(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210742195.1 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 珠海云洲智能科技股份有限公司 地址 519080 广东省珠海市高新区唐家湾 镇情侣北路3888号香山海洋科技港3 层311、 312A室 (72)发明人 陈文亮　卢惠彬　李均波　张云飞　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 肖遥 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04B 17/00(2015.01) G08G 3/00(2006.01) (54)发明名称 视频传输方法、 视频传输装置、 视频传输系 统及控制设备 (57)摘要 本申请公开了一种视频传输方法、 视频传输 装置、 视频传输系统、 控制设备及计算机可读存 储介质。 其中， 应用于船舶的视频传输方法包括： 确定与通信对象进行视距通信的极限距离； 确定 与所述通信对象的间隔距离； 根据所述间隔距离 及所述极限距离， 确定目标通信方式； 通过所述 目标通信方式向所述通信对象传输任务视频。 通 过本申请方案， 可实现船舶与通信对象之间自适 应的视频传输， 保障视频传输的传输效果。 权利要求书2页 说明书13页 附图3页 CN 115209101 A 2022.10.18 CN 115209101 A 1.一种视频传输方法， 其特征在于， 所述视频传输方法应用于船舶， 所述视频传输方法 包括： 确定与通信对象进行视距通信的极限距离； 确定与所述 通信对象的间隔距离； 根据所述间隔距离及所述极限距离， 确定目标通信方式； 通过所述目标通信方式向所述 通信对象传输任务视频。 2.如权利要求1所述的视频传输方法， 其特征在于， 在所述通过所述目标通信方式向所 述通信对象传输任务视频之前， 所述视频传输方法还 包括： 确定所述船舶执 行的当前任务的任务类型； 根据所述任务类型， 设定所述任务视频的分辨 率类型。 3.如权利要求2所述的视频传输方法， 其特征在于， 在所述设定所述任务视频的分辨率 类型之后， 在所述通过所述 目标通信方式向所述通信对 象传输任务视频之前， 所述视频传 输方法还 包括： 在所述任务视频被设定为高清类型的情况 下， 压缩所述任务视频； 相应地， 所述 通过所述目标通信方式向所述 通信对象传输任务视频， 包括： 通过所述目标通信方式向所述 通信对象传输 压缩后的所述任务视频。 4.如权利要求1所述的视频传输方法， 其特征在于， 所述目标通信方式依赖于目标通信 设备而实现； 所述任务视频通过视频设备拍摄而得； 所述视频传输方法还 包括： 在所述通过所述目标通信方式向所述通信对象传输任务视频的过程中， 在接收到所述 通信对象发送的传输控制指令的情况 下， 解析所述传输控制指令； 若所述传输控制 指令包含针对所述目标通信设备的第 一控制信 息， 则根据所述第 一控 制信息调整所述目标通信设备的工作参数； 若所述传输控制 指令包含针对所述视频设备的第 二控制信 息， 则根据 所述第二控制信 息调整所述视频设备的工作参数。 5.一种视频传输方法， 其特征在于， 所述视频传输方法应用于船舶的通信对象， 所述视 频传输方法包括： 通过目标通信方式接收所述船舶传输的任务视频， 其中， 所述目标通信方式由所述船 舶根据所述船舶与所述通信对 象进行视距通信的极限距离及所述船舶与所述通信对 象的 间隔距离而确定 。 6.如权利要求5所述的视频传输方法， 其特 征在于， 所述视频传输方法还 包括： 在所述通过目标通信方式接收所述船舶 传输的任务视频的过程中， 获取通信参数； 根据所述 通信参数确定通信质量评分； 根据所述通信质量评分生成传输控制指令， 其中， 所述传输控制指令包括第一控制信 息和/或第二控制 信息， 所述第一控制 信息用于控制所述船舶的目标通信设备的工作参数， 所述目标通信设备用于实现所述目标通信方式， 所述第二控制信息用于控制所述船舶的视 频设备的工作参数， 所述视频设备用于拍摄所述任务视频； 向所述船舶 传输所述传输控制指令 。 7.一种视频传输装置， 其特征在于， 所述视频传输装置应用于船舶， 所述视频传输装置 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115209101 A 2第一确定模块， 用于确定与通信对象进行视距通信的极限距离； 第二确定模块， 用于确定与所述 通信对象的间隔距离； 第三确定模块， 用于根据所述间隔距离及所述极限距离， 确定目标通信方式； 视频传输模块， 用于通过 所述目标通信方式向所述 通信对象传输任务视频。 8.一种视频传输装置， 其特征在于， 所述视频传输装置应用于船舶的通信对象， 所述视 频传输装置包括： 视频接收模块， 用于通过目标通信方式接收所述船舶传输的任务视频， 其中， 所述目标 通信方式由所述船舶根据所述船舶与所述通信对 象进行视距通信的极限距离及所述船舶 与所述通信对象的间隔距离而确定 。 9.一种视频传输系统， 其特征在于， 所述视频传输系统包括船舶及船舶的通信对象， 其 中， 所述船舶实现如权利要求1至4任一项所述的方法， 所述通信对象实现如权利要求5至6 任一项所述的方法。 10.一种控制设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4 任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115209101 A 3