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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210729951.7 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 张青霞 地址 226000 江苏省南 通市启东市林洋路 616号 (72)发明人 张青霞  (51)Int.Cl. E04H 6/42(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) (54)发明名称 一种基于云服务的智能型立体停车设备 (57)摘要 本发明公开了一种基于云服务的智能型立 体停车设备, 包括车库, 所述车库的内部左侧固 定安装有拍照单元, 所述车库的内部右侧轴承 连 接有旋转台, 所述旋转台的外侧固定安装有凸 台, 所述旋转台与凸台保持平齐, 所述智能型立 体停车设备使用了智能停车系统, 所述智能停车 系统包括信息上传模块, 所述信息上传模块包括 编号录入模块, 所述编号录入模块包括车况评估 模块和期望磨损计算模块, 所述车况评估模块和 期望磨损计算模块与编号录入模块为通信连接, 所述编号录入模块用于对卡丁车的编号进行录 入, 所述车况评估模块用于对该卡丁车的车体磨 损状况进行评估, 本发明, 具有实用性强和自动 分类的特点。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115095205 A 2022.09.23 CN 115095205 A 1.一种基于云服务的智能型立体停车设备, 包括车库(1), 其特征在于: 所述车库(1)的 内部左侧固定安装有拍照单元(2), 所述车库(1)的内部右侧轴承连接有旋转台(3), 所述旋 转台(3)的外侧固定安装有凸台(4), 所述旋转台(3)与凸台(4)保持平齐。 2.根据权利要求1所述的一种基于云服务的智能型立体停车设备, 其特征在于: 所述智 能型立体停车设备使用了智能停车系统, 所述智能停车系统包括信息上传模块, 所述信息 上传模块包括编号录入模块, 所述编号录入模块包括车况评估模块和期望磨损 计算模块, 所述车况评估模块和期望磨损计算模块与编号录入 模块为通信连接; 所述编号录入模块用于对卡丁车的编 号进行录入, 所述车况评估模块用于对该卡丁车 的车体磨损状况进行评估, 所述期 望磨损计算模块用于对卡丁车未来一段时间的车体磨损 进行计算。 3.根据权利要求2所述的一种基于云服务的智能型立体停车设备, 其特征在于: 所述车 况评估模块包括图像对比模块, 所述图像对比模块电连接有图像灰度化模块, 所述图像灰 度化模块电连接有拍照单 元和旋转单 元; 所述图像对比模块用于将图像进行对比分析, 所述图像灰度化模块用于将图像进行灰 度化处理, 为图像的对比提供数据 环境, 所述拍照单元用于对 车况进行记录上传, 所述旋转 单元用于将卡 丁车进行旋转, 使拍照记录的数据更加充分。 4.根据权利要求3所述的一种基于云服务的智能型立体停车设备, 其特征在于: 所述期 望磨损计算模块包括运行次数预测模块, 所述运行次数预测模块包括淡季运行信息预测模 块和旺季运行信息预测模块, 所述淡季运行信息预测模块和旺季运行信息预测模块均通信 连接有数据统计模块; 所述运行次数预测模块用于对卡丁车之后的运行次数进行预测, 所述淡季运行信 息预 测模块用于对淡季中卡丁车的运行次数进 行预测, 所述旺季运行信息预测模块用于对旺季 卡丁车的运行次数进 行预测, 所述数据统计模块用于根据以往的运行次数为淡季和旺季的 运行次数 预测提供 数据支持。 5.根据权利要求4所述的一种基于云服务的智能型立体停车设备, 其特征在于: 所述该 智能停车系统的运行步骤如下: S1、 先通过卡 丁车上的编码, 将需要停放的卡 丁车的编号进行录入, 上传至云端; S2、 当卡丁车停放完毕后, 利用拍照单元和旋转单元对卡丁车进行充分的车况记录, 同 时将车况进行上传; S3、 随后利用图像灰度化模块, 将图像灰度化处 理, 再进行图像的对比分析; S4、 根据对比结果, 利用车 况评估模块, 对车辆的磨损情况进行评估; S5、 通过以往的运行 数据, 对未来淡旺季的运行次数进行 预测; S6、 利用期望磨损计算模块, 根据预测的淡旺季的运行次数和当天的磨损情况, 计算出 期望磨损; S7、 根据期望磨损和现车的车 况, 从而计算出 该车需要维护的日期; S8、 当日期接近维修日期时, 会将日期进行上传, 并对维修人员进行通知, 及时对车辆 进行维护。 6.根据权利要求5所述的一种基于云服务的智能型立体停车设备, 其特征在于: 所述步 骤S3进一 步包括:权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115095205 A 2步骤S31: 先将图像上传, 将拍照得 出的图像转 化为与标准比对的图像相同的分辨 率; 步骤S32: 将图像都进行灰度化, 再将图像的相同位置的像素点进行比较, 通过对比, 得 出像素点的灰度值差; 步骤S33: 灰度值是处于0至255之间的一个值, 当小范围的图像像素点的灰度差大于50 时, 则为该图像范围内需要补漆, 当大范围的图像像素点的灰度差大于100时, 则该图像范 围内发生了零部件的缺失, 同时对图像内的差异范围进行数量统计, 从而得出补漆的数量 和零部件缺失的数量。 7.根据权利要求6所述的一种基于云服务的智能型立体停车设备, 其特征在于: 所述步 骤S4中, 利用图像对车 况的磨损程度进行了估算, 磨损程度ω为: 式中, k为磨损修正系数, an为标准图像的灰度值, bn为维修车辆的图像灰度值, n为像素 点数量, 利用单个像素点的灰度值比值可以看出单个位置的磨损, 通过像素点的灰度值比 值和以及修 正系数可以得出车辆的整体磨损。 8.根据权利要求7所述的一种基于云服务的智能型立体停车设备, 其特征在于: 所述步 骤S5中, 利用过往的淡旺季运行次数, 求出运行次数的波动系数, 通过淡季和旺季的平均运 行次数和波动系数 得出淡季和旺季 未来的运行次数。 9.根据权利要求8所述的一种基于云服务的智能型立体停车设备, 其特征在于: 所述步 骤S6中, 期望磨损 为: 式中, ω为之前的损耗, t为该车辆的运行 次数, t淡为淡季的运行次数, t旺为旺季的运行 次数, n为淡季的数量, m为旺季的数量, 为单次的平均磨损, 通过单次磨损和未来的运行 次数得出期望磨损。 10.根据权利要求9所述的一种基于云服务的智能型立体停车设备, 其特征在于: 根据 上述技术方案, 所述步骤S7中, 因为一年中的淡季和旺季是轮流着的, 因此, n≥m, 且n与m之 间的差值最多为 1, 根据使用寿命可以计算出其需要 更换的时间, 更换时间m和n可以通过以 下公式求出: 式中, δ为使用寿命, ω为之前的损耗, t为现有 的运行次数, t淡淡季的运行次数为固定 值, t旺旺季的运行次数也为固定值, 利用使用寿命减去已使用寿命, 可以得出未来的剩余寿 命, 即可推导出n和m的值, 从而确定卡 丁车需要维修的具体日期。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115095205 A 3

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