(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210588283.0 (22)申请日 2022.05.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114679559 A (43)申请公布日 2022.06.28 (73)专利权人 南斗六星系统集成有限公司 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区206M地块华中电子商务产业园 B3/B5栋1-6层B3/B5-1室 (72)发明人 胡一凡　张宇　李晓聪　 (74)专利代理 机构 北京汇泽知识产权代理有限 公司 11228 专利代理师 吴静 (51)Int.Cl. H04N 7/01(2006.01)H04N 7/18(2006.01) (56)对比文件 CN 111200720 A,2020.0 5.26 CN 105451099 A,2016.0 3.30 CN 113316005 A,2021.08.27 CN 10473185 6 A,2015.0 6.24 CN 1946087 A,20 07.04.11 CN 10176 5000 A,2010.0 6.30 审查员 邓雪彬 (54)发明名称 一种智能网联车 车载实时视频观看的方法 (57)摘要 一种智能网联车车载实时视频观看的方法， 包括： 用户选定智 能网联车车辆编号， 获取用户 和车辆视频平台间最大数据接收能力， 并向车辆 视频平台请求实时车载视频数据； 视频平台根据 车辆编号和实时车载视频数据， 按第一预设规 则， 获取车辆所有车载视频总码率； 视频平台调 整用户最大数据接收能力， 并将调整后的用户最 大数据接收能力与车载视频总码率进行比较， 根 据比较结果采用第二预设规则对视频画面进行 调整； 视频平台持续监听用户画面调整需求， 并 对需求进行迅速响应。 本发明既注重了运营成本 管控， 也保证了用户在任何情形下均能流畅观看 任意车辆的运行状态， 提升用户使用好感度。 权利要求书3页 说明书8页 附图1页 CN 114679559 B 2022.09.23 CN 114679559 B 1.一种智能网联 车车载实时视频观看的方法， 其特 征在于， 包括： S100.用户选定智能网联车车辆编号， 获取用户和车辆视频平台间最大数据接收能力， 并向车辆 视频平台请求实时车 载视频数据； S200.视频平台根据车辆编号和实时车载视频数据， 按第一预设规则， 获取车辆所有车 载视频总码率； S200中， 按第一预设规则， 获取车辆所有车载视频总码率， 第一预设规则包 括： 视频平台根据 车辆编号查出此车当前所有在线的视频流， 并逐一获取每条视频流的码 率BitRate、 分辨率和编码格式； 由视频分辨率和视频编码格式界定视频码率的最大值 MaxBitRate和最小 值MinBitRate， 若获取到的每条视频流的码率BitRate小于MinBitRate， 表明视频画面是静止的， 此时计算MaxBitRate和MinBitRate的平均值AverageBitRate作为 此路视频用于计算的码率； 逐一计算出每 路车载视频的Av erageBitR ate后， 求得它们总和， 便是当前车辆车载实时视频调整后单位时间产生的总数据量TotalNumMo dified； S200中， 第一预设规则还包括： 若每条视频流的码率BitRate介于MinBitRate和MaxBitRate间， 表明 视频画面是运动的， 此时计算MaxBitRate和BitRate平均值AverageBitRate作为此路视频 用于计算的码率； 逐一计算出每 路车载视频的Av erageBitR ate后， 求得它们总和， 便是当前 车辆车载实时视频调整后单位时间产生的总数据量Total NumModified； S300.视频平台调整用户最大数据接收能力， 并将调整后的用户最大数据接收能力与 车载视频总码率进行比较， 根据比较结果采用第二预设规则对视频画面进行调整； S400.视频平台持续 监听用户画面调整需求， 并对需求进行迅速响应。 2.如权利要求1所述的一种智能网联车车载实时视频观看的方法， 其特征在于， S100 中， 获取用户和车辆 视频平台间最大 数据接收能力的具体方法包括： 用户申请登录智能网联车管平台， 后台服务会对用户的合法性进行校验； 用户成功登 录智能网联车车管平台后， 查询 到所有接入此车管平台的智能网联车， 包括所有车辆当前 状态； 用户选定待观看车辆， 用户所在主机立即分别向车辆分析平台和视频平台请求此车 辆的数据； 视频平台收到用户请求， 应答用户所在主机， 并要求用户主机上传与视频平台间 网络链路具 备的最大 数据接收能力， 用户所在主机获取 此值后再 上传给视频平台。 3.如权利要求1所述的一种智能网联车车载实时视频观看的方法， 其特征在于， S300 中， 视频平台调整用户最大数据接收能力， 具体包括： 将S100中的获取用户和车辆视频平台 间最大数据接收能力的70％作为调整后的用户最大 数据接收能力。 4.如权利要求1所述的一种智能网联车车载实时视频观看的方法， 其特征在于， S300 中， 根据比较结果采用第二预设规则对视频画面进行调整， 具体包括： S301 .视频平台已获得与用户主机间网络链路支持的视频数据最大传输能力 MaxNumModified， 同时也计算得到用户指定车辆所有车载视频调整后的总码率 TotalNumModified， 直接比较两个数值的大小关系； S302.视频服务平台由多台单节点服务集群部署而成， 当指定车辆所有车载视频调整 后的总码率TotalNumModified大于或等于视频数据最大传输能力MaxNumModified， 视频平 台根据成熟的负载均衡算法， 从众多节点服务中选定一台服务处理所有车载实时视频数 据， 最后将处 理后的实时视频 数据发送给用户； S303.利用选定的节点服务器对用户指定车辆的所有车载视频数据进行处理， 处理流权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114679559 B 2程为解码、 缩放、 合成和编码； 在开始处理前， 节点服务器根据调整后的MaxNumModified和 选定的视频编码格式， 确 定即将发送给用户的视频数据分辨率Resolution， 分辨率的宽为 Width， 高为Height； 确定了视频数据分辨率Resolution， 假设车载视频路数为n， 进一步确 定n路车载视频数据在即将发送给用户视频画面中的排布， 即需要确定所有车载视频数据 需要按行数Row， 列数List摆列， 从而确定单路车载视频新的分辨率PerResolution， 分辨率 的宽为X， 高为Y； 在计算得到单路车载视频新的分辨率PerResolution， 也确定所有车载视 频按Row行、 List列摆列后， 节点服务器将每 路视频数据缩放成新分辨率PerResolution， 再 按Row行、 List列的规律逐一摆放， 如果车载视频路数不足以填满第Row行第List列， 空缺区 域采用黑色背景填充。 5.如权利要求4所述的一种智能网联车车载实时视频观看的方法， 其特征在于， 车载视 频摆列规则中行 数Row、 列数List、 宽X、 高Y的确定方法为： List×Row≥n               ② (Row‑1)×List<n          ③ 其中， 车载视频路数n、 待 发送给用户的视频宽Width和高Height为已知， Row、 List、 X、 Y 均是正整 数； 不等式 ①表示的含义为缩放后的单路视频， 宽高比要介于1和2之间； 不等式 ② 表示的含义为最 终规划摆列的视频路数不小于总视频路数； 不等式 ③表示的含义是少摆列 一行视频比总视频路数少。 6.如权利要求4所述的一种智能网联车车载实时视频观看的方法， 其特征在于， S302 中， 当指定车辆所有车载视频调整后的总码率TotalNumModified小于视频数据最大传输能 力MaxNumModified， 视频平台不对车载实时视频数据做处理， 只转换视频数据封装格式为 用户能播放的封装格式， 视频平台在向用户发送实时视频数据前， 会先告知车管平台视频 播放地址和视频路数， 再由车 管平台反馈给用户登录页面。 7.如权利要求4所述的一种智能网联车车载实时视频观看的方法， 其特征在于， S400 中， 视频平台持续 监听用户画面调整需求， 并对需求进行迅速响应的具体方法为： S401.视频平台开启接口， 持续监听用户期望重点观看视频画面的请求； 当用户在页面 上选择期望重点观看的方位画面， 视频平台会收到此请求， 一并收到的参数还包括车辆编 号和方位信息； S402.指定车辆所有车载视频调整后的总码率TotalNumModified大于等于视频数据最 大传输能力MaxNumMo dified， 视频平台单节点服务PointServer停止所有车载视频数据处 理， 重新确定每路视频 数据分辨 率和画面摆放 风格； S403.指定车辆所有车载视频调整后的总码率TotalNumModified小于视频数据最大传 输能力MaxNumModified， 视频平台 收到用户请求后， 返回通用应答给车管平台， 由车管平台权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114679559 B 3