(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210568251.4 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 领悦数字信息技 术有限公司 地址 100027 北京市朝阳区东 三环北路霞 光里18号1号楼 A座28层 (72)发明人 陈剑峰　 (74)专利代理 机构 中国贸促会专利商标事务所 有限公司 1 1038 专利代理师 宋岩 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G07C 5/08(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G06F 16/78(2019.01)G06F 16/783(2019.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 用于辅助判定车辆碰撞的责任 方的方法、 系 统和装置 (57)摘要 公开了用 于辅助判定车辆碰撞的责任方的 方法、 系统、 装置、 存储介质和程序产品。 一种用 于辅助判定车辆碰撞的责任 方的方法， 该方法包 括： 实时捕获车辆行驶时的车辆周围的图像， 以 基于所捕获的图像生成车辆行驶视频； 存储所生 成的车辆行驶视频； 确定发生车辆碰撞的时间； 以及基于 所确定的发生车辆碰撞的时间， 从所存 储的车辆行驶视频中获取特定时间段内的第一 目标视频以及从道路监控摄像头获取第二目标 视频。 特定时间段是基于发生车辆碰撞的时间而 确定的。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114782876 A 2022.07.22 CN 114782876 A 1.一种用于 辅助判定车辆 碰撞的责任方的方法， 所述方法包括： 实时捕获车辆行驶时的车辆周围的图像， 以基于所捕获的图像生成车辆行驶视频； 存储所生成的车辆行驶视频； 确定发生车辆 碰撞的时间； 以及 基于所确定的发生车辆碰撞的时间， 从所存储的车辆行驶视频中获取特定时间段内的 第一目标视频， 其中， 所述特定时间段 是基于发生车辆 碰撞的时间而确定的。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述特定时间段是在发生车辆碰撞的时间之前的 时间段。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 通过安装在车辆车身上的摄像头以及车辆的行车 记录仪来实时捕获车辆行驶时的车辆周围的图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 还 包括： 实时获取与车辆的行驶有关的车辆信息； 存储所获取的车辆信息； 以及 响应于发生车辆碰撞， 从所存储的车辆信息中获取所述特定时间段内的目标车辆信 息， 其中， 车辆信 息包括车辆速度、 经纬度、 偏航率、 转向角、 以及车辆之间的距离中的一个 或多个。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 通过安装在车辆车身上的雷达系统或地理信 息定 位系统来获取与车辆的行驶有关的车辆信息 。 6.根据权利要求1所述的方法， 还 包括： 确定发生车辆 碰撞的地 点； 以及 基于所确定的发生车辆碰撞的地点和所确定的发生车辆碰撞的时间， 从由政府机构管 理的道路监控摄像头获取所确定的发生车辆碰撞的地点处的所述特定时间段内的第二目 标视频。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 基于所确定的发生车辆碰撞的地点和所确定的发 生车辆碰撞的时间， 从由政府机构管理的道路监控摄像头获取所确定的发生车辆碰撞的地 点处的所述特定时间段内的第二目标视频包括： 向管理道路监控摄像头的政府机构提出获取所确定的发生车辆碰撞的地点处的所述 特定时间段内的第二目标视频的请求； 以及 响应于所提出的请求被接受， 获取所确定的发生车辆碰撞的地点处 的所述特定时间段 内的第二目标视频。 8.根据权利要求1所述的方法， 还 包括： 响应于车辆碰撞的发生， 经由政府公共平台将所获取的特定时间段内的第 一目标视频 传输到相关政 府机构。 9.根据权利要求 4所述的方法， 还 包括： 基于所获取的第 一目标视频以及所获取的目标车辆信 息， 通过三维道路仿真系统实现 车辆碰撞时的场景的复现。 10.一种用于 辅助判定车辆 碰撞的责任方的系统， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114782876 A 2用于执行根据权利要求1 ‑9中的任一项所述的方法的单 元。 11.一种用于 辅助判定车辆 碰撞的责任方的装置， 包括 至少一个处 理器； 以及 至少一个存储设备， 所述至少一个存储设备存储有指令， 当所述指令由所述至少一个 处理器执行时使得 所述至少一个处 理器执行根据权利要求1 ‑9中的任一项所述的方法。 12.一种非瞬态计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储有指令， 当所述指令由处理器 执行时使得 执行如权利要求1 ‑9中的任一项所述的方法。 13.一种程序产品， 存储有程序， 当所述程序由处理器执行时使得执行根据权利要求1 ‑ 9中的任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114782876 A 3