(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210727114.0 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 陇东学院 地址 745000 甘肃省庆阳市西峰区兰州路 45号 (72)发明人 敬谦　陈国泰　李定君　张瑞　 (74)专利代理 机构 青岛致嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 3723 6 专利代理师 王巧丽 (51)Int.Cl. A01G 23/04(2006.01) A01G 23/099(2006.01) E02D 3/00(2006.01) A01C 5/04(2006.01) H04N 7/18(2006.01)H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种沙地固沙植 树机 (57)摘要 本发明公开了一种沙地固沙植树机， 包括机 体， 机体上由前至后依次设置草方格铺设机构、 监测机构、 栽苗机构和覆土轮； 草方格铺设机构 包括卷料轴、 卷料轮组、 传 送带和压草轮， 卷料轴 的两端分别设有卷料轮组， 两侧的卷料轮组下方 均设置传送带， 两侧传送带的后方均设置压草 轮； 监测机构 包括与远程显示终端信号连接的车 载视频实时监控装置； 栽苗机构包括存苗仓、 载 苗平台、 传送带、 树苗暂存区、 超声波传感器、 钻 头和机械爪， 由存苗仓下苗至载苗平台后经传送 带运至树苗暂存区， 机械爪抓取树苗后移栽至钻 孔中， 由覆土轮覆土固定。 本发明在草方格沙障 铺设过程中完成了草方格内树苗的栽种， 实现了 生物治沙与机械治沙的结合， 大大减轻劳动力， 提高治沙效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 114902929 A 2022.08.16 CN 114902929 A 1.一种沙地固沙植树机， 其特征在于， 包括机体， 所述机体的底部设有车轮， 所述机体 上由前至后依次设置草方格铺设机构、 监测机构、 栽苗机构和覆土轮； 所述草方格铺 设机构包括卷料轴、 卷料轮组、 传送带和压草轮， 所述卷料轴横向设置于 机体前侧顶部， 卷料轴的两端分别设有 卷料轮组， 两侧的卷料轮组下方均设置传送带， 所述 传送带位于机体前侧底部且传送带的后端倾斜向下设置， 两侧传送带的后方分别对应设置 压草轮； 所述监测机构包括与远程显示终端信号连接的车 载视频实时监控 装置； 所述栽苗机构包括存苗仓、 载苗平台、 传送链条、 树苗暂存区、 超声波传感器、 抬升机 构、 钻头和机械爪， 所述存苗仓底部设有下苗口， 存苗仓的下方设置载苗平台， 所述载苗平 台的顶面与存苗仓底部的高度容纳一棵水平放置的树苗， 所述载苗平台上设有推送杆， 推 送杆的外端连接第一电机， 载苗平台的下方设置传送链条， 且推送杆 的推动方向与传送链 条的运输方向一致， 所述载苗平台的下方设置传送链条， 传送链条 的输出端设置树苗暂存 区， 树苗暂存区的上方设置超声波传感器， 树苗暂存区的一侧设置抬升机构， 所述抬升机构 的下方一侧设置机械爪； 所述钻头设置于传送链条输出端的后方， 且钻头位于两侧所述卷 料轮组连线的中垂线上， 所述机 械爪位于钻头的后方； 所述覆土轮设置 于机体的后方底部， 且覆土轮与钻头在同一纵向连线上。 2.如权利要求1所述的沙地固沙植树机， 其特征在于， 所述载苗平台沿传送链条的运行 方向倾斜向下设置 。 3.如权利要求1所述的沙地固沙植树机， 其特征在于， 所述卷料轴的上方设有拉料杆， 且拉料杆横向设置于机体上， 拉料杆向前的一侧光滑， 拉料杆向后的一侧有设抓刺； 所述拉 料杆的两端安装于固定座中， 固定座上设有第二电机， 第二电机的输出端连接有拉料齿轮 组， 拉料齿轮组啮合连接 于拉料齿条 上； 所述拉料齿条固定 于机体上方两侧。 4.如权利要求3所述的沙地固沙植树机， 其特征在于， 所述机体的前端两侧分别设有上 料机构， 所述上料机构包括草料棒、 安装座、 上料齿轮组、 上料齿 条， 所述机体的两侧分别竖 向固定上料齿条， 上料齿条上分别啮合连接上料齿轮组； 所述安装座上设置有驱动上料齿 轮组的电机， 所述 草料棒在不同高度处横向设置多个， 每 个草料棒的端部设置 于安装座中。 5.如权利要求1所述的沙地固沙植树机， 其特征在于， 所述车载视频实时监控装置包括 摄像头、 第一蜗轮蜗杆组及第二蜗轮蜗杆组， 所述第二蜗轮蜗杆组设置于第一蜗轮蜗杆组 的涡轮盘上， 所述摄像头设置于第二蜗轮蜗杆组的涡轮盘上， 且第一蜗轮蜗杆组的涡轮盘 与第二蜗轮蜗杆组的涡轮 盘垂直设置 。 6.如权利要求1所述的沙地固沙植树机， 其特征在于， 所述机械爪设置于横向调整架 上， 横向调整架上设有横向丝杆， 且横向调整架可沿横向丝杆移动， 横向丝杆的端部连接有 马达； 所述横向调整架上连接有固定件， 所述固定件中安装有滚珠， 所述滚珠转动套接于纵 向丝杆上且滚珠可沿纵向丝杆上下移动， 所述纵向丝杆设置于纵向调整架中， 纵向丝杆 的 端部通过齿轮组连接有第四电机， 所述纵向调整架固定 于机体上。 7.如权利要求1所述的沙地固沙植树机， 其特征在于， 所述树苗暂存区上与抬升机构相 对的一侧设有推苗气缸。 8.如权利要求7所述的沙地固沙植树机， 其特征在于， 所述抬升机构包括第一抬升架、 第二抬升架和抬升气缸， 所述第一抬升架通过抬升气缸连接于第二抬升架上， 所述第二抬权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114902929 A 2升架通过另一抬升气缸安装于 机体上。 9.如权利要求1所述的沙地固沙植树机， 其特征在于， 所述钻头通过迷你电机驱动， 所 述迷你电机通过架体安装于丝杆上， 所述架体可沿丝杆移动， 所述丝杆的上端通过齿轮组 连接有第三电机， 且齿轮组与丝杆的上端之间设有锁紧件， 并且齿轮组固定安装于 机体上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114902929 A 3