(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221074373 0.5 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 杭州海康威视数字技 术股份有限公 司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区阡 陌路 555号 (72)发明人 王泽中　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 兰天爵 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/247(2006.01) (54)发明名称 车辆检测设备及车辆 检测方法 (57)摘要 本申请公开一种车辆检测设备及车辆检测 方法， 涉及智能交通技术领域， 车辆检测设备包 括设备主体、 主摄像模组和副摄像模组， 主摄像 模组和副摄像模组均设于设备主体， 且主摄像模 组和副摄像模组并排设置， 副摄像模组的朝向与 主摄像模组的朝向之间具有夹角， 主摄像模组用 于拍摄车辆的车身信息， 副摄像模组用于拍摄车 辆的车头信息和/或车尾信息。 如此设置， 主摄像 模组和副摄像模组相结合， 能够拍摄整车的外观 信息； 主摄像模组和副摄像模组集成于设备主 体， 且二者之间具有夹角， 因此在满足拍摄要求 的同时， 可以使副摄像模组靠近主摄像模组， 二 者之间的距离较小， 集成度较高， 各摄像模组不 再分散设置， 只需将设备主体固定于安装基础即 可， 安装要求降低。 权利要求书3页 说明书10页 附图8页 CN 115022600 A 2022.09.06 CN 115022600 A 1.一种车辆检测设备， 其特征在于， 包括设备主体(100)、 主摄像模组(2 10)和副摄像模 组， 所述主摄像模组(210)和所述副摄像模组均设于所述设备主体(100)， 且所述主摄像模 组(210)和所述副摄像模组并排设置， 所述副摄像模组的朝向与所述主摄像模组(210)的朝 向之间具有夹角， 所述主摄像模组(210)用于拍摄车辆的车身信息， 所述副摄像模组用于拍 摄车辆的车头信息和/或车尾信息 。 2.根据权利要求1所述的车辆检测设备， 其特征在于， 所述副摄像模组包括车头摄像模 组(220)和车尾摄像模组(230)， 所述车头摄像模组(220)、 所述主摄像模组(210)和所述车 尾摄像模组(230)并排设置， 且所述车头摄像模组(220)的朝向与所述主摄像模组(210)的 朝向之间具有第一夹角( β1)， 所述车尾摄像模组(230)的朝向与所述主摄像模组(210)的朝 向之间具有第二夹角( β2)， 所述车头摄 像模组(2 20)和所述车尾 摄像模组(23 0)相背设置 。 3.根据权利要求2所述的车辆检测设备， 其特征在于， 所述设备主体(100)包括支撑杆 (110)和拍摄主体(120)， 所述拍摄主体(120)设于所述支撑杆(110)的第一端， 所述主摄像 模块(210)和所述副摄像模块均 设于所述拍摄主体(120)， 所述支撑杆(110)的第二端 固定 于安装基础上， 所述支撑杆(110)为立式支撑杆， 所述立式支撑杆设于检测路段的路边， 所 述拍摄主体(120)与所述检测路段相对。 4.根据权利要求3所述的车辆检测设备， 其特征在于， 所述拍摄主体(120)设有第一安 装面(121)、 第二安装面(122)以及第三安装面(123)， 所述第一安装面(121)和所述第二安 装面(122)相背设置， 所述第三安装面(123)位于所述第一安装面(121)和所述第二安装面 (122)之间， 且所述第三安装面(123)与所述第一安装面(121)之间形成所述第一夹角( β1)， 所述第三安装面(123)与所述第二安装面(122)之间形成所述第二夹角( β2)， 所述第一夹角 ( β1)和所述第二夹角( β2)均为锐角， 所述车头摄像模组(220)和所述车尾摄像模组(230)分 别设于所述第一安装面(121)和所述第二安装面(122)， 所述主摄像模组(210)设于所述第 三安装面(123)。 5.根据权利要求3所述的车辆检测设备， 其特征在于， 所述车辆检测设备还包括主补光 模组(410)和副补光模组， 所述副补光模组包括第一补光模组(420)和第二补光模组(430)， 其中： 所述主补光模组(410)和所述副补光模组均设于所述支撑杆(110)， 所述第一补光模组 (420)、 所述主补光模组(410)和所述第二补光模组(430)并排设置， 所述主补光模组(410) 的朝向与所述主摄像模组(210)的朝向相同， 所述第一补光模组(420)的朝向与所述车头摄 像模组(220)的朝向相同， 所述第二补光模组(430)的朝向与所述车尾摄像模组(230)的朝 向相同， 且 所述主补光模组(4 10)的高度高于所述第一补光模组(420)和所述第二补光模组 (430)的高度； 在所述车头摄像模组(220)工作且所处的环境亮度低于第一预设阈值的情况下， 所述 第一补光模组(420)开启； 在所述主摄像模组(210)工作且 所处的环 境亮度低于第二预设阈 值的情况下， 所述主补光模组(410)开启； 在所述车尾摄像模组(230)工作且所处的环境亮 度低于第三预设阈值的情况 下， 所述第二补光模组(43 0)开启。 6.根据权利 要求5所述的车辆检测设备， 其特征在于， 所述主补光模组(410)、 所述第一 补光模组(420)和所述第二补光模组(430)中的至少一者包括补光支架、 灯板(403)以及灯 珠， 所述灯板(403)设于所述补光支架， 且 所述灯板(403)设有多个所述灯珠， 所述补光支架权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115022600 A 2与所述支撑杆(1 10)可拆卸地相连。 7.根据权利要求6所述的车辆检测设备， 其特征在于， 所述补光支架包括第一支架 (401)和第二支架(402)， 所述第一支架(401)与所述支撑杆(110)可拆卸地相连， 且所述第 一支架(401)与所述第二支架(402)可拆卸地相连， 所述第一支架(401)和所述第二支架 (402)可共同形成补光 容腔， 所述灯板(40 3)和所述灯珠均设于所述补光 容腔内， 所述主补光模组(410)、 所述第一补光模组(420)和所述第二补光模组(430)中的至少 一者还包括透镜(404)以及透镜支架(45)， 所述透镜(404)和所述透镜支架(405)均 设于所 述补光容腔内， 且所述透镜(404)通过所述透镜支架(405)可拆卸地安装于所述第二支架 (402)， 所述透 镜(404)与所述灯珠相对。 8.根据权利要求1所述的车辆检测设备， 其特征在于， 所述主摄像模组(210)的视场角 大于所述副摄 像模组的视场角。 9.根据权利要求1所述的车辆检测设备， 其特征在于， 所述主摄像模组(210)具有光轴 (A)， 所述光轴(A)与车辆承载面相 平行， 所述主摄像模组(210)的光轴(A)与车辆承载面之 间的距离为a， 在所述主摄像模组(210)拍摄车身的情况下， 所述主摄像模组(210)与车辆 之 间的距离为c， 车辆的车身高度为b， 所述主摄 像模组(210)的视场角 α 满足以下 条件： α ≥2arctan(a/ c)， 和/或， 10.根据权利要求1所述的车辆检测设备， 其特征在于， 所述主摄像模组(210)和所述副 摄像模组中的至少一者包括第三支架(201)、 第四支架(202)、 球状镜头(203)和第二紧固件 (206)， 所述第三支架(201)和所述第四支架(202)中的至少一者设于所述设备主体(100)， 所述第三支架(201)设有第一安装槽， 所述第四支架(202)设有第二安装槽， 所述第一安装 槽和所述第二安装槽共同形成用于安装所述球状镜头(203)的镜头容腔， 且所述第三支架 (201)和所述第四支 架(202)通过 所述第二紧 固件(206)相连； 所述第二 紧固件(206)具有第一旋拧状态和第二旋拧状态， 在所述第二 紧固件(206)处 于所述第一旋拧状态的情况下， 所述球状镜头(203)可相对于所述镜头容腔转动； 在所述第 二紧固件(206)处于所述第二旋拧状态的情况下， 所述球状镜头(203)相对 所述镜头容腔固 定。 11.根据权利要求10所述的车辆检测设备， 其特征在于， 所述主摄像模组(410)和所述 副摄像模组中的至少一者还包括第一弹性垫(204)和/或第二弹性垫(205)， 所述第一弹性 垫(204)设于所述第三支架(201)和所述球状镜头(203)之间， 所述第二弹性垫(205)设于所 述第四支 架(202)和所述球 状镜头(203)之间； 在所述第二紧固件(206)处于所述第二旋拧状态的情况下， 所述第一弹性垫(204)和/ 或所述第二弹性垫(20 5)被压缩。 12.根据权利要求1所述的车辆检测设备， 其特征在于， 所述设备主体(100)包括壳体， 所述车辆检测设备还包括天线(630)， 所述天线(630)设于所述壳体内， 且在所述天线(630) 的信号传输方向上， 所述壳体中与所述天线(6 30)相对的部分为 抗干扰结构。 13.根据权利要求12所述的车辆检测设备， 其特征在于， 所述车辆检测设备还包括太阳 能板(700)以及储电模块， 所述壳体的外表面包括太阳能板安装面(621)， 所述太阳能板 (700)设于所述太阳能板安装面(621)， 且所述太阳能板(700)位于所述设备主体(100)之权　利　要　求　书