(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210735723.0 (22)申请日 2022.06.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114826402 A (43)申请公布日 2022.07.29 (73)专利权人 深圳华创芯光科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市坪 山区坪山街 道六联社区坪山大道2007号创新广场 A2205 A单元 (72)发明人 朱斌斌　 (74)专利代理 机构 深圳汉林汇融知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44850 专利代理师 吴洪波 (51)Int.Cl. H04B 10/116(2013.01)H04N 7/22(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (56)对比文件 CN 108718212 A,2018.10.3 0 US 201813 0169 A1,2018.0 5.10 CN 106452583 A,2017.02.2 2 审查员 袁晨 (54)发明名称 可见光通信的信息交互方法、 装置、 设备及 存储介质 (57)摘要 本发明涉及通信技术领域， 公开了一种可见 光通信的信息交互方法、 装置、 设备及存储介质， 用于提高可见光通信的数据传输效率。 所述方法 包括： 基于多个无人机终端采集预设检测区域内 的巡检视频， 得到区域检测视频， 并对区域检测 视频进行预处理， 得到多个第一视频数据包； 对 多个第一视频数据包进行信号调制， 得到初始信 号， 并对初始信号进行编码和预均衡处理， 得到 第一信号； 对第一信号进行信息传输； 对第一信 号进行信号接收， 得到多个第二信号； 对多个第 二信号进行解调操作， 得到解调数据， 并对解调 数据进行解码和后均衡处理， 得到第二视频数据 包； 对第二视频数据包进行视频数据还原和加密 存储。 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 CN 114826402 B 2022.09.13 CN 114826402 B 1.一种可见光通信的信息交互方法， 其特征在于， 所述可见光通信的信息交互方法包 括： 基于预置的多个无人机终端采集预设检测区域内的巡检视频， 得到每个无人机终端对 应的区域检测视频， 并对每个无人机终端对应的区域检测视频进行预处理， 得到每个区域 检测视频对应的多个第一视频数据包； 具体的， 采用多个无人机进行巡检视频采集以实现 对线路快速信息搜寻， 并根据搭载的可见光拍摄设备拍摄目标图片信息以供分析的故障隐 患， 以及将拍摄到的红外影像传回地面监控站并根据可见光特征进行自动判断并排除故障 隐患； 分别对所述多个第 一视频数据包进行信号调制， 得到每个第 一视频数据包对应的初始 信号， 并对每个第一视频数据包对应的初始信号进行编码和预均衡处理， 得到每个第一视 频数据包对应的第一信号； 其中， 所述分别对所述多个第一视频数据包进 行信号调制， 得到 每个第一视频数据包对应的初始信号， 并对每个第一视频数据包对应的初始信号进行编码 和预均衡处理， 得到每个第一视频数据包对应的第一信号， 包括： 调用预置的处理器分别对 所述多个第一视频数据包进行可见光信号调制， 得到每个第一视频数据包对应的初始信 号； 对每个第一视频数据包对应的初始信号进行信源编码， 得到每个第一视频数据包对应 的信源编码信号， 并对每个第一视频数据包对应的信源编码信号进行信道编码， 得到每个 第一视频数据包对应的第一信号； 所述对每个第一视频数据包对应的初始信号进 行信源编 码， 得到每个第一视频数据包对应的信源编码信号， 并对每个第一视频数据包对应的信源 编码信号进 行信道编 码， 得到每个第一视频数据包对应的第一信号， 包括： 对每个第一视频 数据包对应的初始信号进行信号拆分， 得到所述初始信号对应的多个子信号； 根据所述多 个子信号对每个子信号进行标准化处理， 得到每个子信号对应的标准子信号； 根据所述标 准子信号生成目标数据， 并根据所述目标数据生成每个第一视频数据包对应的信源编 码信 号； 根据所述信源编码信号生成所述信源编码信号对应的电信号， 并通过预置的信道特性 矩阵对所述电信号进行预均衡处理， 得到均衡信号； 对所述均衡信号进行信号变换并生成 每个第一视频 数据包对应的第一信号； 将每个第一视频数据包对应的第 一信号输入每个无人机终端中的信号发送器， 并控制 所述信号发送器对每个第一视频数据包对应的第一信号进行信息传输； 具体的， 获取传输 环境参数， 其中， 传输环境参数包括传输距离、 传输介质 、 信道参数、 信噪比、 待传输的数据 量， 并将获取的传输环境参数与原传输环境参数相比判断传输环境参数的变化是否超出预 设阈值范围， 若超过， 则对每个无人机终端对应的传输环境参数进 行参数筛选， 得到初始环 境参数； 对初始环 境参数进行均值处理， 得到目标环境参数， 根据所述目标环 境参数将 每个 第一视频数据包对应的第一信号输入每个无人机终端中的信号发送器， 并控制信号 发送器 对每个第一视频 数据包对应的第一信号进行信息传输； 控制预置的信 息接收终端对每个第 一视频数据包对应的第 一信号进行信号接收， 得到 多个第二信号； 分别对所述多个第二信号进行解调操作， 得到每个第二信号对应的解调数据， 并对每 个第二信号对应的解调数据进 行解码和 后均衡处理， 得到每个第一视频数据包对应的第二 视频数据包； 通过预置的视频监控终端接收所述第 二视频数据包进行视频数据还原和加密存储； 具权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114826402 B 2体的， 根据视频数据包配置信息及分段阈值对所述第二视频数据包进行分段预处理； 在执 行第一个分段发送处理之前， 配置第一个分段加密所需控制数据； 在执行预设的每个分段 发送处理 时， 对当前分段进行加密并同时执行发送上一个分段及配置下一个分段加密所需 控制数据的操作， 重复执行上述步骤， 将单个分段逐个发送出去， 以完成所述第二视频数据 包的分段加密 传输处理操作。 2.根据权利要求1所述的可见光通信的信 息交互方法， 其特征在于， 所述分别对所述多 个第二信号进行解调操作， 得到每个第二信号对应的解调数据， 并对每个第二信号对应的 解调数据进行解码和后均衡处 理， 得到每 个第一视频 数据包对应的第二视频 数据包， 包括： 分别对所述多个第二信号进行解调操作， 得到每 个第二信号对应的解调数据； 对所述解调数据进行解码， 得到 视频信息； 对所述视频信息进行整合处 理， 得到第二视频包。 3.根据权利要求1 ‑2中任一项所述的可见光通信的信息交互方法， 其特征在于， 所述通 过预置的视频监控终端接收所述第二视频 数据包进行视频 数据还原和 加密存储， 包括： 通过预置的视频监控终端接收所述第 二视频数据包， 并对所述第 二视频数据包进行组 合和封装， 得到每 个无人机终端对应的区域检测视频； 对每个无人机终端对应的区域检测视频进行加密， 得到加密后的区域检测视频； 将所述加密后的区域检测视频存 储至预置的数据库。 4.一种可见光通信的信息交互装置， 其特征在于， 所述可见光通信的信息交互装置包 括： 采集模块， 用于基于预置的多个无人机终端采集预设检测区域内的巡检视频， 得到每 个无人机终端对应的区域检测视频， 并对每个无人机终端对应的区域检测视频进行预处 理， 得到每个区域检测视频对应的多个第一视频数据包； 具体的， 采用多个无人机进 行巡检 视频采集以实现对线路快速信息搜寻， 并根据搭载的可见光拍摄设备拍摄目标图片信息以 供分析的故障隐患， 以及将拍摄到的红外影像传回地面监控站并根据可见光特征进行自动 判断并排除故障隐患； 处理模块， 用于分别对所述多个第一视频数据包进行信号调制， 得到每个第一视频数 据包对应的初始信号， 并对每个第一视频数据包对应的初始信号进行编码和预均衡处理， 得到每个第一视频数据包对应的第一信号； 其中， 所述分别对所述多个第一视频数据包进 行信号调制， 得到每个第一视频数据包对应的初始信号， 并对每个第一视频数据包对应的 初始信号进 行编码和预均衡处理， 得到每个第一视频数据包对应的第一信号， 包括： 调用预 置的处理器分别对所述多个第一视频数据包进行可见光信号调制， 得到每个第一视频数据 包对应的初始信号； 对每个第一视频数据包对应的初始信号进行信源编码， 得到每个第一 视频数据包对应的信源编 码信号， 并对每个第一视频数据包对应的信源编 码信号进行信道 编码， 得到每个第一视频数据包对应的第一信号； 所述对每个第一视频数据包对应的初始 信号进行信源编码， 得到每个第一视频数据包对应的信源编码信号， 并对每个第一视频数 据包对应的信源编码信号进 行信道编码， 得到每个第一视频数据包对应的第一信号， 包括： 对每个第一视频数据包对应的初始信号进 行信号拆分， 得到所述初始信号对应的多个子信 号； 根据所述多个子信号对每个子信号进行标准化处理， 得到每个子信号对应的标准子信 号； 根据所述标准子信号生成目标数据， 并根据所述 目标数据生成每个第一视频数据包对权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114826402 B 3