(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210565546.6 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 深圳市海创云科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区民治街 道上芬社区龙胜路与景龙建设路交汇 处融创智汇大厦A座裙楼486 (72)发明人 孙德平　全葳　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 尹益群 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 7/015(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种5G超高清视频监控系统及方法 (57)摘要 本发明提出一种5G超高清视频监控系统及 方法， 通过循环执行从图像传感器读取一帧图像 写入第一图像对象， 将图像序号为0的第一图像 对象的图像数据存储到关键帧对象， 当图像序号 变量值大于0， 计算第一图像对象的图像数据与 第二图像对象的图像数据统计差值， 将图像序号 变量值写入普通帧对象数组中编号为图像序号 变量值‑1的子对象的图像序号中， 将第一图像对 象的图像数据与第二图像对象的偏移像素坐标 值数组、 偏移变量数组、 差异像素坐标值数组以 及差异像素颜色编码数组写入普通帧对象数组 中的子对象中， 将第一图像对象中的图像数据存 储到第二图像对象， 图像序号变量执行自增运算 的步骤， 能够有效降低超高清视频监控设备的处 理能力和散热能力的要求。 权利要求书4页 说明书15页 附图6页 CN 114979481 A 2022.08.30 CN 114979481 A 1.一种5G超高清视频监控系统， 其特 征在于， 包括： 初始化模块， 用于初始化摄 像装置； 变量定义模块， 用于定义第一图像对象、 第二图像对象、 图像序号变量、 关键帧对象以 及普通帧对象数组； 图像读取模块， 用于从图像传感器读取一帧图像写入所述第一图像对象； 关键帧赋值模块， 用于当所述图像序号变量值为0时， 将所述第一图像对象中的图像数 据存储到所述关键帧对象； 差值计算模块， 用于当所述图像序号变量值大于0时， 将所述第一图像对象的图像数据 与所述第二图像对象的图像数据输入到 差值函数中计算统计差值； 序号赋值模块， 用于将所述图像序号变量值写入所述普通帧对象数组中下标为图像序 号变量值‑1的子对象的图像序号中； 图像匹配模块， 用于对所述第 一图像对象的图像数据与 所述第二图像对象的图像数据 进行匹配； 偏移量赋值模块， 用于将匹配得到的偏移像素坐标值数组、 偏移变量数组、 差异像素坐 标值数组以及差异像素颜色编 码数组写入所述普通帧对象数组中下标为图像序号变量值 ‑ 1的子对象中； 图像对象赋值模块， 用于将所述第一图像对象中的图像数据存储到所述第二图像对 象； 自增模块， 用于使图像序号变量执 行自增运 算， 自增步长为1； 循环执行模块， 用于循环执行从图像传感器读取一帧图像写入所述第 一图像对象到图 像序号变量执 行自增运 算之间的步骤。 2.根据权利要求1所述的5G超高清视频监控系统， 其特 征在于， 所述初始化模块包括： 启动状态判断子模块， 用于根据摄 像装置标识信息判断摄 像装置是否处于启动状态； 启动指令发送子模块， 用于发送启动指令启动摄 像装置； 工作参数配置 子模块， 用于配置摄 像装置的工作参数。 3.根据权利要求1所述的5G超高清视频监控系统， 其特征在于， 所述变量定义模块包 括： 图像类构建子模块， 用于构建图像 类， 所述图像 类包括每 个像素的颜色编码值； 图像偏移类构建子模块， 用于构建图像偏移类， 所述图像偏移类包括图像序号、 偏移像 素坐标值数组、 偏移变量数组、 差异像素坐标值数组以及差异像素颜色编码数组； 图像数据传输类构建子模块， 用于构建图像数据传输类， 所述图像数据传输类包括对 象字节流数据； 第一图像对象定义子模块， 用于定义第一图像对象， 所述第一图像对象继承于所述图 像类， 用于临时存 储从图像传感器读取的当前帧图像数据； 第二图像对象定义子模块， 用于定义第二图像对象， 所述第二图像对象继承于所述图 像类， 用于临时存 储上一帧图像数据； 图像序号变量定义子模块， 用于 定义图像序号变量， 初始化赋值 为0； 关键帧对象定义子模块， 用于定义关键帧对象， 所述关键帧对象继承于所述图像类， 用 于存储关键帧图像数据；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114979481 A 2普通帧对象数组定义子模块， 用于定义普通帧对象数组， 所述普通帧对象数组的每一 个子对象继承于所述图像偏移类， 用于存储当前帧图像的图像序号、 与前一帧图像的偏移 像素坐标值数组、 偏移变量数组、 差异像素坐标值数组以及差异像素颜色编码数组。 4.根据权利要求1所述的5G超高清视频监控系统， 其特 征在于， 还 包括： 图像序号变量重 置模块， 用于将所述图像序号变量重 置为0； 图像数据传输对象定义模块， 用于定义图像数据传输对象， 所述图像数据传输对象继 承于所述图像数据传输类， 用于存 储关键帧对象和普通帧对象的字节流数据； 字节流数据存储模块， 用于将所述关键帧对象和所述普通帧对象转换为字节流数据后 存储到所述图像数据传输对象； 传输队列写入 模块， 用于将所述图像数据传输对象写入图像数据传输队列； 对象清空模块， 用于清 空所述第 一图像对象、 所述第 二图像对象、 所述关键帧对象以及 所述普通帧数组对象； 所述循环执行模块还用于循环执行从图像传感器读取一帧图像写入所述第一图像对 象到清空所述第一图像对 象、 所述第二图像对 象、 所述关键帧对 象以及所述普通帧数组对 象之间的步骤。 5.根据权利要求 4所述的5G超高清视频监控系统， 其特 征在于， 还 包括： 线程数量获取模块， 用于获取当前的图像数据传输线程池中的空 闲线程数量； 传输线程启动模块， 用于当所述空闲线程的数量不为0且所述图像数据传输队列中未 被锁定的图像数据传输对 象数量不为0时， 获取一个空闲线程的线程id并启动该线程执行 传输任务； 传输对象读取模块， 用于从所述图像数据传输队列中读取至少一个未被锁定的图像数 据传输对象； 传输对象锁定模块， 用于将所述图像数据传输对象锁定 到当前图像数据传输线程； 图像数据传输模块， 用于传输所述至少一个图像数据传输对象； 传输状态确定模块， 用于确定所述图像数据传输对象的传输状态； 队列数据删除模块， 用于当所述传输状态为完成时， 从所述图像数据传输队列中删除 所述图像数据传输对象； 传输线程重置模块， 用于重置当前的图像数据传输线程以归还所述图像数据传输线程 池。 6.一种5G超高清视频监控数据处 理方法， 其特 征在于， 包括： 初始化摄 像装置； 定义第一图像对象、 第二图像对象、 图像序号变量、 关键帧对象以及普通帧对象数组； 从图像传感器读取一帧图像写入所述第一图像对象； 当所述图像序号变量值为0时， 将所述第一图像对象中的图像数据存储到所述关键帧 对象； 当所述图像序号变量值大于0时， 将所述第一图像对象的图像数据与所述第二图像对 象的图像数据输入到 差值函数中计算统计差值； 当所述统计差值小于阈值或小于等于阈值时， 执 行以下步骤： 将所述图像序号变量值写入所述普通帧对象数组中下标为图像序号变量值 ‑1的子对权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114979481 A 3