(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210572094.4 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 合肥金人科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市合肥高新 技术 开发区习友路与石莲南路交口西北角 中科院合肥技 术工程研发楼102-F (72)发明人 杨坤龙　贾玮民　唐耀耀　 (74)专利代理 机构 合肥洪雷知识产权代理事务 所(普通合伙) 34164 专利代理师 赵可 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) G08B 17/10(2006.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 工业园区智能化消防管理方法 (57)摘要 本发明公开了工业园区智能化消防管理方 法,该方法包括利用多目标决策模 型和约束 方程 建立工业园区的微型消防站位置； 建立适应度评 价函数对所建立的微型消防站进行评价； 利用消 防传感器对整个工业园区进行数据监测， 对数据 建立消防信任度函数； 利用UWB定位基站准确定 位出人员所在位置； 利用工业园区人员的数量和 人员所在位置建立人员移动模型； 建立最优路径 优化模型； 建立撤离三个要素模 型对撤离路径实 时更新； 建立路径实时更新模型和约束条件； 将 撤离路径实时发送给工业园区人员； 当消防危险 发生时形成最佳撤离路径， 该方法帮助工业园区 员工在最短的时间内进行有效撤离， 该方法能在 消防危险发生时有效地保证工业园区人员的生 命安全。 权利要求书4页 说明书10页 附图2页 CN 115018283 A 2022.09.06 CN 115018283 A 1.工业园区智能化消防管理方法， 其特 征在于,该 方法的步骤 包括： 步骤S1： 利用多目标决策模型和约束方程建立工业园区的微型消防站位置； 步骤S2： 建立 适应度评价 函数对所建立的微型消防站进行评价； 步骤S3： 利用消防传感器对整个工业园区进行 数据监测； 步骤S4： 对数据建立消防信任度函数， 判断消防危险发生的概率， 当无消防危险发生 时， 重复步骤S3； 步骤S5： 当消防危 险发生时， 利用UWB定位基站确定人员与基站间的距离， 准确定位出 人员所在位置； 步骤S6： 利用工业园区人员的数量和人员所在位置建立人员移动模型； 步骤S7： 建立 最优路径优化模型； 步骤S8： 分别建立撤离时间要素、 撤离人员要素、 撤离路径通畅度要素三个模型对撤离 路径实时更新； 步骤S9： 建立路径实时更新模型和约束条件， 确保撤 离人员有最 安全的撤 离路径； 步骤S10： 将撤 离路径实时发送给工业园区人员。 2.如权利要求1所述的工业园区智能化消防管理方法， 其特征在于， 所述多目标决策模 型， 表达式为： 约束方程,表达式为： 适应度评价 函数,表达式为： 其中， anm表示位置n到m的距离， bnm表示位置n被微型消防站m覆盖， cm表示建立在m处的 微型消防站， e ′max表示消防危险发生时微型消防站需求点与离其最近微型消防站距离的最 大值， Z表 示所有位置的集合， emax表示微型消防站的最大覆盖距离， Δe表 示松弛距离， A(n, m)表示建立的微型消防站适应度评价函数， fm表示在m处建立微型消防站所需的代价， (emax‑e′max)q表示是罚函数， q表示 惩罚因子 。 3.如权利要求1所述的工业园区智能化消防管理方法， 其特征在于， 所述消防信任度函 数， 表达式为：权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115018283 A 2其中， y(r， s， t)表示消防危险发生的概率值， r表示消防传感器测量值， e表示自然常 数， s表示单调函数值， t 表示消防危险发生的时间； yT＝1‑yD‑yE 其中， yD， yE， yT分别表示有消防危险迹象基本概率函数、 无消防危险迹象基本概率函 数、 消防危险不确定性 函数。 4.如权利要求1所述的工业园区智能化消防管理方法， 其特征在于， 所述人员与基站间 的距离， 表达式为： 其中， v表示电磁波传输速度， G1、 G2、 G3、 G4分别表示为1号基站、 2号基站、 3号基站、 4号基 站接收到人员信息所需的时间。 5.如权利要求1所述的工业园区智能化消 防管理方法， 其特征在于， 所述人员移动模 型， 表达式为： 其中， h表示最优路径函数， g表示任一工业园区员工工号， i表示员工数量， j表示工业 园区人员总数量， k和l分别表示为员工 位置的横坐 标与纵坐标， γkl表示安全距离的权重系 数， oklg表示第g号员工通过了安全距离 。 6.如权利要求1所述的工业园区智能化消防管理方法， 其特征在于， 所述最优路径优化 模型， 表达式为： 其中， 表示在p时刻人员g在位置(k， l)转移的概率， k和l分别表示为员工位置的 横坐标与纵坐标， 表示启发函数， 表示人员在位置(k， l)能接收到信息的难易 程度， Dg表示人员所有撤离路径的集合， q表示人员撤离时所选用的路径， σ 、 θ代表撤离规则 内启发函数因子与接收信 息难易程度相对重要度量因子， ηkl表示启发函数的更新， F(k)代 表员工到达位置k时已经过路径长度， Rlr表示两个位置之间的间距， rkl表示两个位置之间 的间距的倒数。权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115018283 A 3