(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210588788.7 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 陈菊花 地址 312000 浙江省绍兴 市越城区东街 1254-1号 (72)发明人 陈菊花　 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G07C 1/20(2006.01) G01R 31/52(2020.01) G01R 31/58(2020.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 电网检测系统 (57)摘要 本发明公开了电网检测系统， 包括： 遥控飞 行器、 巡检摄像头和远程遥控器； 所述远程遥控 器上配设有方向操控摇柄和主速度调节旋钮开 关； 所述远程遥控器上还设置有历史电网视频同 步播放机构。 本发明通过遥控飞行器搭载着巡检 摄像头沿着电网线路进行巡检， 当操作人员通过 方向操控摇柄向前或者向后拨动， 致使遥控飞行 器前进或者后退时， 视频播放器播放的原始视频 便随着飞行器的操控变化而进行正放或者倒放， 并且当遥控飞行器的飞行速度进行调节时， 视频 播放器的播放速度随之同步调节， 如此便实现巡 检过程中， 历史拍摄的电网线路画面与实况画面 同步播放， 以便于巡检操控人员进行比对。 权利要求书3页 说明书8页 附图7页 CN 114945085 A 2022.08.26 CN 114945085 A 1.电网检测系统， 包括： 遥控飞行器 （1） 、 巡检摄像头 （18） 和远程遥控器 （2） ； 所述遥控 飞行器 （1） 配设有定位器 （17） ； 所述远程遥控器 （2） 上配设有方向操控摇柄 （3） 和主速度调 节旋钮开关 （5） ； 所述巡检摄像头 （18） 安装于所述遥控飞行器 （1） 的前进端， 所述巡检摄像 头 （18） 配设有画面显示器 （12） ， 所述画面显示器 （12） 安装于所述远程遥控器 （2） 的上端右 侧； 其特征在于， 所述远程遥控器 （2） 上还设置有历史电网视频同步播放机构， 所述历史电 网视频同步播放机构包括： 视频播放器 （10） 、 USB接口 （11） 、 截图组件、 环形凹槽 （7） 、 第一凸 球体 （8） 、 快进播放按键开关 （6） 和飞行播放同步启停机构； 所述视频播放器 （10） 安装于所 述远程遥控器 （2） 的上端左侧， 所述USB接口 （11） 电连接在所述视频播放器 （10） 上； 所述截 图组件配设于所述视频播放器 （10） 和所述画面显示器 （12） 之间， 所述环形凹槽 （7） 开设于 所述主速度调节旋钮开关 （5） 所处位置的所述远程遥控器 （2） 上， 所述第一凸球体 （8） 固定 连接至所述主速度调节旋钮开关 （5） 上， 所述快进播放按键开关 （6） 环绕等距分布多个于所 述环形凹槽 （7） 内壁上； 所述飞行播放同步启停机构 配合连接所述方向操控摇柄 （3， 所述遥 控飞行器 （1） 上设置有漏电检测机构。 2.根据权利要求1所述的电网检测系统， 其特征在于： 所述飞行播放同步启停机构包 括： 滑动插槽 （22） 、 联动顶杆 （20） 、 斜顶块 （19） 、 第二凸球体 （24） 、 视频正序播放启停按键开 关 （23） 、 视频倒序播放启停按键开关 （25） 和限位弹簧 （21） ； 所述滑动插槽 （22） 成对开设于 所述方向操控摇 柄 （3） 的前进和后退方向上的所述远程遥控器 （2） 的侧壁内， 所述联动顶杆 （20） 水平滑动穿插在所述滑动插槽 （22） 内； 所述联动顶杆 （20） 和所述滑动插槽 （22） 内壁之 间通过所述限位弹簧 （21） 连接； 所述斜顶块 （19） 成对固定连接至所述方向操控摇柄 （3） 的 前进和后退位置的外壁上， 所述第二凸球体 （24） 固定连接至所述联动顶杆 （20） 处于所述滑 动插槽 （22） 内侧的端头处， 所述视频正序播放启停按键开关 （23） 和所述视频倒序播放启停 按键开关 （25） 分别安装于所述方向操控摇柄 （3） 的前进和 后退方向上的所述滑动插槽 （22） 内； 所述视频正序播放启停按键开关 （23） 和所述视频倒序播放启停按键开关 （25） 分别电连 接所述视频播 放器 （10） 的控制模块。 3.根据权利要求2所述的 电网检测系统， 其特征在于： 所述截图组件包括： 第一伸缩连 接杆 （15） 、 支撑弹簧 （16） 、 联动压板 （14） 、 截图按键开关 （13） 和独立存储器 （4） ， 所述第一伸 缩连接杆 （15） 竖直固定连接至所述远程遥控器 （2） 上端， 所述支撑弹簧 （16） 套接在所述第 一伸缩连接杆 （15） 上， 所述联动压板 （14） 水平固定连接至所述第一伸缩连接杆 （15） 的伸缩 端， 所述视频播放器 （10） 和所述画面显示器 （12） 上均电连接有所述截图按键开关 （13） ， 所 述独立存 储器 （4） 与所述视频播 放器 （10） 和所述画面显示器 （12） 的存 储模块配合电连接 。 4.根据权利要求1所述的 电网检测系统， 其特征在于： 所述遥控飞行器 （1） 上设置有漏 电检测机构， 所述漏电检测机构包括： 第一 驱动电机 （36） 、 卷绕柱 （35） 、 重力吊板 （41） 、 吊绳 （60） 、 下压板 （42） 、 升降杆 （45） 、 止位块 （44） 、 联动对夹机构、 漏电检测器 （51） 、 检测电触头 （49） 和同步 驱动组件； 所述第一 驱动电机 （36） 固定连接至所述遥控飞行器 （1） 的底部， 并且 所述卷绕柱 （35） 左右成对转动连接至所述遥控飞行器 （1） 的底部， 同时所述卷绕柱 （35） 与 所述第一驱动电机 （36） 的主轴端同轴连接， 所述吊绳 （60） 卷绕连接在所述卷绕柱 （35） 上， 所述重力吊板 （41） 水平吊接在所述吊绳 （60） 的末端， 所述下压板 （42） 水平设置于所述重力 吊板 （41） 的下侧， 所述升降杆 （45） 竖直固定连接至所述下压板 （42） 的上侧， 并且所述升降 杆 （45） 滑动穿过所述重力吊板 （41） ， 所述止位块 （44） 固定连接至所述升降杆 （45） 的上端，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114945085 A 2所述联动对夹机构连接于所述重力吊板 （41） 和所述下压板 （42） 之间， 所述漏电检测器 （51） 安装于所述重力吊板 （41） 上， 所述漏电检测器 （51） 配设有检测电触头 （49） ， 同时所述遥控 飞行器 （1） 上设置有数据采集器， 所述数据采集器电连接所述漏电检测器 （51） ， 并且 所述数 据采集器配 设有数据无线传输模块， 所述远程遥控器 （2） 上配 设有数据接收模块， 所述同步 驱动组件安装于所述下压 板 （42） 下侧。 5.根据权利要求4所述的 电网检测系统， 其特征在于： 所述联动对夹机构包括： 联动杆 （43） 、 条形滑口 （50） 和半环体 （46） ； 所述条形滑口 （50） 左右成对水平开设至所述下压板 （42） 上， 所述半环体 （46） 滑动连接至所述条形滑口 （50） 处， 同时所述半环体 （46） 关于所述 下压板 （42） 中心位置中心对称存在， 所述半环体 （46） 上端活动连接有所述联动杆 （43） ， 所 述联动杆 （43） 的上端通过铰链活动连接所述重力吊板 （41） ， 所述检测电触头 （49） 分布多个 于所述半环体 （46） 内壁上。 6.根据权利要求5所述的电网检测系统， 其特征在于： 所述半环体 （46） 上滑动穿插有弹 性橡胶杆 （52） ， 所述弹性橡胶杆 （52） 分布多根， 并且所述弹性橡胶杆 （52） 与所述检测电触 头 （49） 连接， 同时所述弹性橡胶杆 （52） 与所述半环体 （46） 之间连接有连接弹簧 （5 3） 。 7.根据权利要求6所述的 电网检测系统， 其特征在于： 所述同步驱动组件包括： 第二驱 动电机 （48） 、 驱动轮 （47） 、 弹性橡胶凸起 （54） 、 第二伸缩 连接杆 （55） 、 防滑橡胶套 （58） 、 方形 卡槽 （56） 、 方形卡块 （57） 和副速度调节旋钮开关 （9） ； 所述第二驱动电机 （48） 固定连接至所 述半环体 （46） 上， 所述驱动轮 （47） 固定连接至所述第二驱动电机 （48） 的主轴端， 所述弹性 橡胶凸起 （54） 分布于所述驱动轮 （47） 上， 所述副速度调节旋钮开关 （9） 通过所述第二伸缩 连接杆 （55） 连接至所述远程遥控器 （2） 上， 所述副速度调节旋钮开关 （9） 与所述第二 驱动电 机 （48） 配合电连接， 所述方形卡槽 （56） 开设于所述主速度调节旋钮开关 （5） 的端头处， 所述 方形卡块 （57） 固定连接至所述副速度调节旋钮开关 （9） 上， 所述防滑橡胶套 （58） 固定连接 所述远程遥控器 （2） 外壁， 同时所述防滑橡胶套 （58） 紧套在所述第二伸缩连接杆 （55） 的伸 缩端。 8.根据权利要求1所述的 电网检测系统， 其特征在于： 所述遥控飞行器 （1） 上设置有标 记机构， 所述标记机构包括： 颜 料箱 （26） 、 第一小型输送泵 （27） 、 小型电动伸缩杆 （28） 、 启动 按键开关 （29） 、 喷头 （30） 、 透明挡罩 （31） 、 过渡管 （33） 、 水箱 （59）