(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210712478.1 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 宁夏回族自治区自然资源信息中心 地址 750004 宁夏回族自治区银川市金凤 区尹家渠北街25号 (72)发明人 陈瑞　蔡保祥　雷筱　施永胜　 林向军　何永建　强明　贾里宁　 周鑫　高静伟　朱玉婷　马鑫　 张亚玲　杨勇　 (74)专利代理 机构 北京艾格律诗专利代理有限 公司 11924 专利代理师 窦杰平 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/764(2022.01)H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种基于GIS的自然资源优化配置的决策方 法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于GIS的自然资源优化 配置的决策方法及系统， 涉及自然资源优化配置 技术领域。 本发明包括放置台、 无人机和勘察机 器人， 无人机和勘察机器人放置在放置台上方， 勘察机器人包括摄像与信号组件和陆地移动组 件， 其中陆地移动组件包括多个移动腿， 移动腿 的侧面滑动配合有滑块， 滑块的相对两侧装设有 平地移动组件和水面移动组件。 本发 明通过控制 无人机和勘察机器人对需要检测的地区进行摄 像， 通过勘察机器人能够跟踪拍摄动物、 拍摄到 地面上被植被遮蔽的地方， 可以实现对所需要勘 察的地区的地貌结构、 动植物的种类和种群数量 进行统计， 从而方便后续对自然资源优化配置的 方法提供资料。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115049929 A 2022.09.13 CN 115049929 A 1.一种基于GIS的自然资源勘查系统， 其特征在于， 包括： 放置台(1)、 无人机(101)和勘 察机器人(102)， 无 人机(101)和勘察机器人(102)放置在放置台(1)上 方； 勘察机器人(102)包括摄像与信号组件(2)和陆地移动组件(3)， 其中陆地移动组件(3) 包括多个移动腿(303)， 移动腿(303)的侧面滑动配合有滑块(305)， 滑块(305)的相对两侧 装设有平地移动组件(4)和水面移动组件(5)。 2.如权利要求1所述的一种基于GIS的自然资源勘查系统， 其特征在于， 陆地移动组件 (3)还包括连接轴(301)和多个连接块(302)， 连接轴(301)贯穿连接块(302)且将多个连接 块(302)依次连接起 来， 连接块(3 02)的相对两侧均 与一个移动腿(3 03)转动配合。 3.如权利 要求2所述的一种基于GIS的自然资源勘查系统， 其特征在于， 滑块(305)内开 设有凹槽(6)， 平地移动组件(4)包括转动配合于滑块(305)一侧的车轮(405)、 装设于凹槽 (6)内的电机(401)、 转动配合于凹槽(6)内且与电机(401)输出端固定的第一齿轮(402)、 转 动配合于凹槽(6)内且与第一齿轮(402)啮合的第二齿轮(403)， 第二齿轮(403)与车轮 (405)之间装设有多个连接杆(406)， 车轮(405)的轴心部固定有转轴(404)， 转轴(404)的侧 面与连接杆(406)的一端转动配合， 第二齿轮(403)的侧面与连接杆(406)的另一端转动配 合。 4.如权利要求3所述的一种基于GIS的自然资源勘查系统， 其特征在于， 水面移动组件 (5)包括装设于凹槽(6)内的第一电动推杆(503)， 固定于第一电动推杆(503)的输出端且位 于移动腿(3 03)一侧的桨板(5 06)。 5.如权利要求1所述的一种基于GIS的自然资源勘查系统， 其特征在于， 水面移动组件 (5)还包括尾部(501)、 装设于尾部(501)内的喷射驱动器(505)、 开设于尾部(501)内的通槽 (507)、 装设于通槽(507)内的第二电动推杆(504)、 滑动配合于通槽(507)内且与第二电动 推杆(504)的输出端固定的伸缩支撑 板(502)。 6.如权利要求4 ‑5任一项所述的一种基于GIS的自然资源勘查系 统， 其特征在于， 勘察 机器人(102)包括头部(201)， 连接轴(301)的两端分别与头部(201)和尾部(501)转动配合， 连接轴(301)、 头部(201)、 尾部(501)、 连接块(302)和伸缩支撑板(502)内部均装设有中空 槽(601)。 7.如权利 要求2所述的一种基于GIS的自然资源勘查系统， 其特征在于， 移动腿(303)的 侧面开设有滑槽(304)， 滑槽(304)内装设有电动滑轨(306)， 电动滑轨(306)的输出端与滑 块(305)固定。 8.一种基于GIS的自然资源 优化配置的决策 方法， 其特 征在于， 包括： (1)、 中枢 控制装置根据GIS判断出需要勘察检测的地区； (2)、 对该地区的矿产资源的分布情况进行勘察检测， 并将矿产资源的检测数据传送给 中枢控制装置； (3)、 对该地区的水资源的分布范围和深度进行勘察检测， 并将水资源的检测数据传送 给中枢控制装置； (4)、 对该地区的动植物资源的种类和种群数量进行统计检测， 并将统计数据输入至 中 枢控制装置； (5)、 对该地区的动物的活动范围进行追踪勘察， 并将勘 察结构数据传送给中枢控制装 置；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115049929 A 2(6)、 中枢控制装置对所接受到的数据进行处理分析， 并判断出是否可对该地区进行开 发； (7)、 若能开发， 则在开发前对动植物进行转移安置， 若不能开发， 则中枢控制装置根据 水资源的分布情况、 动植物的种类数量和种群数量的统计情况判断出对该地区动植物和矿 物资源等的最优保护方法， 从而对该地区进行保护。 9.如权利要求8所述的一种基于GIS的自然资源优化配置的决策方法， 其特征在于， 对 动植物种类和种群数量的统计包括对大地表面动物的统计、 对植物的统计和对土壤中小 型 动物的统计， 其中， 对大型动物的统计方法为分层抽样调查法， 对土壤中小型动物的统计方 法为取样器取样法。 10.如权利要求8所述的一种基于GIS的自然资源优化配置的决策方法， 其特征在于， 对 该地区动植物和矿物资源等的保护方法的判断包括： 根据植物的种类和种群数量限制砍伐的树木种类和树木数量； 根据陆生动物的种类和数量限制对陆生动物的捕 猎种类和捕 猎数量； 根据水生动物的种类和种群数量限制对水生动物的捕捞； 根据对生态链 的监控规定砍伐期、 狩猎期、 捕捞期， 限制砍伐树木的大小、 捕捞或捕猎 动物的大小。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115049929 A 3