(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210584656.7 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 国网甘肃省电力公司兰州供电公司 地址 730000 甘肃省兰州市安宁区桃林路 132号 (72)发明人 张天毅　齐妍杰　刘茹　马国瀚　 王健　王小龙　丁伟　常达　 (74)专利代理 机构 北京达友众邦知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11904 专利代理师 徐银辉 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 19/44(2014.01) H04W 84/12(2009.01)H04W 84/18(2009.01) H04W 88/08(2009.01) H04L 12/10(2006.01) (54)发明名称 一种基于WIFI+MESH网的输电线路无人机图 传系统 (57)摘要 本发明属于变输电线路检修技术领域， 具体 涉及一种基于WIFI+MESH网的输电线路无人机图 传系统。 其中无人机图像回传系统、 无人机遥控 器接收系统、 图传装置、 无线网桥天线和监控中 心， 所述无人机图像回传系统用于视频的拍摄、 回传以及发送， 无人机图像回传系统将拍摄的视 频传送到地面的无人机遥控器接收系统； 所述无 人机遥控器接收系统通过HDMI传输到图传装置； 所述图传装置通过网桥天线将视频无线发送到 相应的AP点， 最后通过WIFI+MESH无线网传输到 监控中心。 本发明克服了运营商网络资费高、 信 号差等缺点， 解决了某些地区输电线路长、 画面 传输质量差和无人机回传点多场景下的影像回 传问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115002410 A 2022.09.02 CN 115002410 A 1.一种基于WIFI+MESH 网的输电线路无人机图传系统， 其特征在于： 包括无人机图像回 传系统、 无人机遥控器接 收系统、 图传装置、 无线网桥天线和监控中心， 所述无人机图像回 传系统用于视频的拍摄、 回传以及发送， 无人机图像回传系统将拍摄的视频传送到地面的 无人机遥控器接收系统； 所述无人机遥控器接收系统通过HDMI传输到图传装置； 所述图传 装置通过 无线网桥天线将视频 无线发送到相应的AP点， 最后传输 到监控中心。 2.根据权利 要求1所述的一种基于WIFI+MESH 网的输电线路无人机图传系统， 其特征在 于： 所述无人机图像回传系统包括无人机机载端图传 采集模块、 发送器、 遥控器接收端和地 面图传转 发装置， 无人机机载端图传采集模块将拍摄的视频影像传输到安装在无人机上的 图传信号发送器， 然后由图传信号发送器的无线信号传送到地面的无人机遥控器接收系 统。 3.根据权利 要求1所述的一种基于WIFI+MESH 网的输电线路无人机图传系统， 其特征在 于： 所述图传 装置包括编 码器、 POE、 网桥 天线和供电电源模块， 编码 器用于将无人机回传的 画面进行编码压缩， 转换成网络信号， 再通过无线网桥天线连接入WIFI+MESH网中的AP节 点， 传回至监控中心。 4.根据权利 要求1所述的一种基于WIFI+MESH 网的输电线路无人机图传系统， 其特征在 于： 所述图传 装置包括编 码器、 POE、 网桥 天线和供电电源模块， 编码 器用于将将无人机回传 的画面进行编码压缩， 转换成网络信号， 再通过无线网桥天线连接入WIFI+iMAX+MESH网中 的AP节点， 传回至监控中心。 5.根据权利要求3 ‑4任意一项所述的一种基于WIFI+MESH网的输电线路无人机图传系 统， 其特征在于： 所述编码器选用MI NI HO VIDEO2.4G编码器。 6.根据权利要求3 ‑4任意一项所述的一种基于WIFI+MESH网的输电线路无人机图传系 统， 其特征在于： 所述电源 模块选用了 输出功率3 6w、 容量9800mah的锂电池。 7.根据权利要求3 ‑4任意一项所述的一种基于WIFI+MESH网的输电线路无人机图传系 统， 其特征在于： 所述 桥天线选用兼容 性强的2.4G板状天线。 8.根据权利要求3 ‑4任意一项所述的一种基于WIFI+MESH网的输电线路无人机图传系 统， 其特征在于： 所述POE 选用千兆供电POE， 输出电压9 ‑18V。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115002410 A 2一种基于WIFI+MESH网的输电线路无人机图传系统 技术领域 [0001]本发明属于变输电线路检修技术领域， 具体涉及一种基于WIFI+MESH网的输电线 路无人机图传系统。 背景技术 [0002]当前， 城市发展建设正如火如荼进行， 部分施工点位于输电线路杆塔城市周边及 线路通道下方， 外力破坏风险较高， 且呈现逐年上升趋势， 同时， 检修工作也存在着人员老 化、 数量不 足等困难， 日常线路巡视工作压力大。 为此， 以创新 实践应用以视频巡视为主、 无 人机巡视为辅的巡视新模式， 将无人机巡视应用到日常巡视工作中。 无人机巡视工作中关 键一环是现场画 面的实时回传和传输质量。 虽然现有技术中提出了一些无人机图传系统设 计方案， 但是都依靠图传设备硬件设计， 不能完全 满足电网运检的工作要求。 [0003]通过分析总结可知， 当前电网无人机巡视画面回传依靠两种途径， 一是通过电信 网络实时回传， 缺点是数据流量费用高， 如遇山区、 无人区网络信号不好， 无法回传； 二是将 数据存储下来， 通过U盘导入到电脑， 不 足之处是无法实时对 数据进行预览， 数据易丢失。 因 此， 研制一种能实时传输且保证高质量传输质量的无 人机巡视影像回传装置意 义重大。 发明内容 [0004]本发明的目的是提供一种基于WIFI+MESH网的输电线路无人机图传系统， 以解决 现有技术中回传数据流 量费用高、 无法实时对数据进行 预览以及数据易丢失的问题。 [0005]为了实现上述目的， 发明采用的技 术方案如下： [0006]一种基于WIFI+MESH网的输电线路无人机图传系统， 包括无人机图像回传系统、 无 人机遥控器接收系统、 图传 装置、 无线网桥 天线和监控中心， 所述无人机图像回传系统用于 视频的拍摄、 回传以及发送， 无人机图像回传系统将拍摄的视频传送到地面的无人机遥控 器接收系统； 所述无人机遥控器接收系统通过HDMI传输到图传装置； 所述图传装置通过网 桥天线将视频 无线发送到相应的AP点， 最后通过W IFI+MESH无线网传输 到监控中心。 [0007]进一步地， 所述无人机图像回传系统包括无人机机载端图传采集模块、 发送器、 遥 控器接收端和地面图传转 发装置， 无人机机载端图传采集模块将拍摄的视频影像传输到安 装在无人机上的图传信号 发送器， 然后由图传信号发送器的无线信号传送到地面的无人机 遥控器接收系统。 [0008]进一步地， 所述图传装置包括编码器、 POE、 网桥天线和供电电源模块， 编码器用于 将无人机回传 的画面进行编码压缩， 转换成网络信号， 再通过无线网桥天线连接入WIFI+ MESH网中的AP节点， 传回至监控中心。 [0009]优选地， 所述图传装置包括编码器、 POE、 网桥天线和供电电源模块， 编码器用于将 将无人机回传 的画面进行编码压缩， 转换成网络信号， 再通过无线网桥天线连接入WIFI+ iMAX+MESH网中的AP节点， 传回至监控中心。 [0010]进一步地， 所述编码器选用MI NI HO VIDEO2.4G编码器。说　明　书 1/4 页 3 CN 115002410 A 3