(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210615689.3 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 长沙能川信息科技有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市高新 开发区麓 谷大道658号湖南麓谷信息港A栋 17001-01、 04号 (72)发明人 李倩　倪炜　 (74)专利代理 机构 长沙知行亦创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 43240 专利代理师 皮尚慧 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01B 11/03(2006.01) G06Q 10/00(2012.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 用于变电站的视频监控 快速定位方法、 系统 及存储介质 (57)摘要 本发明公开了用于变电站的视频监控快速 定位方法、 系统及存储介质， 包括步骤： 根据监测 信号从变电站使用设备中选取第一目标监测单 元， 其中， 第一目标监测单元对应有目标监测点； 获取每一个拍摄摄像头到目标监测点之间的待 观测距离值； 确定满足调节的拍摄摄像头为观测 摄像头； 获取每一个观测摄像头的当前模拟观测 角度； 基于每一个观测摄像头的当前模拟观测角 度获取对应的观测摄像头的模拟有效碰撞距离 值； 确定满足调节的观测摄像头为目标摄像头。 本发明的用于变电站的视频监控 快速定位方法， 解决了现有的变电站维护过程中， 难以寻找对应 的摄像头对变电站中的故障设备或其它设备进 行目标监控的技 术问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115014201 A 2022.09.06 CN 115014201 A 1.一种用于变电站的视频监控快速 定位方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S10， 建立拍摄 摄像头和变电站使用设备的位置关联关系； S20， 根据监测信号从所述变电站使用设备中选取第一目标监测单元， 其中， 所述第一 目标监测单 元对应有目标监测点； S30， 根据 所述目标监测点， 获取每一个所述拍摄摄像头到所述目标监测点之间的待观 测距离值； S40， 若所述待观测距离值处于所述拍摄摄像头的有效观测距离值范围内， 则确定所述 拍摄摄像头为观测摄 像头； S50， 以所述观测摄像头的转动支点为中心点， 以所述目标监测点为目标点， 获取每一 个所述观测摄 像头的当前模拟观测角度； S60， 根据每一个所述拍摄摄像头的姿态有效观测距离信息， 基于每一个所述观测摄像 头的所述当前模拟观测角度获取对应的所述观测摄像头的模拟有效碰撞距离值， 其中， 每 一个所述拍摄摄像头的所述姿态有效观测距离信息中预设有所述拍摄摄像头在各种预设 姿态下相对各个所述第一目标监测单 元的模拟有效碰撞 距离值； S70， 若所述待观测距离值处于所述模拟有效碰撞距离值范围内， 则确定所述观测摄像 头为目标摄 像头。 2.根据权利要求1所述的用于变电站的视频监控快速 定位方法， 其特 征在于， 还包括步骤S80， 以所述目标摄像头的所述当前模拟观测角度为实 际观测角度， 以a倍放大倍数通过所 述目标摄像头观测所述第一目标监测单元， 其中， amax为所述目标摄像头的 最大放大倍数， dmax为所述目标摄像头的最 大有效观测值， dst为所述目标摄像头的最小有效 观测值。 3.根据权利要求1或2任一项所述的用于变电站的视频监控快速定位方法， 其特征在 于， 所述步骤S10具体包括： S11， 基于预设坐标系建立变电站实景三维模型， 所述变电站实景三维模型包括变电站 用摄像头模型和变电站用设备模型， 所述变电站用摄像头模型和拍摄摄像头一一对应布 设， 所述变电站用设备模型和变电站使用设备一 一对应布设； S12， 获取每一个所述变电站用摄像头模型的安装位置(xs,ys,zs)和转动支点的位置， 获取每一个所述变电站用设备模型的模型位置信息(xt,yt,zt)； S13， 根据 所述变电站用摄像头模型和所述变电站用设备模型的位置关系， 建立所述拍 摄摄像头和变电站使用设备的位置关联关系。 4.根据权利要求3所述的用于变电站的视频监控快速 定位方法， 其特 征在于， 在步骤S6 0之前包括 步骤： 采用如下 方式获取每一个所述拍摄 摄像头的姿态有效观测距离信息： 以所述变电站用摄像头模型的模型转动支点为模拟中心点， 利用三维引擎碰撞算法， 获取各个模拟观测角度下从所述模拟中心点到各个所述变电站用设备模型的模拟有效碰 撞距离值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115014201 A 2如果所述模拟有效碰撞距离值在对应的所述变电站用模型摄像头的有效观测距离值 范围内， 则根据所述变电站用摄像头模型的每一个所述模拟观测角度以及所述模拟观测角 度对应的所述模拟有效碰撞距离值， 进而建立每一个所述拍摄摄像头的姿态有效观测距离 信息。 5.根据权利要求 4所述的用于变电站的视频监控快速 定位方法， 其特 征在于， 相邻的两个模拟观测角度之间的水平观测角度的差值为5度至10度， 和/或相邻的两个 模拟观测角度之间的俯仰观测角度的差值 为5度至10度。 6.根据权利要求3所述的用于变电站的视频监控快速 定位方法， 其特 征在于， 根据变电站的当前状态确定所述监测信号进而从所述变电站使用设备中获取第一目 标监测单 元， 或者， 通过 所述变电站实景三维模型确定所述 监测信号获取 所述目标监测点。 7.根据权利要求3所述的用于变电站的视频监控快速 定位方法， 其特 征在于， 步骤S70具体包括： S71， 若所述待观测距离值处于所述模拟有效碰撞距离值范围内， 则确定所述观测摄像 头为备选摄 像头； S72， 获取 所述备选摄 像头的当前拍摄图像， S73， 若所述当前拍摄图像与所述备选摄像头对应的预存图像的相似度大于阈值， 确定 所述备选摄 像头为目标摄 像头。 8.根据权利要求3所述的用于变电站的视频监控快速 定位方法， 其特 征在于， 所述变电站使用设备包括安装基础单元和工作基础单元， 所述变电站用设备模型包括 安装基础模型和工作基础模型， 所述安装基础模型和所述安装基础单元一一对应布设， 所 述工作基础单元与所述工作基础模型一一对应布设， 所述第一目标监测单元为所述工作基 础单元； 在所述步骤S70之后还 包括步骤： 从所有的所述拍摄 摄像头中剔除所述目标摄 像头后获取剩余摄 像头； 通过所述剩余摄像头观测第二目标监测单元， 其中， 所述第二目标监测单元为所述安 装基础单 元。 9.一种用于变电站的视频监控快速 定位系统， 其特 征在于， 包括， 三维模拟模块， 所述三维模拟模块用于建立拍摄摄像头和变电站使用设备的位置关联 关系， 视频监控 模块， 所述视频监控 模块包括多个带云台的摄 像头， 控制模块， 所述控制模块包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处 理器上运行的计算机程序， 其中， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8 任一项所述的用于变电站的视频监控快速 定位方法。 10.一种存储介质， 所述存储介质存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的用于变电站的视频监控快速定位方法的 步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115014201 A 3