(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210725427.2 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 江铃汽车股份有限公司 地址 330200 江西省南昌市南昌县 迎宾中 大道2111号 (72)发明人 王罡　刘钦　张小波　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 何世磊 (51)Int.Cl. H04M 1/72406(2021.01) H04M 1/72409(2021.01) H04M 1/72439(2021.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 基于手机APP拍照的寻车方法、 系统、 电子设 备及存储介质 (57)摘要 本发明提供了一种基于手机APP拍照的寻车 方法、 系统、 电子设备及存储介质， 所述寻车方法 包括： 触发拍照寻车按钮启动信号， 以使进入手 机APP端的 图像显示界面， 并生成拍照寻车指令； 将所述拍照寻车指令发送至云端TSP平台， 以使 所述云端TSP平台生成车端TBOX的唤醒指令； 执 行所述车端TBOX唤醒任 务， 并判断所述车端TBOX 是否唤醒成功； 若是， 则唤醒目标车辆， 并将所述 拍照寻车指令发送至AVM， 以使拍摄所述目标车 辆的周边图像； 获取所述周边图像， 以使所述周 边图像显示在所述图像显示界面上。 本申请采用 手机APP端的拍照辅助寻车方式， 实现将目标车 辆的泊位周边图像自动显示在手机APP端的图像 显示界面上。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 115314583 A 2022.11.08 CN 115314583 A 1.一种基于手机AP P拍照的寻车 方法， 其特 征在于， 包括： 触发拍照寻车按钮启动信号， 以使进入手机APP端的图像显示界面， 并生成拍照寻车指 令； 将所述拍 照寻车指令发送至云端TSP平台， 以使所述云端TSP平台生成车端TBOX的唤醒 指令； 执行所述车端 TBOX唤醒任务， 并判断所述车端 TBOX是否唤醒成功； 若是， 则唤醒目标车辆， 并将所述拍照寻车指令发送至AVM， 以使拍摄所述目标车辆的 周边图像； 获取所述周边图像， 以使所述周边图像显示在所述图像显示界面上。 2.根据权利要求1所述的基于手机APP拍照的寻车方法， 其特征在于， 所述执行所述车 端TBOX唤醒任务， 并判断所述车端 TBOX是否唤醒成功的步骤之后， 所述方法包括： 若判断所述车端TBOX唤醒失败， 则控制所述云端TSP平台不将所述拍照寻车指令下发 至所述车端 TBOX； 重复执行所述车端TBOX唤醒任务预设次数， 若所述车端TBOX仍唤醒失败， 则终止执行 本次所述拍照寻车指令 。 3.根据权利要求1所述的基于手机APP拍照的寻车方法， 其特征在于， 所述唤醒目标车 辆， 并将所述拍照寻车指令发送至AVM， 以使拍摄所述目标车辆的周边图像的步骤具体包 括： 通过所述云端TSP平台将所述拍照寻车指令发送至所述车端TBOX， 以使经所述车端 TBOX唤醒目标 车辆； 通过所述车端TBOX将所述拍照寻车指令发送至AVM， 以使所述AVM驱动摄像头组件针对 所述目标 车辆周边环境进行拍摄获取若干 视角图片； 采用图像拼接技术将所述若干视角图片进行拼接处理， 生成所述目标车辆的周边图 像。 4.根据权利要求1所述的基于手机APP拍照的寻车方法， 其特征在于， 所述获取所述周 边图像， 以使所述周边图像显示在所述图像显示界面上的具体步骤 包括： 将获取的所述周边图像传输 至所述车端 TBOX， 并上传至所述云端 TSP平台； 接收所述云端TSP平台获取的所述周边图像， 以使所述周边图像在所述图像显示界面 上以页面形式显示。 5.根据权利要求1所述的基于手机APP拍照的寻车方法， 其特征在于， 所述获取所述周 边图像， 以使所述周边图像显示在所述图像显示界面上的步骤之后， 所述方法还 包括： 当所述图像显示界面获取触发移动指令时生成角度切换信号， 并将所述角度切换信号 发送至所述车端 TBOX； 控制所述车端TBOX将所述角度切换信号转发至所述AVM， 以使所述角度切换信号进行 切换生成对应的视 觉旋转指令； 获取所述视觉旋转指令， 以使显示在所述图像显示界面上的所述周边图像进行相对应 的视角变换。 6.根据权利要求1所述的基于手机APP拍照的寻车方法， 其特征在于， 所述触发拍照寻 车按钮启动信号， 以使进入手机APP端的图像显示界面， 并生成拍照寻车指令的步骤之前，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115314583 A 2所述方法还 包括： 当手机AP P端登录成功时， 建立并验证 手机APP端与云端 TSP平台的通讯连接 。 7.根据权利要求1～6任一项所述的基于手机APP拍照的寻车方法， 其特征在于， 所述 TBOX和所述A VM之间通过以太网通讯。 8.一种基于手机AP P拍照的寻车系统， 其特 征在于， 包括： 触发模块， 用于触发拍照寻车按钮启动信号， 以使进入手机APP端 的图像显示界面， 并 生成拍照寻车指令； 生成模块， 用于将所述拍照寻车指令发送至云端TSP平台， 以使所述云端TSP平台生成 车端TBOX的唤醒指令； 判断模块， 用于执 行所述车端 TBOX唤醒任务， 并判断所述车端 TBOX是否唤醒成功； 拍摄模块， 用于若判断所述车端TBOX唤醒成功， 则唤醒目标车辆， 并将所述拍照寻车指 令发送至A VM， 以使拍摄所述目标 车辆的周边图像； 显示模块， 用于获取 所述周边图像， 以使所述周边图像显示在所述图像显示界面上。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7 中任一项所述的基于手机AP P拍照的寻车 方法。 10.一种存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执行时实现 如权利要求1至7中任一项所述的基于手机AP P拍照的寻车 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115314583 A 3