(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210599080.1 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 深圳云游四海信息科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区兴科一街万科云城一期七 栋B座1002研发用房 (72)发明人 李晓义　 (74)专利代理 机构 深圳市顺天达专利商标代理 有限公司 4 4217 专利代理师 车大莹　郭伟刚 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种高位智能泊位停车摄像机调整方法和 系统 (57)摘要 本发明公开了一种高位智能泊位停车摄像 机调整方法， 包括获取高位智能泊位停车摄像机 的视角范围内的图片； 基于预先建立的目标物体 识别模型识别图片中的目标物体的外框， 目标物 体放置在泊位关键点上； 以及根据识别到的目标 物体的外框， 调整高位智能泊位停车摄像机的参 数设置。 通过在泊位关键点上放置可识别的目标 物体， 摄像机利用预先建立的目标物体识别模型 通过物体识别的方式调整自身的参数。 由此， 可 以降低在高位智能泊位停车摄像机安装调试过 程中人员参与的工作量， 提高工作效率及准确 率。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115022539 A 2022.09.06 CN 115022539 A 1.一种高位智能泊位停车摄 像机调整方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取所述高位智能泊位停车摄 像机的视角范围内的图片； 基于预先建立的目标物体识别模型识别所述图片中的目标物体的外框， 所述目标物体 放置在泊位关键点上； 以及 根据识别到的所述目标物体的外 框， 调整所述高位智能泊位停车摄 像机的参数设置 。 2.如权利要求1的高位智能泊位停车摄像机调整方法， 其特征在于， 如果在基于预先建 立的目标物体识别模型识别所述图片中的目标物体的外框的步骤中识别到多个目标物体， 所述方法还 包括： 选择其中一个目标物体作为标识 物； 将所述高位智能泊位停车摄 像机的视角坐标转 化为所述标识 物的坐标； 利用调整后的视角坐标为中心进行识别。 3.如权利要求1的高位智能泊位停车摄像机调整方法， 其特征在于， 在根据识别到的所 述目标物体的外框， 调整所述高位智能泊位停车摄像机的参数设置的步骤中， 根据所述 目 标物体的外框的框内图像清晰度评价值， 调整所述所述高位智能泊位停车摄像机的焦距， 直到获取最大的清晰度评价 值， 记录此时的焦距并保存。 4.如权利要求1的高位智能泊位停车摄 像机调整方法， 其特 征在于， 还 包括： 在识别到所述目标物体后， 控制云台移动以将所述目标物体的位置调整到 图片中心， 记录此时的云台位置并保存。 5.一种高位智能泊位停车摄 像机调整系统， 其特 征在于， 包括： 图片获取模块， 用于获取 所述高位智能泊位停车摄 像机的视角范围内的图片； 目标物体识别模块， 用于基于预先建立的目标物体识别模型识别所述图片中的目标物 体的外框， 所述目标物体放置在 泊位关键点上； 以及 参数调整模块， 用于根据识别到的所述目标物体的外框， 调整所述高位智能泊位停车 摄像机的参数设置 。 6.如权利要求5的高位智能泊位停车摄 像机调整系统， 其特 征在于， 还 包括： 标识物选择模块， 用于在所述目标物体识别模块识别到多个目标物体时， 选择其中一 个目标物体作为标识 物； 坐标转化模块， 用于将所述高位智能泊位停车摄像机的视角坐标转化为所述标识物的 坐标； 所述目标物体识别模块利用调整后的视角坐标为中心进行识别。 7.如权利要求5的高位智能泊位停车摄像机调整系统， 其特征在于， 所述参数调 整模块 根据所述目标物体的外框的框内图像清晰度评价值， 调整 所述所述高位智能泊位停车摄像 机的焦距， 直到获取最大的清晰度评价 值， 记录此时的焦距并保存。 8.如权利要求5的高位智能泊位停车摄 像机调整系统， 其特 征在于， 还 包括： 云台控制模块， 用于在识别到所述目标物体后， 控制云台移动以将所述目标物体的位 置调整到图片中心， 记录此时的云台位置并保存。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 计算机可读存储介质存储有计算机程序， 计 算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项的高位智能泊位停车摄像机调整 方法的步骤。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115022539 A 210.一种高位智能泊位停车摄像机调整装置， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述 存储器存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至4中任一项 的高位智能泊位停车摄 像机调整方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115022539 A 3