(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210656869.6 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 慧之安信息技 术股份有限公司 地址 100000 北京市海淀区昆明湖南路51 号A座二层217号 (72)发明人 张腾怀　王丹星　兰雨晴　余丹　 (74)专利代理 机构 北京广技专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11842 专利代理师 张国香 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G08B 21/00(2006.01) (54)发明名称 基于边缘计算的家 庭智能监控方法 (57)摘要 本发明提供了基于边缘计算的家庭智能监 控方法， 其将家庭居所内部的所有摄像头均接入 到同一边缘计算终端， 确定目标对象是否进入到 摄像头的监控画面内， 以此将拍摄得到目标对象 的摄像头设定为主摄像设备， 并指示主摄像设备 对目标对象进行跟踪拍摄， 确定目标对象的动作 状态以及目标对象在主摄像设备监控画面的存 在状态， 判断当前是否发生安全事故事件， 以此 通过边缘计算终端进行报警操作， 和根据目标对 象在主摄像设备监控画面的存在状态， 切换变更 主摄像设备所对应的摄像头， 这样 便于用户无需 手动切换操作也可通过移动终端持续监控目标 对象， 及时得到目标对象的状态信息， 提高家庭 居所内部监控的全面 性、 及时性和可靠性。 权利要求书3页 说明书8页 附图1页 CN 115103110 A 2022.09.23 CN 115103110 A 1.基于边 缘计算的家 庭智能监控方法， 其特 征在于， 其包括如下步骤： 步骤S1， 将家庭居所内部安装的所有摄像头均接入到同一边缘计算终端， 指示所述边 缘计算终端对所有摄像头进行摄像状态初始 化操作； 并通过所述边缘计算终端指示所有摄 像头进入监控摄 像工作模式； 步骤S2， 对来自每个摄像头拍摄的图像进行分析处理， 确定目标对象是否进入到摄像 头的监控画面内， 以此将拍摄得到目标对 象的其中一个摄像头设定为主摄像设备； 指示所 述主摄像设备对目标对象进行跟踪拍摄， 得到目标对象活动影 像； 步骤S3， 对所述目标对象活动影像进行分析处理， 确定目标对象的动作状态以及目标 对象在所述主摄像设备监控画面的存在状态； 根据所述 目标对象的动作状态， 判断当前是 否发生安全事故事件， 以此通过 所述边缘计算终端 进行报警操作； 步骤S4， 根据目标对象在所述主摄像设备监控画面的存在状态， 确定是否需要切换变 更主摄像设备所对应的摄像头， 从而对目标对象在家庭居 所内部不同区域的活动状态进 行 持续监控。 2.如权利要求1所述的基于边缘计算的家庭智能监控方法， 其特征在于： 在所述步骤S1 中， 将家庭居所内部安装的所有摄像头均接入到同一边缘计算终端， 指示所述边缘计算终 端对所有摄 像头进行摄 像状态初始化操作具体包括： 将家庭居所内部安装的所有摄像头与同一边缘计算终端进行控制指令流连接和影像 数据流连接， 从而使 所述边缘计算终端向每个摄像头单独发送控制指 令以及每个摄像头单 独向所述 边缘计算终端上传监控影 像数据； 指示所述边缘计算终端向所有摄像头发送摄像初始化指令， 使得每个摄像头恢 复到预 设拍摄焦距和预设拍摄视场角状态。 3.如权利要求2所述的基于边缘计算的家庭智能监控方法， 其特征在于： 在所述步骤S1 中， 通过所述边缘计算终端指示所有摄 像头进入监控摄 像工作模式具体包括： 通过所述边缘计算终端指示所有摄像头进入监控扫描摄像工作模式， 并且每个摄像头 的监控扫描摄 像工作模式的扫描摄 像周期决定 于每个摄像头自身所处的室内空间大小。 4.如权利要求1所述的基于边缘计算的家庭智能监控方法， 其特征在于： 在所述步骤S2 中， 对来自每个摄像头拍摄的图像进行分析处理， 确定目标对 象是否进入到摄像头的监控 画面内， 以此将拍摄得到目标对象的其中一个 摄像头设定为主摄 像设备具体包括： 当所有摄像头进入监控摄像工作模式时， 获取每个摄像头拍摄得到的图像， 并对每个 图像进行第一次识别 分析处理， 筛选出图像画面中包含有目标对 象的初筛图像集合； 对所 述初筛图像集合包含的所有图像进行第二次识别分析 处理， 确定每个图像的图像画 面中存 在的目标对象身体面积值； 再将具有最大目标对象身体面积值的图像对应的摄像头 设定为 主摄像设备。 5.如权利要求4所述的基于边缘计算的家庭智能监控方法， 其特征在于： 在所述步骤S2 中， 指示所述主摄 像设备对目标对象进行跟踪拍摄， 得到目标对象活动影 像具体包括： 指示所述主摄像设备上的红外感应器对目标对象进行跟踪定位， 确定目标对象在家庭 居所内部所处位置； 指示所述主摄像设备根据目标对象所处位置进行跟踪拍摄， 并且在跟踪拍摄过程中， 根据目标对象与所述主摄 像设备之间的距离， 调整所述主摄 像设备的拍摄焦距。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115103110 A 26.如权利要求5所述的基于边缘计算的家庭智能监控方法， 其特征在于： 在所述步骤S2 中， 根据目标对象与主摄 像设备之间的距离， 调整 主摄像设备的拍摄焦距具体包括： 在两次检测目标对象与所述主摄像设备之间的距离的时间内进行预调焦处理， 其过程 为： 步骤S201， 利用下面公式(1)， 根据本次检测得到的目标对象与主摄像设备之间的距 离， 预测下一次检测时目标对象与主摄 像设备之间的距离， 在上述公式(1)中， l(t+T)表示本次检测对应的t +T时刻预测的目标对象与主摄像设备 之间的距离； L(t)表 示上一次检测对应的t时刻的目标对象与主摄像 设备之间的距离； L(t ‑ a×T)表示t‑a×T时刻检测得到的目标对象与主摄像 设备之间的距离； T表 示主摄像 设备对 目标对象进行拍摄后直到计算得到目标对 象与主摄像设备之间的距离所需的间隔时间； t 表示t时刻， 其中t>nT并且t％T＝0， ％表示取余； n表示对目标对象与主摄像设备之间的距 离进行检测的历史过程中对应的采样 拟合个数； a表示预设整数变量； 步骤S202， 利用下面公式(2)， 根据预测下一次检测时目标对象与主摄像设备之间的距 离以及本次检测得到的目标对象与主摄 像设备之间的距离， 对主摄 像设备进行 预调焦， 在上述公式(2)中， f(t+T)表示在t+T时刻将主摄像设备的焦距预调焦到f(t+T)； f(t) 表示t时刻主摄像设备的焦距； Δf(t ‑a×T)表示在t‑a×T时刻主摄像 设备经过预调焦后的 实际焦距值与t ‑a×T时刻主摄 像设备的期望预调焦 焦距值之间的差值； 步骤S203， 在进行下一次对目标对象与主摄像设备之间的距离的检测前， 先将主摄像 设备的焦距调整直到f(t+T)， 再完成下一次对目标对象与主摄像设备之间的距离的检测 后， 利用下面公式(3)， 根据实际检测 到的目标对象与主摄像设备之间的距离， 得到主摄像 设备调整的实际焦距值， 从而计算得到实际焦距值与期望预调焦 焦距值之间的差值， 在上述公式(3)中， Δf(t+T)表示t+T时刻主摄像设备调整后的实际焦距值与t+T时刻 的期望预调焦焦距值之间的差值； L(t+T)表示t+T 时刻实际检测到的目标对象与主摄像设 备之间的距离； 通过上述过程， 在t+T时刻 先将主摄像设备的焦距调整到f(t+T)以实现预调焦， 再根据 t+T时刻实际检测 到的目标对象与主摄像设备之间的距离L(t+T)， 将主摄像设备调整到实 际焦距值 再计算得到t+T时刻主摄像设备调整后的实际焦距值与t+T时刻 的期望预调焦 焦距值之间的差值， 从而求得 预调焦的拟合 参考数据。 7.如权利要求1所述的基于边缘计算的家庭智能监控方法， 其特征在于： 在所述步骤S3 中， 对所述 目标对象活动影像进行分析处理， 确定目标对 象的动作状态以及目标对 象在所 述主摄像设备监控画面的存在状态具体包括： 对所述目标对象活动影像进行肢体动作姿态识别分析处理， 确定目标对象的肢体动作权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115103110 A 3