(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210596759.5 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 山东信通电子股份有限公司 地址 255088 山东省淄博市高新区柳毅山 路18号 (72)发明人 朱荣俊　孔志强　蔡富东　王成　 陈雷　李忠平　崔利　 (74)专利代理 机构 北京君慧知识产权代理事务 所(普通合伙) 11716 专利代理师 王彬 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种定焦摄像头的焦距调试方法、 装置、 设 备及介质 (57)摘要 本说明书实施例公开了一种定焦摄像头的 焦距调试方法、 装置、 设备及介质， 包括： 获取当 前定焦摄像头的预设测量距离， 并接收测距模块 测量的所述当前定焦摄像头与监测目标的实际 距离； 计算所述实际距离与所述预设测量距离差 值， 并将所述实际距离与所述预设测量距离差值 记为监测目标的距离差值； 确定所述监测目标的 距离差值的绝对值， 并将所述监测目标的距离差 值的绝对值记 为距离判定值； 若所述距离判定值 未处于所述 当前定焦摄像头预先设定的阈值内， 根据所述监测目标的距离差值， 调节所述当前定 焦摄像头的焦距。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115022538 A 2022.09.06 CN 115022538 A 1.一种定焦摄 像头的焦距调试 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取当前定焦摄像头的预设测量距离， 并接收测距模块测量的所述当前定焦摄像头与 监测目标的实际距离； 计算所述实际距离与 所述预设测量距离差值， 并将所述实际距离与 所述预设测量距离 差值记为 监测目标的距离 差值； 确定所述监测目标的距离差值的绝对值， 并将所述监测目标的距离差值的绝对值记为 距离判定值； 若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内， 根据 所述监测目标 的距离差值， 调节所述当前定焦摄 像头的焦距。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述若所述距离判定值未处于所述当前定 焦摄像头预先设定的阈值内， 根据所述监测目标的距离差值， 调节所述当前定焦摄像头的 焦距， 具体包括： 若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内， 判定所述距离判定 值是否小于设定值， 所述设定值用于判定所述当前定焦摄 像头的监测距离是否符合要求； 若所述距离判定值小于所述设定值， 根据所述监测目标的距离差值， 调节所述当前定 焦摄像头的焦距。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 若所述距离判定值不小于所述设定值， 所 述方法还 包括： 根据所述 监测目标的距离 差值， 确定符合要求的定焦摄 像头。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述监测目标的距离差值， 调节 所述当前定焦摄 像头的焦距， 具体包括： 获取预先设定的焦距调节公式； 确定所述 监测目标的尺寸与所述当前定焦摄 像头的成像尺寸； 将所述监测目标的距离差值、 所述监测目标的尺寸与所述当前定焦摄像头的成像尺 寸， 输入至所述焦距调节公式， 得到所述当前定焦摄 像头的焦距调节参数； 根据所述当前定焦摄 像头的焦距调节参数调节所述当前定焦摄 像头的焦距。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述 监测目标为圆形仪表盘； 所述确定所述 监测目标的尺寸， 具体包括： 确定所述监测目标的中心位置， 测量所述当前定焦摄像头至所述监测目标的中心位置 的距离； 确定所述监测目标的边缘位置， 测量所述当前定焦摄像头至所述监测目标的边缘位置 的距离； 根据所述当前定焦摄像头至所述监测目标的中心位置的距离与所述当前定焦摄像头 至所述监测目标的边 缘位置的距离， 确定所述 监测目标的尺寸。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述将所述监测目标的距离差值、 所述监 测目标的尺寸与所述当前定焦摄 像头的成像尺寸， 输入至所述焦距调节公式， 具体包括： 将所述监测目标的尺寸进行放大， 得到所述 监测目标的放大尺寸； 将所述监测目标的距离差值、 所述监测目标的放大尺寸与所述当前定焦摄像头的成像 尺寸， 输入至所述焦距调节公式。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115022538 A 27.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取当前定焦摄像头的预设测量距离 前， 所述方法还 包括： 通过激光十字线模块的十字线焦点对齐照射所述监测目标的中心位置， 确定所述十字 线焦点的偏移信息； 若所述偏移信 息超出预先设定的镜头偏转角度阈值， 根据 所述十字线焦点的偏移信 息 调整所述当前定焦摄 像头的镜 头偏移角度。 8.一种定焦摄 像头的焦距调试装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取单元， 获取当前定焦摄像头的预设测量距离， 并接收测距模块测量的所述当前定 焦摄像头与监测目标的实际距离； 计算单元， 计算所述实 际距离与所述预设测量距离差值， 并将所述实 际距离与所述预 设测量距离 差值记为 监测目标的距离 差值； 确定单元， 确定所述监测目标的距离差值的绝对值， 并将所述监测目标的距离差值的 绝对值记为距离判定值； 调试单元， 若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内， 根据所 述监测目标的距离 差值， 调节所述当前定焦摄 像头的焦距。 9.一种定焦摄 像头的焦距调试设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够： 获取当前定焦摄像头的预设测量距离， 并接收测距模块测量的所述当前定焦摄像头与 监测目标的实际距离； 计算所述实际距离与 所述预设测量距离差值， 并将所述实际距离与 所述预设测量距离 差值记为 监测目标的距离 差值； 确定所述监测目标的距离差值的绝对值， 并将所述监测目标的距离差值的绝对值记为 距离判定值； 若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内， 根据 所述监测目标 的距离差值， 调节所述当前定焦摄 像头的焦距。 10.一种非易失性计算机存储介质， 其特征在于， 存储有计算机可执行指令， 所述计算 机可执行指令设置为： 获取当前定焦摄像头的预设测量距离， 并接收测距模块测量的所述当前定焦摄像头与 监测目标的实际距离； 计算所述实际距离与 所述预设测量距离差值， 并将所述实际距离与 所述预设测量距离 差值记为 监测目标的距离 差值； 确定所述监测目标的距离差值的绝对值， 并将所述监测目标的距离差值的绝对值记为 距离判定值； 若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内， 根据 所述监测目标 的距离差值， 调节所述当前定焦摄 像头的焦距。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115022538 A 3