(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210604645.0 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦 贝尔供电公司 地址 021008 内蒙古自治区呼和浩特市海 拉尔区学府路12号 申请人 国家电网有限公司 (72)发明人 徐大斌　韩建勋　孙久仓　孙世东　 唐首智　孙旭伟　徐凤春　甄瑞强　 白煜　张培　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 颜希文 (51)Int.Cl. G07C 1/10(2006.01)H04N 7/18(2006.01) G05D 1/02(2020.01) (54)发明名称 一种巡视人员作业 监控系统 (57)摘要 本发明提供一种巡视人员作业监控系统， 包 括人机交互屏、 信息采集车、 人员经过检测机构、 上位机， 信息采集车包括主控单元、 电动万向轮、 储存箱以及电动推杆， 人员经过检测机构包括投 掷块、 干簧管、 磁铁以及绑紧带， 巡视人员通过人 机交互屏选择巡视路径后， 信息采集车按照巡视 路径进行移动， 并获取巡视 路径上的理论巡视时 间， 当巡视人员在巡视路径上进行巡视时， 通过 人员经过检测机构对巡视人员进行经过检测， 并 获取实际巡视时间， 上位机对理论巡视时间和实 际巡视时间进行对比后， 可以判断巡视人员是否 按照规定的路径进行巡视以及巡视时长是否符 合要求， 并最终将监控结果输送到人机交互屏进 行展示， 避免巡视人员偷懒， 保证巡视工作正常 进行。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115050114 A 2022.09.13 CN 115050114 A 1.一种巡 视人员作业 监控系统， 其特 征在于， 包括： 人机交互屏， 用于供巡 视人员选择巡 视路径以及展示 监控结果； 信息采集车， 用于获取巡 视路径的理论巡 视时间； 人员经过检测机构， 用于对巡视路径上的巡视人员进行经过检测以获取实际巡视时 间； 上位机， 用于对比理论巡 视时间和实际巡 视时间， 并获得监控结果； 所述信息采集车包括主控单元、 电动万向轮、 储存箱以及电动推杆， 所述人员经过检测 机构包括投掷块、 干簧管、 磁铁以及绑紧带， 所述储存箱内部设置有水平通管以及倾斜通 管， 所述倾斜通管较高一端与水平通管一端连接， 其较低一端穿过储存箱底面， 所述投掷块 排列在水平通管中， 所述干簧管设置在投掷块内部， 所述磁铁 设置在绑紧带外表面， 所述绑 紧带绑在巡视人员的脚踝处； 所述主控 单元设置在 储存箱内部， 并分别与上位机、 人机交互 屏、 电动万向轮以及电动推杆 数据连接， 所述上位机与干簧管以及人机交 互屏数据连接 。 2.根据权利要求1所述的一种巡视人员作业监控系统， 其特征在于， 所述信 息采集车还 包括摄像头， 所述摄像头 设置在储存箱的顶部， 所述主控单元包括设备识别单元、 设备检查 时间单元、 路径时长单元以及理论巡视时间计算单元， 所述设备识别单元内置有训练完成 的神经网络， 所述摄像头将采集的图像信息传输给设备识别单元， 所述神经网络识别图像 信息以获取用电设备种类， 所述设备检查时间单元内置有各个用电设备 的理论检查时间， 所述设备识别单元与设备检查时间单元数据连接， 所述理论巡视时间计算单元分别与设备 检查时间单 元、 路径时长单 元以及上位机数据连接 。 3.根据权利要求2所述的一种巡视人员作业监控系统， 其特征在于， 所述主控单元还包 括虚拟巡视路径构建单元， 所述虚拟巡视路径构建单元分别与摄像头以及设备识别单元数 据连接。 4.根据权利要求3所述的一种巡视人员作业监控系统， 其特征在于， 所述主控单元还包 括路径划分单元以及推杆驱动单元， 所述路径划分单元根据虚拟巡视路径将实际巡视路径 划分成含设备路径以及未含设备路径， 所述推杆驱动单元驱动电动推杆推动投掷块等距排 列在未含设备路径内， 所述推杆驱动单元驱动电动推杆推动投掷块排列在 含设备路径的两 端。 5.根据权利要求1所述的一种巡视人员作业监控系统， 其特征在于， 所述信 息采集车还 包括红外对管， 所述红外对管设置在倾斜通管高度较低一端的内壁上， 所述主控单元与 红 外对管数据连接 。 6.根据权利要求1所述的一种巡视人员作业监控系统， 其特征在于， 所述储存箱内部设 置有补充通管， 所述补充通管底端与水平通管远离倾斜通管 的一端上方连接， 所述投掷块 叠放在补充通管内部， 所述信息采集车还包括推动板， 所述电动推杆输出轴与推动板侧 壁 连接， 所述推动板位于水平通管内的投掷块 一侧， 并位于补充通管的下 方。 7.根据权利要求6所述的一种巡视人员作业监控系统， 其特征在于， 所述推动板的顶面 面积大于补充通管的底面 面积。 8.根据权利要求1所述的一种巡视人员作业监控系统， 其特征在于， 所述信 息采集车还 包括阻挡机构， 所述阻挡机构包括旋转电机以及挡板， 所述旋转电机设置在水平通管与倾 斜通管的连接处内部， 其输出轴与挡板一侧连接， 所述挡板位于投掷块一侧， 所述主控单元权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115050114 A 2与旋转电机电连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115050114 A 3