(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210602415.0 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 阿维塔科技 （重庆） 有限公司 地址 401121 重庆市渝北区金开大道西段 106号1幢1层24 号 (72)发明人 徐蔺　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 逯长明　许伟群 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G07C 9/00(2020.01) G08B 7/06(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种货物配送、 接收方法、 装置及设备 (57)摘要 本发明实施例涉及车辆设计和物流技术领 域， 公开了一种货物配送、 接收方法、 装置及设 备， 货物接收方法包括： 获取货物送单请求， 以及 对应的货物预计尺寸； 响应于所述货物送单请 求， 获取车辆前后备箱的剩余空间尺寸； 判断所 述车辆前后备箱的剩余空间尺寸是否大于所述 货物预计尺 寸， 若所述车辆前后备箱的剩余空间 尺寸大于 所述货物预计尺寸， 则生成送货上车指 令； 将所述送货上车指令发送至货物配送设备， 从而将车辆作为货物的接收站， 在货物接收人员 不方便接收货物时， 指示货物配送方将货物放置 到安全位置， 减少货物的丢失及损坏概 率。 权利要求书3页 说明书21页 附图8页 CN 114912877 A 2022.08.16 CN 114912877 A 1.一种货物接收方法， 其特征在于， 所述货物接收方法应用于车辆管理设备， 所述货物 接收方法包括： 获取货物 送单请求， 以及对应的货物预计尺寸； 响应于所述货物 送单请求， 获取 车辆前后备箱的剩余空间尺寸； 判断所述车辆前后备箱的剩余空间尺寸是否大于所述货物预计尺寸， 若所述车辆前后 备箱的剩余空间尺寸大于所述货物预计尺寸， 则生成送货上车指令， 所述送货上车指令至 少包括车辆位置信息、 车辆身份信息和特定权限的电子钥匙， 所述特定权限的电子钥匙的 权限至少包括 开启车辆的前后备箱； 将所述送货上车指令发送至货物配送设备， 所述货物配送设备为货物送单请求的原始 发起端。 2.根据权利要求1所述的货物接收方法， 其特征在于， 在所述将所述送货上车指令发送 至货物配送设备的步骤之后， 还 包括： 连接带有所述特定 权限的电子钥匙的第一设备， 并获取 所述第一设备的位置信息； 判断所述第 一设备与 所述车辆之间的距离， 若所述第 一设备与 所述车辆之间的距离小 于或等于第一阈值， 则生成第一指令， 所述第一指 令用于开启所述车辆的车辆灯光和/或开 启车外语音提 示； 响应于所述第一指令， 开启所述车辆的车辆灯光和/或开启车外语音提 示。 3.根据权利要求1所述的货物接收方法， 其特征在于， 在所述将所述送货上车指令发送 至货物配送设备的步骤之后， 还 包括： 接收特定 权限的电子钥匙的信息； 响应于所述特定权限的电子钥匙， 开启对应的前后备箱， 并启动音视频监控， 获得车内 外的音视频监控信息 。 4.根据权利要求3所述的货物接收方法， 其特征在于， 在所述响应于所述特定权限的电 子钥匙， 开启对应的前后备箱， 并启动音视频监控， 获得音视频监控信息的步骤之后， 还包 括： 接收货物送达指令， 所述货物送达指令由货物配送设备生成， 用于指示货物已放至对 应的所述车辆； 响应于所述货物送达指令， 检测最新放置的货物的位置， 并扫描最新放置的货物， 获得 货物检测信息； 将所述货物检测信息与第一预设信息比对， 若所述货物检测信息不符合第一预设信 息， 则将对应的所述音视频监控信息存储至预定位置， 所述第一预设信息包括货物尺寸信 息和货物安全信息 。 5.根据权利要求3所述的货物接收方法， 其特征在于， 在所述响应于所述特定权限的电 子钥匙， 开启对应的前后备箱， 并启动音视频监控， 获得音视频监控信息的步骤之后， 还包 括： 接收货物送达指令， 所述货物送达指令由货物配送设备生成， 用于指示货物已放至对 应的所述车辆； 获取所述车辆的前后备箱的开 合状态； 若所述前后备箱为开启状态， 则生成第二指令， 所述第二指令用于控制关闭所述前后权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114912877 A 2备箱， 或者， 用于向车主的终端设备发送所述前后备箱为 开启状态的信息； 响应于所述第 二指令， 关闭所述前后备箱， 或者， 向车主的终端设备发送所述前后备箱 为开启状态的信息 。 6.根据权利要求3所述的货物接收方法， 其特征在于， 在所述响应于所述特定权限的电 子钥匙， 开启对应的前后备箱， 并启动音视频监控， 获得音视频监控信息的步骤之后， 还包 括： 接收货物送达指令， 所述货物送达指令由货物配送设备生成， 用于指示货物已放至对 应的所述车辆； 响应于所述货物送达指令， 从所述音视频监控信息中提取车辆检测信息， 所述车辆检 测信息包括车身信息和车内物品信息； 将所述车辆检测信息与第二预设信息比对， 若所述车辆检测信息不符合第二预设信 息， 则将对应的所述车辆检测信息存储至预定位置， 所述第二预设信息包括预设车身信息 和预设车内物品信息 。 7.一种货物配送方法， 其特征在于， 所述货物配送方法应用于货物配送设备， 所述货物 配送方法包括： 生成货物 送单请求以及对应的货物预计尺寸； 将货物送单请求和对应的货物预计尺寸发送至车辆管理设备； 接收车辆管理设备发来的送货上车指令， 所述送货生成指令至少包括车辆位置信息、 车辆身份信息和特定权限的电子钥匙， 所述特定权限的电子钥匙的权限至少包括开启车辆 的前后备箱； 根据所述车辆位置信 息和车辆身份信 息， 将货物送至所述车辆位置信 息对应的车辆位 置； 利用所述特定 权限的电子钥匙开启车辆的前后备箱； 在完成货物放置及 关闭车辆前后备箱后， 生成货物送达指令并发送至所述车辆管理设 备， 所述货物 送达指令用于指示货物已放至对应的所述车辆 。 8.根据权利要求7所述的货物配送方法， 其特征在于， 在所述根据 所述车辆位置信 息和 车辆身份信息， 将货物 送至所述车辆位置信息对应的车辆位置的步骤中， 还 包括： 将带有特定 权限的电子钥匙存 储至第一设备； 所述第一设备 连接车辆管理设备， 并向所述车辆管理设备发送第一设备的位置信息 。 9.一种货物接收装置， 其特征在于， 所述货物接收装置应用于车辆管理设备， 所述货物 接收装置包括： 货物送单获取模块， 用于获取货物 送单请求， 以及对应的货物预计尺寸； 车辆空间获取模块， 用于响应于所述货物送单请求， 获取车辆前后备箱 的剩余空间尺 寸； 指令生成模块， 用于判断所述车辆前后备箱的剩余空间尺寸是否大于所述货物预计尺 寸， 若所述车辆前后备箱的剩余空间尺寸大于所述货物预计尺寸， 则生成送货上车指 令， 所 述送货上车指令至少包括车辆位置信息、 车辆身份信息和特定权限的电子钥匙， 所述特定 权限的电子钥匙的权限至少包括 开启车辆的前后备箱； 指令发送模块， 用于将所述送货上车指令发送至货物配送设备， 所述货物配送设备为权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114912877 A 3