(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210672075.9 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 长沙斐视科技有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市岳麓山大 学科 技城桔子洲街道潇湘大道中段283号 大学科技园创业大厦B栋负一层105-6 室9-12号 (72)发明人 胡圣贤　王仁熙　何遥　田野　 周才致　胡余良　罗建平　蔡超　 (74)专利代理 机构 北京京华知联专利代理事务 所(普通合伙) 11991 专利代理师 李姣姣 (51)Int.Cl. H04Q 9/00(2006.01) H04W 4/44(2018.01)H04W 12/06(2021.01) H04W 12/08(2021.01) H04W 76/14(2018.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种5G远程接管及操控系统 (57)摘要 一种5G远程接管及操控系统， 该系统包括： 远端智能装 备车辆； 用于控制远端智能装备车辆 的车载控制箱； 设置在所述远端智能装备车辆上 的音视频采集装置； 与所述车载控制箱、 所述音 视频采集装置 数据连接的5G通信数据收发模块； 5G远程驾驶舱， 所述远程驾驶舱终端 通过所述5G 通信数据收发模块与所述车载控制箱、 所述音视 频采集装置信号连接； 云平台， 所述云平台通过 所述5G通信数据收发模块与所述车载控制箱、 所 述音视频采集装置信号连接； 其中， 所述云平台 用于对所述5G远程驾驶舱、 所述远端智能装备车 辆进行远程管理。 本申请提供的技术方案， 能够 实现远程对远端智能装备车辆进行控制， 能够提 高设备切换控制的效率， 降低生产成本 。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115052209 A 2022.09.13 CN 115052209 A 1.一种5G远程接管及操控系统， 其特 征在于， 该系统包括： 远端智能装备 车辆； 用于控制远端智能装备 车辆的车 载控制箱； 设置在所述远端智能装备 车辆上的音视频采集装置； 与所述车 载控制箱、 所述音视频采集装置数据连接的5G通信数据收发模块； 5G远程驾驶舱， 所述远程驾驶舱终端通过所述5G通信数据收发模块与所述车载控制 箱、 所述音视频采集装置信号连接； 云平台， 所述云平台通过所述5G通信数据收发模块与所述车载控制箱、 所述音视频采 集装置信号连接； 其中， 所述云平台用于对所述5G远程驾驶 舱、 所述远端智能装备 车辆进行远程管理； 所述云平台、 所述5G远程驾驶舱、 所述远端智能装备终端之间通过端对端多路径自动 择优的方法进行通讯连接 。 2.根据权利要求1所述的5G远程接管及操控系统， 其特 征在于， 该系统还 包括： 设置在所述远端智能装备车辆上， 用于采集所述远端智能装备车辆运行状态的传感 器； 与所述传感器信号连接， 用于采集所述传感器数据的感知模组； 其中， 所述远端智能装备 车辆的运行状态包括： 移动状态、 作业状态； 所述感知模组通过所述5G通信数据收发模块与所述云平台、 所述5G远程驾驶舱信号连 接。 3.根据权利要求1所述的5G远程接管及操控系统， 其特征在于， 所述音视频采集装置包 括： 采集现场音频的音频采集装置； 采集现场视频的视频采集装置 。 4.根据权利要求1所述的5G远程接管及操控系统， 其特 征在于， 所述5G远程驾驶 舱包括 工控主机 与所述工控主机信号连接， 用于 显示所述音视频采集装置采集视频内容的显示装置； 与所述工控主机信号连接， 用于采集作业操控指令的操控输入按键面板； 与所述工控主机信号连接， 用于采集交 互控制指令的交 互触控屏幕； 与所述工控主机信号连接， 用于采集转向移动控制指令的转向移动控制指令采集装 置； 与所述工控主机信号连接， 用于发出 所述音视频采集装置采集音频内容的音响装置； 其中， 所述移动控制指令采集装置包括： 方向盘、 刹车 踏板、 油门踏板； 所述作业操控指令、 所述交互控制指令、 所述转向移动控制 指令由所述工控主机， 通过 5G信号传输 至所述远端智能装备 车辆的所述5G通信数据收发模块； 所述显示装置、 所述音响装置通过5G通信数据收发模块发送视频内容、 音频内容至所 述云平台和所述5G远程驾驶 舱。 5.根据权利要求1所述的5G远程接管及操控系统， 其特 征在于， 所述云平台包括： 中央数据处 理模块； 与所述中央数据处理模块信号连接， 用于管理控制所述5G远程驾驶舱接入的登入注册 管理模块； 与所述中央数据处理模块信号连接， 用于绑定所述5G远程驾驶舱和所述远端智能装备权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115052209 A 2车辆的车辆匹配模块； 与所述中央数据处理模块信号连接， 用于处理所述5G远程驾驶舱和所述远端智能装备 车辆后台业 务服务的后台管理模块； 与所述中央数据处理模块信号连接， 用于展示所述云平台后台运行状态的展示服务模 块。 6.根据权利要求5所述的5G远程接管及操控系统， 其特 征在于， 所述云平台还 包括： 与所述中央数据处理模块信号连接， 用于治理及配置所述远程管理服务内容的治理配 置模块； 与所述中央数据处理模块信号连接， 用于监控及 保护所述5G远程驾驶舱和所述远端智 能装备车辆信息链路的监控保护模块； 与所述中央数据处 理模块信号连接， 用于管理监控后台数据内容的数据管理模块。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的5G远程接管及操控系统， 其特征在于， 所述远程管 理包括如下登入 控制方法： 通过所述5G远程驾驶舱输入账户名和密码生成初次注册账户数据， 并将所述初次注册 账户数据发送至云平台； 所述云平台接收并存储所述初次注册账户数据， 建立账户， 并将注册成功信息反馈至 所述5G远程驾驶 舱； 通过所述5G远程驾驶 舱输入账户名和密码登录系统； 所述云平台根据 所述账户类型， 向所述5G远程驾驶舱推送所能接管操控的所述远端智 能装备车辆的信息列表至所述5G远程驾驶 舱， 所述信息列表包括车辆控制密钥； 所述5G远程驾驶 舱基于所述信息列表对所述远端智能装备 车辆进行控制。 8.根据权利要求7所述的5G远程接管及操控系统， 其特征在于， 所述远程管理还包括如 下远程接管 方法： 基于所述信息列表通过所述5G远程驾驶舱向所述远端智能装备车辆发送远程接管指 令， 所述远端智能装备车辆进入远程接管状态， 并向所述5G远程驾驶舱发出已响应远程接 管指令信息和直驱权限密钥； 所述5G远程驾驶 舱通过所述直驱权限密钥建立与所述车 载控制箱的控制链接； 所述音视频采集装置将数据直接传输 至所述远端智能装备 车辆和所述云平台； 所述感知模组将所述传感器采集的数据传输 至所述远端智能装备 车辆和所述云平台。 9.根据权利要求8所述的5G远程接管及操控系统， 其特征在于， 所述远程管理还包括如 下远程接管 方法： 所述云平台接收并存 储所述音视频采集装置和所述感知模组上传的数据。 10.根据权利要求8所述的5G远程接管及操控系统， 其特 征在于， 包括： 一种用于执 行权利要求7 ‑9中任一项所述远程管理方法的软件； 存储器/处理器， 用于存 储/运行所述软件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115052209 A 3