(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210568006.3 (22)申请日 2022.05.24 (66)本国优先权数据 202210498473.3 202 2.05.09 CN (71)申请人 成都交大光芒科技股份有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区天府大 道中段801号天府软件园B区2栋 5楼 (72)发明人 杨昊　黄圣波　雷罡　张勤　 杨铁汉　尹伟　张高洪　罗静　 (74)专利代理 机构 成都睿道专利代理事务所 (普通合伙) 51217 专利代理师 贺理兴 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G07C 1/20(2006.01)G06F 9/48(2006.01) (54)发明名称 多任务多摄 像机并行巡 检与调度控制方法 (57)摘要 本发明公开多任务多摄像机并行巡检与调 度控制方法， 包括步骤： 巡检主线程接收巡检任 务， 检查巡检条件， 设置巡检状态； 将巡检任务分 组拆分， 保持摄像机的巡检任务的任务点的位置 与任务点的原始顺序； 根据巡检任务的特征， 设 置附加任务信息； 将任务点按照原始顺序添加到 该任务点对应的摄像机的巡检子线程的巡检队 列中； 启动巡检子线程， 摄像机巡检子线程按照 巡检队列巡检， 得到巡检结果； 对巡检结果进行 归档， 生成巡检报告。 本发明将巡检任务按照摄 像机进行分组拆 分， 多个摄像机按照巡检队列巡 检， 缩短了巡检流程的长度， 实现了多个巡检任 务并行执行以及多个摄像机并行调用， 解决摄像 机资源抢占问题和多巡 检任务阻塞等待的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 114979578 A 2022.08.30 CN 114979578 A 1.多任务多摄 像机并行巡检与调度控制方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 巡检主线程接收巡检任务与巡检控制指令， 检查巡检条件； 所述巡检主 线程根据所述巡检控制指令， 设置 巡检状态； 保持摄像机的所述巡检任务的所述任务点之间的相对顺序， 将所述巡检任务按照所述 巡检任务的任务点预设的摄像机进行分组拆分， 将所述巡检任务的各个所述任务点分配到 各个所述摄 像机的巡检队列中； 根据所述巡检任务的特 征， 设置所述巡检任务的所述任务 点的附加任务信息； 将设置了所述附加任务信息的所述任务点按照所述原始顺序添加到该所述任务点对 应的所述摄 像机的巡检子线程的巡检队列中； 启动所述巡检子线程， 所述摄 像机巡检子线程按照所述巡检队列巡检， 得到 巡检结果； 对所述巡检结果进行归档， 生成巡检报告。 2.根据权利要求1所述多任务多摄像机并行巡检与调度控制方法， 其特征在于， 所述巡 检条件包括所述摄像机的巡检子线程的巡检队列的容量大于设定容量， 并且所述摄像机运 行状态正常。 3.根据权利要求1所述多任务多摄像机并行巡检与调度控制方法， 其特征在于， 所述附 加任务信息包括所述巡检结果的存 储方式以及所述巡检任务的状态信息 。 4.根据权利要求1所述多任务多摄像机并行巡检与调度控制方法， 其特征在于， 所述启 动所述巡检子线程， 包括： 启动处于未启动状态的所述巡检子线程以及处于已释放资源状态的所述摄像机的所 述巡检子线程。 5.根据权利要求1所述多任务多摄像机并行巡检与调度控制方法， 其特征在于， 所述摄 像机巡检子线程按照所述巡检队列执 行巡检， 得到 巡检结果， 包括： 读取所述摄像机的所述巡检队列； 分析所述摄像机的巡检子线程的巡检队列的容量， 若该所述摄像机的巡检子线程的巡 检队列的容量等于0， 则释放所述摄像机的资源； 否则， 若该所述摄像机的巡检子线程的巡 检队列的容 量大于0， 则： 从该所述摄像机的巡检队列中读取该所述摄像机的巡检任务的任务点， 获得该所述摄 像机的巡检任务的任务 点的所述附加任务信息； 根据所述摄像机的巡检任务的任务点的所述附加任务信 息， 判断所述摄像机的巡检任 务的任务点的状态， 若该所述摄像机的巡检任务的任务点的状态为巡检状态， 则该所述摄 像机巡检子线程按照所述巡检队列执行巡检， 得到巡检结果； 否则， 若 该所述摄像机的巡检 任务的任务点为 非巡检状态， 则对该所述摄像机的巡检任务的任务点按照所述非巡检状态 的类型进行清理或者将所述摄 像机的巡检任务的任务 点重新加入所述摄 像机的巡检队列； 重新读取 所述摄像机的所述巡检队列。 6.根据权利要求5所述多任务多摄像机并行巡检与调度控制方法， 其特征在于， 所述对 该所述摄像机的巡检任务的任务点按照所述非巡检状态的类型进行清理或者将所述摄像 机的巡检任务的任务 点重新加入所述摄 像机的巡检队列， 具体包括： 获得所述摄像机的巡检任务的任务点的所述非巡检状态的类型； 所述非巡检状态的类 型包括暂停状态与停止状态；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114979578 A 2若所述非巡检状态 的类型为暂停状态， 则所述巡检子线程获取暂停时间； 判断所述暂 停时间是否超时， 若所述暂停 时间超时则将所述非巡检状态的类型设置为停止状态； 否则 所述暂停时间未超时则将所述摄像机的巡检任务的任务点重新加入所述摄像机的巡检队 列； 对所述非巡检 状态的类型为停止状态的所述摄 像机的巡检任务的任务 点进行清理。 7.根据权利要求6所述多任务多摄像机并行巡检与调度控制方法， 其特征在于， 所述判 断所述暂停时间是否超时， 包括： 若 所述暂停时间大于 设定暂停时间阈值， 则所述暂停时间 超时， 若所述暂停时间小于或等于设定暂停时间阈值， 则所述暂停时间未超时。 8.根据权利要求1所述多任务多摄像机并行巡检与调度控制方法， 其特征在于， 所述对 所述巡检结果进行归档， 生 成巡检报告， 包括： 将所述巡检结果按照所述附加任务信息记录 的存储方式进行保存。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114979578 A 3