(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210562904.8 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 深圳市第三人民医院 地址 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街 道布澜路29号 (72)发明人 孙璐露　韩美荣　罗阿梅　曾蓉芳　 杨远升　王波　卢洪洲　 (74)专利代理 机构 深圳市易美 诺知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44520 专利代理师 沈荣彬 (51)Int.Cl. G16H 40/20(2018.01) G06Q 10/06(2012.01) G08B 21/02(2006.01) G08B 21/04(2006.01)G08B 21/22(2006.01) G10L 25/51(2013.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种儿童病房的无 人陪护系统和方法 (57)摘要 本发明公开了一种儿童病房的无人陪护系 统和方法， 方法包括： 医护终端发送陪护请求给 服务器； 服务器根据患者标识获取对应的患者信 息； 服务器根据患者信息和播放陪护， 使三折幕 播放与患者病例和患者人员信息对应的三维影 片； 服务器根据患者信息和监测陪护， 使摄像头 和语音识别设备实时获取患者的音视频信息， 若 发现患者异常， 发送患者异常事件给服务器； 服 务器根据患者信息和飞行陪护， 使陪护飞行装置 对患者进行跟随飞行。 通过本发明实施例， 以病 房内的摄像头、 语音识别设备、 陪护飞行装置、 三 折幕及人工智能代替护理人员或者父母时刻陪 伴患者； 从而在患者无法进行人员陪伴或者无人 陪伴的情况 下， 还是能及时的对患者进行陪护。 权利要求书3页 说明书17页 附图6页 CN 115083578 A 2022.09.20 CN 115083578 A 1.一种儿童病房的无人陪护方法， 其特征在于， 通过设置在病房中的多个摄像头、 多个 语音识别设备、 多个陪护飞行装置、 三折幕以及通过网络和上述摄像头、 语音识别设备、 陪 护飞行装置和三 折幕连接的服 务器实现无 人陪护； 所述方法包括以下步骤： 医护终端发送陪护请求给服务器； 所述陪护请求包括： 患者标识、 陪护类型； 所述陪护 类型包括 播放陪护、 监测陪护和飞行陪护中的一种或多种； 所述服务器接收所述陪护请求后， 根据所述患者标识获取对应的患者信息； 所述患者 信息包括： 患者人员信息、 患者病例、 患者图像信息； 所述服务器根据所述患者信息和所述 播放陪护， 给 所述三折幕下发第一陪护指令； 所述三折幕收到所述第一陪护指令后， 根据所述三维影片病例关系表， 播放与所述患 者病例和所述患者人员信息对应的三维影片； 和/或， 所述服务器根据 所述患者信息和所述监测陪护， 选择满足条件的所述摄像头和所述语 音识别设备， 给 所述摄像头和所述语音识别设备 下发第二陪护指令； 所述摄像头和所述语音识别设备收到所述第 二陪护指令后， 实时获取患 者的音视频信 息， 并将所述音视频信息发送给所述服务器； 所述服务器根据所述音视频信息判断所述患 者是否存在异常； 若 所述患者存在异常， 则发送患者异常事件给所述医护终端； 所述患者异 常事件包括： 患者人员信息、 患者图像信息、 异常原因； 所述服务器根据所述患者信息和所述飞行陪护， 选择满足条件的所述陪护飞行装置， 给所述陪护飞行装置下发第三陪护指令； 所述陪护飞行装置收到所述第 三陪护指令后， 飞行到指定区域后 根据所述患者图像信 息找到患者， 然后根据所述患者图像信息对患者进行跟随飞行， 并根据所述第三 陪护指令 对所述患者进行飞行陪护。 2.根据权利要求1所述的儿童病房的无人陪护方法， 其特征在于， 在所述根据 所述音视 频信息判断所述患者是否存在异常之前， 所述方法还 包括以下步骤： 所述服务器根据 所述音视频信 息获取和分析所述患 者的当前状态； 所述患 者的当前状 态包括患者情绪、 患者康复程度； 所述服务器根据 所述患者信息和所述患 者的当前状态， 给所述三折幕下发第四陪护指 令； 所述三折幕收到所述第四陪护指令后， 播 放与所述患者的当前状态对应的场景内容。 3.根据权利要求1所述的儿童病房的无人陪护方法， 其特征在于， 所述根据所述音视频 信息判断所述患者是否存在异常， 包括以下步骤： 根据所述音视频信息判断所述患者是否摔倒， 如果所述患者摔倒， 确定所述患者存在 异常； 和/或， 根据所述音视频信息判断所述患者是否进行呼救， 如果所述患者进行呼救， 确定所述 患者存在异常； 和/或， 根据所述音视频信息判断所述患者是否在所述病房范围内， 如果不在所述病房范围 内， 确定所述患者存在异常。 4.根据权利要求1所述的儿童病房的无人陪护方法， 其特征在于， 所述根据所述第 三陪 护指令对所述患者进行飞行陪护， 包括以下步骤： 根据所述患者信息播 放对应的娱乐信息； 和/或，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115083578 A 2根据所述患者信息播 放对应的游戏指导； 和/或， 通过人工智能实时回答所述患者的问题， 如果所述人工智能无法回答所述患者的问 题， 则和所述医护终端建立语音或视频通 话， 由医护人员进行回答。 5.根据权利要求1所述的儿童病房的无人陪护方法， 其特征在于， 所述方法还包括以下 步骤： 所述服务器根据所述患者信息和所述 播放陪护， 给 所述三折幕下发第五陪护指令； 所述三折幕收到所述第五陪护指令后， 通过 所述三折幕建立视频通 话。 6.一种儿童病房的无人陪护系统， 其特征在于， 包括服务器、 摄像头、 语音识别设备、 三 折幕、 陪护飞行装置和医护终端， 其中： 所述医护终端， 用于发送陪护请求给服务器； 所述陪护请求包括： 患 者标识、 陪护类型； 所述陪护类型包括播放 陪护、 监测陪护和飞行陪护中的一种或多种； 还用于接 收所述服务 器发送的患者异常事 件； 所述服务器， 用于接收所述陪护请求后， 根据 所述患者标识获取对应的患 者信息； 所述 患者信息包括： 患者人员信息、 患者病例、 患者图像信息； 所述服务器， 还用于根据所述患者信息和所述播放陪护， 给所述三折幕下发第一陪护 指令； 所述三折幕， 用于收到所述第 一陪护指令后， 根据 所述三维影片病例关系表， 播放与所 述患者病例和所述患者人员信息对应的三维影片； 所述服务器， 还用于根据所述患者信息和所述监测陪护， 选择满足条件的所述摄像头 和所述语音识别设备， 给 所述摄像头和所述语音识别设备 下发第二陪护指令； 所述摄像头和所述语音识别设备， 用于在 收到所述第二陪护指令后， 实时获取患者的 音视频信息， 并将所述音视频信息发送给 所述服务器； 所述服务器， 还用于根据所述音视频信息判断所述患者是否存在异常； 若所述患者存 在异常， 则发送患者异常事件给所述医护终端； 所述患者异常事件包括： 患者人员信息、 患 者图像信息、 异常原因； 所述服务器， 还用于根据所述患者信息和所述飞行陪护， 选择满足条件的所述陪护飞 行装置， 给 所述陪护飞行装置下发第三陪护指令； 所述陪护飞行装置， 用于收到所述第三陪护指令后， 飞行到指定区域后根据所述患者 图像信息找到患者， 然后根据所述患者图像信息对患者进行跟随飞行， 并根据所述第三 陪 护指令对所述患者进行飞行陪护。 7.根据权利要求6所述系统， 其特 征在于， 所述服务器， 还用于根据所述音视频信息获取和分析所述患者的当前状态； 所述患者 的当前状态包括患者情绪、 患者康复程度； 并根据所述患者信息和所述患者的当前状态， 给 所述三折幕下发第四陪护指令； 所述三折幕， 还用于收到所述第 四陪护指令后， 播放与所述患者的当前状态对应的场 景内容。 8.根据权利要求6所述系统， 其特 征在于， 所述服务器， 还用于根据所述患者信息和所述播放陪护， 给所述三折幕下发第五陪护 指令；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115083578 A 3