(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210591239.5 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 锦瀚智慧管网技 术有限公司 地址 518057 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 （入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司） (72)发明人 郑能欢　 (51)Int.Cl. H04W 64/00(2009.01) H04N 7/18(2006.01) H04B 3/54(2006.01) G08B 21/02(2006.01) G08B 25/10(2006.01) G06K 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于电力线缆载波的人员定位系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于电力线缆载波的人 员定位系统， 包括定位标签以处理定位基站发送 的UWB信号； 定位基站以获取电力信号并处理定 位标签返回的UWB信号； 定位服务器以接收定位 基站发送的位置信息， 定位服务器的定位软件实 现对定位标签的位置计算， 并匹配作业人员的身 份信息输 出定位结果； 显示系统以实时显示定位 结果。 本发明联动视频监控系统、 大屏显示系统 等， 实现建筑工地、 地下隧道/地铁等施工的人员 的实时定位监控管理、 数量统计、 行为轨迹追踪、 异常告警， 提升工地人员的安全管理和生产效 率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114980314 A 2022.08.30 CN 114980314 A 1.一种基于电力线缆载波的人员定位系统， 其特 征在于， 包括： 定位标签， 所述定位标签具有唯一的编码， 所述定位标签包括MCU控制单元， 以处理定 位基站发送的UWB信号； 定位基站， 所述定位基站连接外部电路以获取电波信号， 所述定位基站发送UWB信号给 所述定位标签并接收所述定位标签返回的UWB信号， 经过解析得到所述定位标签的位置信 息； 定位服务器， 所述定位服务器接收所述定位基站发送的位置信息， 所述定位服务器的 定位软件实现对所述定位标签的位置计算， 并匹配作业人员的身份信息 输出定位结果； 显示系统， 所述显示系统实时显示定位结果。 2.根据权利要求1所述的一种基于电力线缆载波的人员定位系统， 其特征在于， 所述定 位基站的数量至少为2个。 3.根据权利要求2所述的一种基于电力线缆载波的人员定位系统， 其特征在于， 所述定 位标签还 包括指示灯， 所述指示灯以指示所述定位标签是否正常工作。 4.根据权利要求3所述的一种基于电力线缆载波的人员定位系统， 其特征在于， 所述定 位标签还 包括报警模块， 以向所述定位 服务器发送报警信号。 5.根据权利要求4所述的一种基于电力线缆载波的人员定位系统， 其特征在于， 还包括 手机终端AP P， 所述手机终端AP P通过WIFI传输方式从所述定位 服务器获取定位结果。 6.根据权利要求5所述的一种基于电力线缆载波的人员定位系统， 其特征在于， 还包括 摄像头， 所述摄 像头拍摄视频 数据以WIFI传输方式发送至所述定位 服务器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114980314 A 2一种基于电力线 缆载波的 人员定位系统 技术领域 [0001]本发明涉及无线通信技术领域， 尤其是涉及一种基于电力线缆载波的人员定位系 统。 背景技术 [0002]城市地下空间的开发利用是城市发展到一定阶段的产物， 城市地下空间是一个巨 大而丰富的空间资源， 可以有效解决城市交通日益拥挤的现象， 充分利用地下空间已经逐 渐成为国际节 能的新趋势， 但同时地下空间的开发也面临着各种 各样的难题， 如地下空间 在施工、 运 维管理中， 存在着多工种、 多工序进入地下 空间施工作业和巡查、 巡检工作。 从安 全角度出发， 地下空间中由于空气流通处差， 工况复杂等因素， 具有一定的危险性， 遇到紧 急情况时， 很难及时发现人员的具体问题， 对救援工作造成很大的困难， 地面管理中心需要 实时知道地下人员当前在地下空间的位置， 当发生紧急情况时可以快速标定人员位置， 进 行救援； 从运 维管理需求的角度出发， 需要进 行人员考勤、 实时跟踪定位， 优化巡检线路、 对 巡检效果进行鉴定 。 [0003]目前使用比较普遍的人员定位方法有RFID电子标签定位法、 定位器法、 手机AP定 位法、 摄像头识别定位法等。 [0004](1)RFID电子标签定位法， 是管理者考察巡查者是否在指定时间按巡查路线到达 指定地点的一种手段。 通过将巡查点部署在管廊不同位置来达到巡检的目的。 巡查点一般 安装在地下空间的出入口、 通风口、 重要 管道附属设备 处及电力电缆的接头处等地方， 地下 空间电子巡查系统兼做人员定位功能， 只能定位于巡查点， 无法精确量化到米， 存在人员定 位精度低、 实时性差等 缺点。 [0005](2)定位器法， 是基于在地下空间部署无线定位微基站， 通常的做法是通过部署 mesh、 UWB等无线基站作为节点结合定位标签进行人员定位， 受距离限制， 需要部署大量不 同的网络节点， 这种定位方式虽然精度高， 但工作复杂， 跳转节点损坏的情况下， 信号也无 法传出。 [0006](3)手机AP定位法， 是通过部署无线局域网进行定位， 手机APP定时发送已经网络 连接的AP网络MAC， 通过关联的MAC进行人员位置定位， 使用MAC地址进行定位， 优越MAC规律 性不强， 直观性差， 无法确定相对 无线网络的位置， 需要提前录入MAC进 行位置绑定， 定位表 现不直观， 可维护性差。 还有一种是充分利用现有的已经安装的无线AP和AC设备， 不少地下 空间解决方案采用无线信号进行人员定位， 使用RSSI测距的方式实现， 虽然也利用了一些 模型来解决定位不太准确的问题， 但是RSSI算法随着距离增大准确度变低的缺点无法得到 根本解决。 [0007](4)摄像头识别定位法， 图像识别复杂， 依赖图像质量， 通讯质量， 对环境要求高， 效率低， 可靠性 不高。说　明　书 1/3 页 3 CN 114980314 A 3