(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210576094.1 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 南威软件股份有限公司 地址 362000 福建省泉州市丰泽区丰海路 南威大厦2号楼 (72)发明人 吴志雄　龚黎立　 (74)专利代理 机构 成都东恒知盛知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 51304 专利代理师 何健雄 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/265(2006.01) H04N 21/234(2011.01) H04N 21/44(2011.01)H04W 4/02(2018.01) H04W 4/029(2018.01) H04W 4/33(2018.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 一种视频拼接方法、 系统、 介质、 设备及信息 处理终端 (57)摘要 本发明属于IT应用技术领域， 公开了一种视 频拼接方法、 系统、 介质、 设备及信息处理终端， 在特定场所增加室内定位传感器， 为特定人员必 定会携带的手环和胸牌中增加定位传感器； 利用 室内定位技术判定人员的所在位置， 并根据人员 的移动方向， 比对人员当前位置信息和3秒前的 位置信息来判定人员的面部朝向； 根据实时位置 信息和朝向信息调用当时场所内朝向人员面部 和背部的摄像头， 组合成实时画面， 实现视频拼 接。 本发明利用定位技术取代视频内容具备更好 的判定稳定性； 增加的设备成本相较于视频内容 识别技术研发成本低， 可更快投入市场使用， 避 免特定环 境中存在的光线 过强或过弱问题， 防止 出现无证据或视频不清楚的情况。 权利要求书4页 说明书9页 附图3页 CN 115190266 A 2022.10.14 CN 115190266 A 1.一种视频拼接方法， 其特征在于， 所述视频拼接方法包括： 利用室内定位传感器及室 内定位方法判定人员的所在位置， 并根据人员的移动方向， 比对人员当前位置信息和先前 人员的位移轨迹综合信息判定人员的面部朝向， 根据实时的位置信息和朝向信息， 调用当 时场所内朝向人员面部和背部的摄 像头， 组合成实时画面， 实现视频拼接 。 2.如权利要求1所述的视频拼接方法， 其特 征在于， 所述视频拼接方法包括以下步骤： 步骤一， 根据实际场所， 对区域房间进行划分； 步骤二， 将设备与区域进行绑定， 设置设备的位置信息和朝向信息； 步骤三， 在区域内安装定位服务基站， 并且构建特殊区域的地图， 构建定位基站的坐标 体系； 步骤四， 利用特定人员携带的设备发射出的信号， 利用UWB ‑TDOA定位原理， 获取到离手 环或胸牌最近的4个基站位置； 利用相互之 间的信号时间差， 计算出特定人员与最近的四个 基站的距离， 并利用所述距离测算出目前 人员所在的具体坐标； 步骤五， 通过四个基站定位坐标以及 半径， 计算出两圆相交 的两个交点； 若两定位基站 之间距大于人员位置与两基站距离之和， 则根据 距离比例扩大人员与基础之间的距离至两 圆至少存在一个交点； 步骤六， 利用获取到的坐标， 结合场所区域的切分， 确定人员所在的区域； 步骤七， 利用特定人员当前的位置信息和3秒前的位置信息， 判定人员的面向朝向； 步骤八， 根据特定人员的特定朝向， 配合配置好的摄像头朝向信 息， 拍摄人员的正面和 背面视频画面； 步骤九， 将 获取的正面视频以主画面形式展现， 并将背面视频以次要画面展示， 两个画 面利用FFMpeg工具融合成画中画； 步骤十， 重复步骤四到步骤九， 直到人员离开特定区域。 3.如权利要求2所述的视频拼接方法， 其特征在于， 所述步骤四中的设备包括手机、 手 表和胸牌， 核心是RFID。 4.如权利要求2所述的视频拼接方法， 其特 征在于， 所述 步骤五中的扩大公式如下： 已知人员至1基站距离为 a， 人员至2基站距离为b， 1和2基站之间距离为c， 在c>a+b的情 况下： a＝a+a*( (c‑a‑b)/(a+b) )； b＝b+b*( (c‑a‑b)/(a+b) )； 计算出两圆之间交点。 5.如权利要求4所述的视频拼接方法， 其特征在于， 所述两圆之间交点的计算方法如 下： 设AB＝L， AB的斜 率为K1， CD的斜 率为K2， 则： K2＝‑1/K1；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115190266 A 2求解得： 从而得知E点 坐标为： 又因为： 从而： 根据坐标关系有： 从而解得： 根据四个圆两 两求交点， 即可获得4～8个交点的点 位信息； 通过4～8个点 位坐标取平均值获取点 位X0和Y0； 计算比对每两个圆交点与X0Y0之间的距离， 舍弃距离较远的一个点； 如果两圆相交只 有一个点， 则不进行舍弃； 通过计算后， 最后保留下4个点 位信息； 通过保留下的4个点位信 息， 再次进行平均值的计算， 即可获得人员的较为精确的定位 坐标。权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115190266 A 3