(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210580626.9 (22)申请日 2022.05.26 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114664048 A (43)申请公布日 2022.06.24 (73)专利权人 环球数科集团有限公司 地址 518063 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新南九道10号深圳湾科技生态园 10栋B座17层01- 03号 (72)发明人 张卫平　丁烨　张思琪　黄筱雨　 丁园　 (74)专利代理 机构 北京清控智云知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11919 专利代理师 马肃　林淡如(51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G08B 17/12(2006.01) G01J 5/48(2006.01) G06V 20/13(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/764(2022.01) 审查员 郭亮威 (54)发明名称 一种基于卫星遥感监测的火情监测及火灾 预警方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于卫星遥感监测的火情 监测及火灾预 警方法， 所述预警方法通过对基于 时间序列的多幅卫星遥感多光谱辐射图像进行 差值处理， 从而感知监测区域内是否存在疑似火 灾事件以及标记疑似发生火灾事件的第一预警 区域； 并进一步的， 对第一预警区域的卫星遥感 图像作进一步的多尺度深度特征进行提取， 对该 区域的火情进行分类， 以及进行火情趋势演算， 从而判断是否针对第一预警区域 以及其相邻区 域发布火灾预警。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 114664048 B 2022.08.12 CN 114664048 B 1.一种基于卫星遥感监测的火情监测及火灾预警方法， 其特征在于， 所述预警方法包 括以下步骤： S1： 获取监测区域的实时卫星遥感图像， 由监测系统对监测区域以监测周期 T0进行常规 监测， 并根据第一预警条件， 判断一个或一个以上区域是否存在可疑火灾事件， 并将存在可 疑火灾事 件的区域标记为第一预警区域， 并继续执 行步骤S2； 若判断不存在可疑火灾事 件的区域， 则继续执 行本步骤； 其中， 在步骤S1中具体包括以下子步骤： S11： 采用配置于卫星中的多光谱辐射成像器获得监测区域的多光谱辐射图像， 并对两 幅多光谱辐 射图像进行图像减除处理， 找出新图像与较早前图像的差值图像， 将新图像与 较早前图像的包括 位置特征、 颜色特 征的相同特 征排除得到 差值图像； S12： 对差值图像进行 抖动优化以提高图像的分辨 率以及对比度； S13： 使用火情分析算法分析一个或一个以上的所述差值图像， 排除不满足第一预警条 件的区域后 将剩余的可疑候选区域设为第一预警区域， 所述使用火情分析算法分析一个或 一个以上 的所述差值图像包括， 处理所述差值图像形成所述差值图像的辐 射差直方图， 将 所述差值图像根据地理位置划分为多个网格， 统计各个网格中多个像素辐射差的多项 数学 特征， 其中数学特征包括平均值、 最大值、 标准偏差和半高全宽值， 所述第一预警条件为通 过多项数学特征的结合对所述辐射差直方图设定判断条件， 包括： A1： 设定异常差值的像素数量的一个最大阈值， 并判断具有异常差值的像素数量是否 超过异常差值的像素 数量的最大阈值； A2： 判断是否存在两个或两个以上像素 数量的峰值； A3： 判断网格中像素的辐射差数值的标准差是否超过辐射差数值的标准差最大阈值； S2： 针对被标记为第一预警区域的区域， 改变对该区域的监测周期为T1， 其中周期T1小 于周期T0； S3： 确定第一预警区域发生火灾的置信水平， 并对第 一预警区域进行实时火情分类， 以 及对火情趋势作出演算； 其中在步骤S3中具体包括： 采用高分辨率的卫星遥感图像对所述第 一预警区域进行场景分类， 以识别所述第 一预 警区域中的主要场景； 使用机器学习方式对第一预警区域的遥感图像的多尺度深度特征进 行提取， 并且使用自适应深度金字塔匹配模型对第一预警区域的场景进行分类， 确定所述 第一预警区域发生火灾的置信水平， 并且预测火灾的可持续 性以及漫延性； 第一预警区域的场景分类 类型包括： B1： 场景中是否为人为燃烧行为； B2： 场景中是否为人口密集区； B3： 场景中的主 要物料； B4： 场景中主 要物料的可燃性； 火灾的置信水平分析包括： 计算中波或长波红外线与可 见光或比红外线更短波长的光谱波段的辐射 通量的比例； 火情趋势分析包括： 基于场景分类结果结合 考虑因素分析火情发展趋势， 其中考虑因素包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114664048 B 2C1： 所述第一预警区域的当前风向以及风速； C2： 所述第一预警区域与周边区域是否存在阻隔； C3： 所述第一预警区域与周边区域是否存在可燃性物料， 若存在可燃性物料， 则计算所 述第一预警区域与该 可燃性物料的距离； S4： 根据所述实时火情分类， 基于火灾条件， 对实时火情超出火灾预警阈值的区域标记 为火灾区域， 监测系统对外发出火灾警告； S5： 根据火情趋势演算结果， 对未来具有火灾危险的区域标记为第 二预警区域， 并向该 第二预警区域发出火灾预警。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114664048 B 3