(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210730986.2 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400023 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 蒲星　卢斌　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 吴向青 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/265(2006.01) B60W 60/00(2020.01) H04L 67/12(2022.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 21/2343(2011.01)H04N 21/44(2011.01) H04N 21/4402(2011.01) (54)发明名称 一种智能驾驶控制方法、 系统、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本申请提供一种智能驾驶控制方法、 系统、 电子设备及存储介质， 根据车辆的座舱域控制器 生成请求信息， 并将请求信息传输至驾驶域控制 器； 利用驾驶域控制器对请求信息进行解析， 并 根据解析结果从车辆已有的图像拍摄装置中确 定待复用图像拍摄装置； 以及， 对待复用图像拍 摄装置进行帧率配置， 并获取待完成帧率配置后 拍摄的原始图像数据； 以及， 对原始图像数据进 行传输处理， 并将处理后的图像数据传输至座舱 域控制器， 以对车辆进行智能驾驶控制。 本申请 在对车辆进行智能驾驶控制时， 可以复用车辆已 有的图像拍摄装置， 减少车辆在 进行智能驾驶控 制时的硬件成本； 同时， 通过复用车辆已有的图 像拍摄装置， 可以提高车辆已有的图像拍摄装置 的灵活性。 权利要求书3页 说明书19页 附图9页 CN 115134496 A 2022.09.30 CN 115134496 A 1.一种智能驾驶控制方法， 其特征在于， 应用于目标车辆的驾驶域控制器， 所述方法包 括以下步骤： 接收所述目标 车辆的座 舱域控制器发出的请求信息； 对所述请求信息进行解析， 并根据解析结果从所述目标车辆已有的图像拍摄装置中， 确定出一个或多个图像拍摄装置， 作为待复用图像拍摄装置； 对所述待 复用图像拍摄装置进行帧率配置， 并获取所述待 复用图像拍摄装置在完成帧 率配置后拍摄的原 始图像数据； 对所述原始图像数据进行传输处理， 并将处理后的图像数据传输至所述座舱域控制 器， 以对所述目标 车辆进行智能驾驶控制。 2.根据权利要求1所述的智能驾驶控制方法， 其特征在于， 对所述请求信息进行解析， 并根据解析 结果确定出一个或多个图像拍摄装置的过程包括： 对所述请求信息进行解析， 并从解析 结果中获取与所述请求信息对应的请求像素； 获取所述目标 车辆中已有的每 个图像拍摄装置的原 始像素； 将所述请求像素与 所述目标车辆 中已有的每个图像拍摄装置的原始像素进行匹配， 从 所述目标车辆已有的图像拍摄装置中确定出一个或多个图像拍摄装置， 以使确定出的所有 图像拍摄装置的原始像素之和等于所述请求像素； 或者， 以使确定出 的每个图像拍摄装置 的原始像素大于等于所述请求像素。 3.根据权利要求1或2所述的智能驾驶控制方法， 其特征在于， 对所述待复用图像拍摄 装置进行帧率配置的过程包括： 获取所述待 复用图像拍摄装置的原始帧率， 以及从所述解析结果中获取与 所述请求信 息对应的请求帧率； 将所述请求帧率与 所述原始帧率进行比对， 并在所述请求帧率与所述原始帧率不相同 时， 对所述待复用图像拍摄装置进行帧率配置， 以使配置后的待复用图像拍摄装置的帧率 与所述请求帧率相同。 4.根据权利要求1或2所述的智能驾驶控制方法， 其特征在于， 对所述原始图像数据进 行传输处 理， 并将处 理后的图像数据传输 至所述座舱域控制器的过程包括： 获取待复用图像拍摄装置在完成帧率配置后拍摄的原始图像数据， 并利用第 一解串器 对所述原 始图像数据进行解压， 得到第一 解压图像数据； 对所述第一解压图像数据进行裁剪或拼接， 并利用编串器对裁剪或拼接后的图像数据 进行压缩； 将压缩后的图像数据传输 至所述座舱域控制器。 5.根据权利要求4所述的智能驾驶控制方法， 其特征在于， 对所述第 一解压图像数据进 行拼接的过程包括： 获取所述待复用图像拍摄装置中每个图像拍摄装置的编号以及对应的第一解压图像 数据； 将每个图像拍摄装置的编 号与对应的第 一解压图像数据进行关联， 形成一个图像数据 组； 其中， 每 个图像数据组的编号在前， 第一 解压图像数据在后； 按照编号顺序依次拼接所有的图像数据组， 并在相邻的两个图像数据组之间插入预设 结束帧标志。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115134496 A 26.一种智能驾驶控制方法， 其特征在于， 应用于目标车辆的座舱域控制器， 所述方法包 括以下步骤： 生成请求信息， 并将所述请求信息传输 至所述目标 车辆的驾驶 域控制器； 以及， 接收所述驾驶域控制器解析所述请求信 息后传输的图像数据， 并根据接收的图像数据 对所述目标车辆进行智能驾驶控制； 其中， 所述请求信息用于复用所述 目标车辆已有的一 个或多个图像拍摄装置； 当所述驾驶域控制器接收到所述请求信 息后， 所述驾驶域控制器对所述请求信 息进行 解析， 并根据解析结果从所述 目标车辆已有的图像拍摄装置中， 确定出一个或多个图像拍 摄装置， 作为待复用图像拍摄装置； 以及， 对所述待复用图像拍摄装置进行帧率配置， 并获 取所述待复用图像拍摄装置在完成帧率配置后拍摄的原始图像数据； 以及， 对所述原始图 像数据进行传输处 理， 并将处 理后的图像数据传输 至所述座舱域控制器。 7.根据权利要求6所述的智能驾驶控制方法， 其特征在于， 根据接收的图像数据对所述 目标车辆进行智能驾驶控制的过程包括： 利用第二 解串器对接收到的图像数据进行解压， 得到第二 解压图像数据； 按照待复用图像拍摄装置 中每个图像拍摄装置的编 号以及预设结束帧标志， 对所述第 二解压图像数据进行逆向拆解， 并根据逆向拆解后的图像数据对所述目标车辆进 行智能驾 驶控制。 8.一种智能驾驶控制方法， 其特征在于， 应用于目标车辆， 所述目标车辆包括座舱域控 制器和驾驶 域控制器， 所述方法包括以下步骤： 根据所述座舱域控制器生成请求信息， 并将所述请求信息传输至所述驾驶域控制器， 所述请求信息用于复用所述目标 车辆已有的一个或多个图像拍摄装置； 利用所述驾驶域控制器对所述请求信 息进行解析， 并根据解析结果从所述目标车辆已 有的图像拍摄装置中确定出一个或多个图像拍摄装置， 作为待复用图像拍摄装置； 以及， 对 所述待复用图像拍摄装置进行帧率配置， 并获取所述待复用图像拍摄装置在完成帧率配置 后拍摄的原始图像数据； 以及， 对所述原始图像数据进 行传输处理， 并将处理后的图像数据 传输至所述座舱域控制器， 以对所述目标 车辆进行智能驾驶控制。 9.一种智能驾驶控制系统， 其特征在于， 应用于目标车辆的驾驶域控制器， 所述系统包 括有： 解析单元， 用于接收所述目标车辆的座舱域控制器发出的请求信息， 并对所述请求信 息进行解析； 复用单元， 用于根据解析结果从目标车辆已有的图像拍摄装置中， 确定出一个或多个 图像拍摄装置， 作为待复用图像拍摄装置； 帧率配置单元， 用于对所述待复用图像拍摄装置进行帧率配置， 并获取所述待复用图 像拍摄装置在完成帧率配置后拍摄的原 始图像数据； 传输处理单元， 用于对所述原始图像数据进行传输处理， 并将处理后的图像数据传输 至所述座舱域控制器， 以对所述目标 车辆进行智能驾驶控制。 10.一种智能驾驶控制系统， 其特征在于， 应用于目标车辆的座舱域控制器， 所述系统 包括有： 请求生成单元， 用于生成请求信息， 所述请求信息用于复用所述目标车辆已有的一个权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115134496 A 3