(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210746545.1 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 北京电旗连 江科技发展 有限公司 地址 100102 北京市朝阳区望京利泽中园 101号B座 二层205室 申请人 中国移动通信集团内蒙古有限公司 (72)发明人 袁满　王斌　陈晋波　刘伟　 庞亦龙　吴红梅　甘露　 (74)专利代理 机构 郑州大通专利商标代理有限 公司 41111 专利代理师 刘莹莹 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06F 16/26(2019.01) G06K 17/00(2006.01)H04N 7/18(2006.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 基于数字孪生技术的智慧仓库可视化系统 (57)摘要 本发明提供一种基于数字孪生技术的智慧 仓库可视化系统。 该可视化系统包括： 货物、 货位 信息可视化模块， 用于将仓库内货物、 货物所在 货位信息、 货位信息和货位占用情况进行可视 化； 作业可视化模块， 用于将入库作业、 出库作 业、 盘点作业和移位作业信息进行可视化； 设备 可视化模块， 用于对仓库内的常用设备、 视频监 控设备、 消防监控设备、 电力监控设备 以及巡检 和盘点机器人进行可视化； 统一可视化模块， 用 于对仓库内的多种监控信息进行统一可视化； 巡 检和盘点机器人状态可视化模块， 用于对仓库内 的巡检和盘点机 器人的工作状态进行 可视化。 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 CN 115130958 A 2022.09.30 CN 115130958 A 1.基于数字 孪生技术的智慧仓库可视化系统， 其特 征在于， 包括： 货物、 货位信息可视化模块， 用于将仓库内货物、 货物所在货位信息、 货位信息和货位 占用情况进行 可视化； 作业可视化模块， 用于将入库 作业、 出库 作业、 盘点作业和移位作业信息进行 可视化； 设备可视化模块， 用于对仓库内的常用设备、 视频监控设备、 消防监控设备、 电力监控 设备以及巡检和盘点机器人进行 可视化； 统一可视化模块， 用于对仓库内的多种监控信息进行统一可视化； 巡检和盘点机器人状态可视化模块， 用于对仓库内的巡检和盘点机器人的工作状态进 行可视化。 2.根据权利要求1所述的基于数字孪生技术的智慧仓库 可视化系统， 其特征在于， 所述 货物、 货位信息可视化模块的可视化过程包括： 通过web service接口接收仓库管理系统推送的全量数据； 根据所述全量数据， 使用预 建的3D模型数据图形化展示货物和货位； 所述全量数据是指仓库内货物信息、 货物所在货 位信息、 货位信息、 货位占用情况的全部数据； 当仓库内货物、 货位信息变化时， 通过web  service接 口接收增量数据； 根据所述增量 数据， 使用预建的3D模型数据图形化展示变化后的货物和货位； 所述增量数据是指仓库内 货物信息、 货物所在货位信息、 货位信息、 货位占用情况的变化数据； 接收用户输入的查询条件， 通过web  service接口将所述查询条件推送至仓库管理系 统以供其 根据查询条件查询数据库得到查询结果； 通过web service接 口接收仓库管理系统推送的查询 结果， 使用预建的3D模型数据图 形化高亮显示 查询结果中的货物和/或货位。 3.根据权利要求2所述的基于数字孪生技术的智慧仓库 可视化系统， 其特征在于， 所述 查询条件为物料编码、 物料名称、 生产厂家名称、 库龄、 占用货位和空 闲货位中的至少一种。 4.根据权利要求1所述的基于数字孪生技术的智慧仓库 可视化系统， 其特征在于， 所述 作业可视化模块的可视化过程包括： 当仓库内发生入库作业时， 通过web  service接口接收仓库管理系统推送的入库作业 数据， 所述入库作业数据包括入库货物、 货物上架货位； 根据所述入库作业数据使用预建的 3D模型数据图形化展示变化后的货物和货位； 当仓库内发生出库作业时， 通过web  service接口接收仓库管理系统推送的出库作业 数据， 所述出库作业数据包括出库货物、 货物下架货位； 根据所述出库作业数据使用预建的 3D模型数据图形化展示变化后的货物和货位； 当仓库内发生盘点作业时， 通过web  service接口接收仓库管理系统推送的盘点作业 数据， 所述盘点作业数据包括盘盈货物和货位、 盘亏货物和货位； 根据所述盘点作业数据使 用预建的3D模型 数据图形化展示盘盈的货物和货位、 盘亏货物和货位； 当仓库内发生移位作业时， 通过web  service接口接收仓库管理系统推送的移位作业 数据， 所述移位作业数据包括货物、 原货位、 新货位； 根据所述移位作业数据使用预建的3D 模型数据图形化展示变化后的货物和货位。 5.根据权利要求1所述的基于数字孪生技术的智慧仓库 可视化系统， 其特征在于， 设备 可视化模块的可视化过程包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115130958 A 2当仓库内的常用设备发生新增、 变更、 报废时， 通过web  service接口接收仓库管理系 统推送的设备数据； 根据所述设备数据使用预建的3D模型数据图形化展示变化后的常用设 备状态和位置； 当仓库内的视频监控设备发生新增、 变更、 报废时， 通过web  service接 口接收视频监 控系统推送的设备数据； 根据所述设备数据使用预建的3D模 型数据图形化展示变化后的视 频监控设备状态和位置； 当仓库内的消防监控设备发生新增、 变更、 报废时， 通过web  service接 口接收消防监 控系统推送的设备数据； 根据所述设备数据使用预建的3D模 型数据图形化展示变化后的消 防监控设备状态和位置； 当仓库内的电力监控设备发生新增、 变更、 报废时， 通过web  service接 口接收电力监 控系统推送的设备数据； 根据所述设备数据使用预建的3D模 型数据图形化展示变化后的电 力监控设备状态和位置； 当仓库内的巡检和盘点机器人设备发生新增、 变更、 报废时， 通过web  service接 口接 收巡检和盘点机器人系统推送的设备数据； 根据所述设备数据使用预建的3D模 型数据图形 化展示变化后的巡检和盘点机器人状态和位置； 其中， 所述设备 数据包括设备状态和设备位置 。 6.根据权利要求1所述的基于数字孪生技术的智慧仓库 可视化系统， 其特征在于， 所述 统一可视化模块的可视化过程包括： 接收用户输入的摄像头编号， 通过web  service接口将所述摄像头编号推送至视频监 控系统以供其查询数据库得到查询结果； 通过web  service接口接收视频监控系统推送的 查询结果， 使用预建的3D模型数据图形化高亮显示查询结果中的摄像头和位置， 并使用预 建的RTSP视频数据流地址拉取对应 摄像头的实时视频流且 对其进行显示； 接收用户的第一查询信号并判断所述第一查询信号对应的消防监控设备， 通过web   service接口将所述第一查询信号推送至消防监控系统以供其查询数据得到查询结果； 通 过web service接口接收消防监控系统推送的查询结果， 使用预建的3D模型数据图形化高 亮显示查询结果中的消防监控设备、 位置和状态； 接 收消防监控系统推送的消防监控设备 的异常状态信息， 所述异常状态信息包括消防监控设备信息、 位置和异常描述信息； 根据所 述异常状态信息， 使用预建的3D模型数据图形化高亮显示所述消防监控设备、 位置和异常 描述信息； 接收用户的第二查询信号并判断所述第二查询信号对应的电力监控设备， 通过web   service接口将所述第二查询信号推送至电力监控系统以供其查询数据得到查询结果； 通 过web service接口接收电力监控系统推送的查询结果， 使用预建的3D模型数据图形化高 亮显示查询结果中的电力监控设备、 位置和状态； 接 收电力监控系统推送的电力监控设备 的异常状态信息， 所述异常状态信息包括电力监控设备信息、 位置和异常描述信息； 根据所 述异常状态信息， 使用预建的3D模型数据图形化高亮显示所述电力监控设备、 位置和异常 描述信息 。 7.根据权利要求1所述的基于数字孪生技术的智慧仓库 可视化系统， 其特征在于， 所述 巡检和盘点机器人状态可视化模块的可视化过程包括： 巡检可视化子过程、 盘点可视化子 过程和充电可视化子过程；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115130958 A 3