(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210719162.5 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 西安热工 研究院有限公司 地址 710048 陕西省西安市碑林区兴庆路 136号 (72)发明人 赵仑　王志强　蔡晖　王鹏　 秦承鹏　李东江　陈征　王福贵　 王强　邱张维佳 　周鸽　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 李红霖 (51)Int.Cl. G01M 13/00(2019.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01)F03D 17/00(2016.01) (54)发明名称 一种风电叶片自动目视 检测装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种风电叶片自动目视检测 装置及方法， 所述单轴机器人包括导轨、 丝杠、 电 动机及第一滑块， 其中， 电动机的输出轴与丝杠 的一端相连接， 丝杠的另 一端穿过第一滑块， 第 一滑块安装于轨道上； 直线滑轨、 导轨及电动机 均固定于背板的底部， 直线滑轨上设置有第二滑 块， 第一滑块与第二滑块之间通过连接板相连 接， 所述连接板的两端分别均设置有第一吸附组 件， 背板的底部设置有若干第二吸附组件； 连接 板的中部安装有摄像滑轨， 摄像滑 块安装于摄像 滑轨上， 摄像头安装于摄像滑块的下方； 上位机 与摄像头及单轴机器人相连接， 该装置及方法能 够对风电叶片进行自动目视 检测。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115046752 A 2022.09.13 CN 115046752 A 1.一种风电叶片自动目视检测装置， 其特征在于， 包括上位机、 单轴机器人(4)、 摄像滑 轨(7)、 摄 像滑块(8)、 摄 像头(9)、 直线滑轨(10)、 背板(1 1)及连接 板(13)； 所述单轴机器人(4)包括导轨、 丝杠(5)、 电动机及第一滑块(12 1)， 其中， 电动机的输出 轴与丝杠(5)的一端相连接， 丝杠(5)的另一端穿过第一滑块(121)， 第一滑块(121)安装于 轨道上； 直线滑轨(10)、 导轨及电动机均固定于背板(11)的底部， 直线滑轨(10)上设置有第二 滑块(122)， 第一滑 块(121)与第二滑块(122)之间通过连接板(13)相连接， 所述连接板(13) 的两端分别均设置有第一吸附组件， 背板(1 1)的底部设置有 若干第二吸附组件； 连接板(13)的中部安装有摄像滑轨(7)， 摄像滑块(8)安装于摄像滑轨(7)上， 摄像头 (9)安装于摄 像滑块(8)的下 方； 上位机与摄 像头(9)及单轴机器人(4)相连接 。 2.根据权利要求1所述的风电叶片自动目视检测装置， 其特征在于， 所述第 一吸附组件 及第二吸附组件均包括液压装置(3)、 气缸(2)及真空吸盘(1)， 其中， 液压装置(3)的输出轴 与气缸(2)相连接， 真空吸盘(1)连接 于气缸(2)的底部 。 3.根据权利要求1所述的风电叶片自动目视检测装置， 其特征在于， 第 二吸附组件的数 目为四个。 4.根据权利要求1所述的风电叶片自动目视检测装置， 其特征在于， 摄像头(9)为360 ° 摄像头。 5.根据权利要求1所述的风电叶片自动目视检测装置， 其特征在于， 上位机通过无线收 发装置(6)与摄 像头(9)、 气缸(2)、 液压装置(3)、 摄 像滑块(8)及单轴机器人(4)相连接 。 6.根据权利要求1所述的风电叶片自动目视检测装置， 其特征在于， 上位机设置于背板 (11)的顶部 。 7.根据权利要求1所述的风电叶片自动目视检测装置， 其特征在于， 上位机设置于背板 (11)的侧面。 8.一种风电叶片自动目视检测方法， 其特征在于， 基于权利要求1所述的风电叶片自动 目视检测装置， 包括以下步骤： 将第一吸附组件及第 二吸附组件吸附于叶片上， 旋转摄像头(9)对所在区域进行检测， 并将实时图像传输至上位机， 当发现异常时， 则动作摄像滑块(8)移动摄像头(9)， 进行近距 离多方位观测。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115046752 A 2一种风电叶片自动目视检测装 置及方法 技术领域 [0001]本发明属于无损检测技 术领域， 涉及一种风电叶片自动目视检测装置及方法。 背景技术 [0002]目前， 检测人员对风电叶片的检测多是采用无人机拍照并合成分析的方法进行目 视检测， 检测时叶片相对无人机是转动的， 拍照容易 失真， 且检测时无人机与叶片的距离难 以掌握， 容 易发生事故， 检测成本较高且效率比较低。 [0003]为了加强对风电叶片的状态监控， 可以及时发现叶片异常， 避免出现叶片断裂掉 落， 有必要开发一种风电叶片自动目视检测装置及方法， 可以自动对风电叶片进行目视检 测， 近距离检测叶片状态， 对风力发电机的安全运行提供技 术支持。 发明内容 [0004]本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点， 提供了一种风电叶片自动目视检测 装置及方法， 该装置及方法能够对风电叶片进行自动目视检测。 [0005]为达到上述目的， 本发明所述的风电叶片自动目视检测装置包括上位机、 单轴机 器人、 摄像滑轨、 摄 像滑块、 摄 像头、 直线滑轨、 背板及连接 板； [0006]所述单轴机器人包括导轨、 丝杠、 电动机及第一滑块， 其中， 电动机的输出轴与丝 杠的一端相连接， 丝杠的另一端穿过第一滑块， 第一滑块 安装于轨道上； [0007]直线滑轨、 导轨及电动机均固定于背板的底部， 直线滑轨上设置有第二滑块， 第一 滑块与第二滑块之间通过连接板相连接， 所述连接板的两端分别均设置有第一吸 附组件， 背板的底部设置有 若干第二吸附组件； [0008]连接板的中部安装有摄像滑轨， 摄像滑块安装于摄像滑轨上， 摄像头安装于摄像 滑块的下 方； [0009]上位机与摄 像头及单轴机器人相连接 。 [0010]所述第一吸附组件及第二吸附组件均 包括液压装置、 气缸及真空吸盘， 其中， 液压 装置的输出轴与气缸相连接， 真空吸盘连接 于气缸的底部 。 [0011]第二吸附组件的数目为四个。 [0012]摄像头为360°摄像头。 [0013]上位机通过无线收发装置与摄像头、 气缸、 液压装置、 摄像滑块及单轴机器人相连 接。 [0014]上位机设置 于背板的顶部 。 [0015]上位机设置 于背板的侧面。 [0016]本发明所述的风电叶片自动目视检测方法包括以下步骤： [0017]将第一吸附组件及第二吸附组件吸附于叶片上， 旋转摄像头对所在区域进行检 测， 并将实时图像传输至上位机， 当发现异常时， 则动作摄像滑块移动摄像头， 进行近距离 多方位观测。说　明　书 1/3 页 3 CN 115046752 A 3