(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210568864.8 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 四川交通职业 技术学院 地址 611130 四川省成 都市温江区柳台大 道东段208号 (72)发明人 冯林武　吴艾曼　杨文浩　宋林甲　 黄龙　张江红　谢振　任东　 李家玉　 (74)专利代理 机构 陕西铭一知识产权代理有限 公司 61287 专利代理师 马歆甜 (51)Int.Cl. G05D 1/00(2006.01) G08B 21/24(2006.01) G08G 1/16(2006.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种用于智能网联车的平行遥控驾驶系统 (57)摘要 本发明公开了一种用于智能网联车的平行 遥控驾驶系统， 涉及机加工领域， 其技术方案包 括遥控系统、 无线传输模块、 数据可视化模块和 车内主机， 遥控系统的内部包括图像显示模块、 车速控制模块、 方向控制模块和制动控制模块， 遥控系统对 车辆周围的 图像进行获取， 同时遥控 系统对车辆的方向、 车速与制动进行控制； 车内 主机的内部包括图像系统、 云端存储模块、 中央 处理系统和安全警报模块， 车内主机对 车辆周围 的图像进行实时监测， 车内主机同时对行车过程 中存在的危险进行警报， 通过图像系统对车辆周 围的图像进行 实时采集， 同时通过无线传输模块 将图像传输到图像显示模块中， 通过图像显示模 块进行图像播 放， 便于遥控人员进行观看 。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114967661 A 2022.08.30 CN 114967661 A 1.一种用于智能网联车的平行遥控驾驶系统， 包括遥控系统(1)、 无线传输模块(6)、 数 据可视化模块(7)和车内主机(8)， 其特征在于， 所述遥控系统(1)的内部包括图像显示模块 (2)、 车速控制模块(3)、 方 向控制模块(4)和制动控制模块(5)， 所述遥控系统(1)对车辆周 围的图像进行获取， 同时所述遥控系统(1)对车辆的方向、 车速与制动进行控制； 所述车内主机(8)的内部包括图像系统(9)、 云端存储模块(10)、 中央处理系统(11)和 安全警报模块(12)， 所述车内主机(8)对车辆周围的图像进行实时监测， 所述车内主机(8) 同时对行 车过程中存在的危险进行警报； 所述中央处理系统(11)的内部包括权限获取模块(13)、 路径记忆模块(14)、 避让模块 (15)和主动辅助模块(16)， 所述中央处理系统(11)对接入到车内主机(8)内部的用户身份 进行检测， 同时所述中央处理系统(11)根据接收到的信息进行学习， 从而在车辆行驶过程 中进行辅助与主动避让。 2.根据权利要求1所述的一种用于智能网联车的平行遥控驾驶系统， 其特征在于， 所述 图像系统(9)对车辆周围的图像进行实时采集， 所述图像系统(9)与所述无线传输模块(6) 之间通信连接， 所述图像系统(9)将采集到的图像传输到所述无线传输模块(6)中， 所述无 线传输模块(6)将图像传输 到所述遥控系统(1)中。 3.根据权利要求2所述的一种用于智能网联车的平行遥控驾驶系统， 其特征在于， 所述 图像系统(9)将图像传输到所述中央处理系统(11)中， 所述云端存储模块(10)对所述图像 系统(9)中录入的图像进行同步。 4.根据权利要求3所述的一种用于智能网联车的平行遥控驾驶系统， 其特征在于， 所述 权限获取模块(13)对接入到车内主机(8)内部的用户 身份进行检测， 所述权限获取模块 (13)判断接入到车辆的用户为车主时， 所述权限获取模块(13)给予车辆控制的所有权限； 当所述权限获取模块(13)判断接入车辆的用户为陌生用户时， 所述权限获取模块(13) 再将信息传输 到车主确定后给与用户部分权限。 5.根据权利要求4所述的一种用于智能网联车的平行遥控驾驶系统， 其特征在于， 所述 路径记忆模块(14)与所述云端存储模块(10)之间通信连接， 所述路径记忆模块(14)对 所述 云端存储模块(10)内部的路段进 行获取， 同时根据行车路段的特征点寻找出之前相同路段 的行车数据， 所述路径 记忆模块(14)将获取的数据传输 到所述数据可视化模块(7)中。 6.根据权利要求5所述的一种用于智能网联车的平行遥控驾驶系统， 其特征在于， 所述 路径记忆模块(14)与所述避 让模块(15)之间通信连接， 所述路径记忆模块(14)将 接入的数 据传输到所述避让模块(15)中， 所述避让模块(15)对行车过程中的图像数据进行获取， 所 述避让模块(15)对获取的图像数据进行处理， 所述图像处理的内容包括图像的降噪、 亮度 增强以及分割。 7.根据权利要求6所述的一种用于智能网联车的平行遥控驾驶系统， 其特征在于， 所述 避让模块(15)根据处理后的图像对周围的车辆以及行人进 行获取， 所述避 让模块(15)按照 惯性运动对车辆以及行人 的运动趋势进行判断， 从而对车辆与行人进行主动避让， 所述避 让模块(15)检测到行车路径即将发生的碰撞事故时， 所述避 让模块(15)将信号传输到所述 安全警报模块(12)中。 8.根据权利要求7所述的一种用于智能网联车的平行遥控驾驶系统， 其特征在于， 所述 安全警报模块(12)接收到信号后发出警报， 所述安全警报模块(12)将警报信息传输到所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114967661 A 2遥控系统(1)中， 提醒遥控 人员注意行人与车辆安全， 所述主动辅助模块(16)对车辆内部的 数据进行实时监控， 所述主动辅助模块(16)将监控的数据传输到所述数据可视化模块(7) 中。 9.根据权利要求8所述的一种用于智能网联车的平行遥控驾驶系统， 其特征在于， 所述 数据可视化模块(7)根据获取的车辆数据以及路段数据进行数据排列， 所述数据可视化模 块(7)将数据传输到所述图像显示模块(2)中， 通过所述图像显示模块(2)对车辆周围的图 像、 车辆的行 车数据以及路段的历史数据进行展示。 10.根据权利要求9所述的一种用于智能网联车的平行遥控驾驶系统， 其特征在于， 通 过所述车速控制模块(3)对 车辆的车速进行控制， 通过所述方向控制模块(4)对车辆的方向 进行控制， 通过 所述制动控制模块(5)对车辆的制动进行控制。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114967661 A 3