(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210616047.5 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 430056 湖北省武汉市经济技 术开发 区东风大道特1号 (72)发明人 瞿爱敬　汤鹏飞　陈桐　储祖江　 张贵平　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 罗成 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 17/00(2006.01) G06T 7/11(2017.01)G06T 7/80(2017.01) (54)发明名称 数字外后视镜系统控制方法、 装置、 设备及 可读存储介质 (57)摘要 本发明提供一种数字外后视镜系统控制方 法、 装置、 设备及可读 存储介质， 数字外后视镜系 统控制方法包括： 检测第一摄像头是否存在故 障， 第一摄像头属于数字外后视镜系统； 若存在 故障， 则获取第二摄像头所采集的第一图像， 第 二摄像头属于其他视野采集系统； 基于标定的第 一裁剪坐标， 对所述第一图像进行裁剪， 得到第 二图像； 将所述第二图像显示在所述第一摄像头 对应的显示屏上。 通过本发明能够及时检测到数 字外后视镜系统中的摄像头故障， 并将其他视野 采集系统的图像显示在故障摄像头所对应的显 示屏上， 为驾驶员提供临时视野， 辅助驾驶员进 行变道、 转弯的判断， 提高驾驶的安全性。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115002417 A 2022.09.02 CN 115002417 A 1.一种数字外后视镜系统控制方法， 其特征在于， 所述数字外后视镜系统控制方法包 括： 检测第一摄 像头是否存在故障， 第一摄 像头属于数字 外后视镜系统； 若存在故障， 则获取第二摄像头所采集的第一图像， 第二摄像头属于其他视野采集系 统； 基于标定的第一裁 剪坐标， 对所述第一图像进行裁 剪， 得到第二图像； 将所述第二图像显示在所述第一摄 像头对应的显示屏上。 2.如权利要求1所述的数字外后视镜系统控制方法， 其特征在于， 所述检测第 一摄像头 是否存在故障的步骤 包括： 读取寄存器中的值； 检测所述寄存器中的值是否为预设值； 根据检测结果确定数字 外后视镜系统对应的第一摄 像头是否存在故障。 3.如权利要求2所述的数字外后视镜系统控制方法， 其特征在于， 在所述检测第 一摄像 头是否存在故障的步骤之前， 还 包括： 当监测到第一摄像头的传感器输入信号缺失、 或第一摄像头输出的图像冻结/大小尺 寸不正确/无序/延迟/帧率大小不 正确时， 将寄存器中的值写为第一预设值； 当监测到第 一摄像头的传感器输入信号错误、 或第 一摄像头输出的图像过度曝光或欠 曝光时， 将寄存器中的值写为第二预设值。 4.如权利要求3所述的数字外后视镜系统控制方法， 其特征在于， 在所述检测第 一摄像 头是否存在故障的步骤之后包括： 若确定所述寄存器中的值为第 一预设值， 则在屏幕上输出重启所述数字外后视镜系统 的提示信息； 若确定所述寄存器中的值为第 二预设值， 则在屏幕上输出更换所述第 一摄像头的提示 信息。 5.如权利要求1所述的数字外后视镜系统控制方法， 其特征在于， 在所述基于标定的第 一裁剪坐标， 对所述第一图像进行裁 剪， 得到第二图像的步骤之前包括： 获取第一摄像头显示在对应的显示屏上的第三图像， 其中， 所述第一摄像头不存在故 障； 获取第二摄 像头所采集的第四图像； 将所述第三图像与 所述第四图像进行匹配， 得到第 三图像在所述第四图像上的匹配坐 标， 以所述匹配坐标作为标定的第一裁 剪坐标。 6.如权利要求1所述的数字外后视镜系统控制方法， 其特征在于， 在所述检测第 一摄像 头是否存在故障的步骤之后包括： 若不存在故障， 则获取 所述第一摄 像头所采集的第五图像； 基于标定的第二裁 剪坐标， 对所述第五图像进行裁 剪， 得到第六图像； 将所述第六图像显示在所述第一摄 像头对应的显示屏上。 7.如权利要求1所述的数字外后视镜系统控制方法， 其特征在于， 在所述检测第 一摄像 头是否存在故障的步骤之前包括： 基于IGN信号和AC C信号， 判断数字 外后视镜系统是否处于正常工作状态；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115002417 A 2若数字外后视镜系统处于正常工作状态， 则基于所获取的车速信号， 判断车辆是否处 于正常行驶状态； 若车辆处于正常行驶状态， 则执 行检测第一摄 像头是否存在故障的步骤。 8.一种数字外后视镜系统控制装置， 其特征在于， 所述数字外后视镜系统控制装置包 括： 检测模块， 用于检测第一摄 像头是否存在故障， 第一摄 像头属于数字 外后视镜系统； 获取模块， 用于若存在故障， 则获取第二摄像头所采集的第 一图像， 第 二摄像头属于其 他视野采集系统； 裁剪模块， 用于基于标定的第一裁 剪坐标， 对所述第一图像进行裁 剪， 得到第二图像； 显示模块， 用于将所述第二图像显示在所述第一摄 像头对应的显示屏上。 9.一种数字外后视镜系统控制设备， 其特征在于， 所述数字外后视镜系统控制设备包 括处理器、 存储器、 以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行 的数字外后视镜系统 控制程序， 其中所述数字外后视镜系统控制程序被所述处理器执行时， 实现如权利要求 1至 7中任一项所述的数字 外后视镜系统控制方法的步骤。 10.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质上存储有数字外后视镜系统控 制程序， 其中所述数字外后视镜系统控制程序被处理器执行时， 实现如权利要求1至7中任 一项所述的数字 外后视镜系统控制方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115002417 A 3