(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210720478.6 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 湖南大学 地址 410000 湖南省长 沙市岳麓区麓山 南 路1号 (72)发明人 谢小平　程世杰　李雪伟　伍乾坤　 韩旭　 (74)专利代理 机构 湖南岑信知识产权代理事务 所(普通合伙) 43275 专利代理师 刘洋 (51)Int.Cl. G01M 99/00(2011.01) G01R 31/34(2006.01) G01N 21/88(2006.01) F03B 11/00(2006.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种超薄悬挂式立式发电机检修装置及检 修方法 (57)摘要 本发明公开了一种超薄悬挂式立式发电机 检修装置， 包括外部保持框架、 纵移机构、 电磁敲 击机构、 声音传感器以及摄像模组， 外部保持框 架包括两 条相对并间隔纵向设置的轨道， 纵移机 构可移动的装配于外部保持框架并可沿轨道纵 向移动， 电磁敲击机构数量为两组且用于敲击待 检测的定子表 面或者转子表面， 两组电磁敲击机 构通过安装底板装配于纵移机构上并可分别在 纵移机构上横向移动， 声音传感器安装于安装底 板以用于接收 电磁敲击机构敲击时产生的声音 信号， 摄像模组安装于纵移机构上。 本发明还提 供了一种超薄悬挂式立式发电机的检修方法。 本 发明的有益效果： 可以深入定转子缝隙实现多个 槽楔的同时检测且解决了测试过程中装置不稳 定的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114813197 A 2022.07.29 CN 114813197 A 1.一种超薄悬挂式立式发电机检修装置， 其特征在于， 包括外部保持框架、 纵移机构、 电磁敲击机构、 声音传感器以及摄像模组， 所述外部保持框架包括两条相对并间隔纵向设 置的轨道， 所述纵移机构可移动的装配于所述外部保持框架并可沿所述轨道纵向移动， 所 述电磁敲击机构数量为两组且用于敲击待检测的定子表面或者转子表面， 两组所述电磁敲 击机构通过安装底板装配于所述 纵移机构上并可分别 在所述纵移机构上横向移动， 所述声 音传感器安装于所述安装底板以用于接收所述电磁敲击机构敲击时产生的声音信号， 所述 摄像模组安装于所述纵移机构上以用于对敲击过程和敲击的表面进行检测。 2.根据权利要求1所述的一种 超薄悬挂式立式发电机检修装置， 其特征在于： 所述纵移 机构包括两条相对并间隔纵向设置的纵向杆和连接两条所述 纵向杆的横杆， 所述电磁敲击 机构安装于所述横杆 上并可沿所述横杆横向移动。 3.根据权利要求2所述的一种 超薄悬挂式立式发电机检修装置， 其特征在于： 所述纵移 机构还包括连接两条纵向杆上端的上部固定横杆和连接两条纵向杆下端的下部固定横杆， 所述摄像模组包括安装于所述上部固定横杆上的上部摄像模组和 安装于所述下部固定横 杆上的下部摄像模组， 所述上部摄像模组的朝向与所述电磁敲击机构的敲击方向一致以用 于检修过程监测， 所述下部摄像模组的朝向与所述电磁敲击机构的敲击方向相反以用于定 子或转子表面检测。 4.根据权利要求2所述的一种 超薄悬挂式立式发电机检修装置， 其特征在于： 所述纵移 机构的两条 所述纵向杆通过轴承轮与两条 所述轨道配合以实现纵向移动。 5.根据权利要求2所述的一种 超薄悬挂式立式发电机检修装置， 其特征在于： 所述电磁 敲击机构通过安装底板安装于所述横杆上， 所述电磁敲击机构包括电磁铁模块和被所述电 磁铁模块驱动以执行敲击动作的曲柄连杆机构， 所述曲柄连杆机构通过销轴与设置于所述 安装底板上的销孔轴接 。 6.根据权利要求2所述的一种 超薄悬挂式立式发电机检修装置， 其特征在于： 所述纵移 机构还包括安装于所述纵向杆内侧表面上的照明系统。 7.根据权利要求1所述的一种 超薄悬挂式立式发电机检修装置， 其特征在于： 所述外部 保持框架包括连接两条所述轨道顶端的上部导轨固定板， 所述上部导轨固定板的左右两端 分别设有用于 辅助固定的安装孔。 8.根据权利要求1或7所述的一种超薄悬挂式立式发电机检修装置， 其特征在于： 所述 轨道的内侧上端安装有对所述纵移机构进行限位并用于防冲击的限位 块。 9.根据权利要求1所述的一种 超薄悬挂式立式发电机检修装置， 其特征在于： 该超薄悬 挂式立式发电机检修装置的整体厚度为2 2.75±2mm。 10.一种根据权利要求1 ‑9任意一项所述的超薄悬挂式立式发电机检修装置的检修方 法， 其特征在于， 该检修方法包括如下步骤： 步骤一、 检修前， 预先根据待测电机槽楔宽度调节两组电磁敲击机构间隔以同时进行 两条槽楔的检测； 步骤二、 将该超薄悬挂式立式发电机检修装置悬挂于立式发电机定子和转子之间的缝 隙中， 调整电磁敲击 机构朝向待检测定 子表面或转子表面； 步骤三、 控制电磁敲击 机构的电磁铁模组的通断以带动曲柄连 杆机构敲击检测点； 步骤四、 控制纵移机构纵向移动以纵向移动 敲击点以实现对该槽楔自上而下的敲击检权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114813197 A 2修； 步骤五、 检修完成后取出该超薄悬挂式立式发电机检修装置， 并按照对应槽楔位置重 新插入定转子缝隙进行 下一对槽楔检修。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114813197 A 3