使用时与岸桥 控制系统连接并用于接收岸桥控制信息， 撒漏监测控制器还与撒漏监测相机连接并用于控 制撒漏监测相机及接收监测结果， 指挥中心与撒漏监测相机连接并用于接收撒漏报警信 息， 指挥中心使用时还与岸桥作业现场无线通讯连接并用于发送管理要求。 [0007]一种具体优化方案， 撒漏监测相机内载有深度学习算法。 [0008]一种具体优化方案， 撒漏监测相机包括边缘设备、 视频监控平台、 算法训练模块， 视频监控平台用于接收边缘设备统计信息和将信息导入算法训练模块， 算法训练模块用于 训练模型并发布模型至边 缘设备。 [0009]一种具体优化方案， 视频监控平台还用于手动下载模型并将模型当做任务下发至 边缘设备。 [0010]一种具体优化方案， 边 缘设备为 IPC和/或NVR。 [0011]一种具体优化方案， 边 缘设备的型号 为海康DS‑2CD7A2DCS‑JZXSL。 [0012]一种具体优化方案， 视频监控平台包括AI模型管理服务组件， AI模型管理服务组 件包括AI模 型库管模块、 素材管理模块、 智能分析任务配置模块、 A I模型下发管 理模块和监 测数据处 理模块。 [0013]一种具体优化方案， 指挥中心包括管理平台和服务器， 管理平台用于接收撒漏报 警信息、 岸桥作业调度和凭证登记， 服务器包括无线通讯设备并用于和岸桥作业现场和岸说　明　书 1/4 页 3 CN 115378984 A 3