(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210552821.0 (22)申请日 2022.05.21 (71)申请人 昆明理工大 学 地址 650500 云南省昆明市呈贡区景明南 路727号 (72)发明人 邹华宇　王剑　 (74)专利代理 机构 合肥华利知识产权代理事务 所(普通合伙) 34170 专利代理师 陈晶晶 (51)Int.Cl. G06V 10/12(2022.01) H04N 7/18(2006.01) B01D 29/56(2006.01) B01D 29/03(2006.01) (54)发明名称 一种基于计算机视觉的车辆损伤判别系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于计算机视觉的车辆 损伤判别系统， 具体涉及车辆损伤判别技术领 域， 包括检查平台。 本发明通过电机驱动链轮和 链条转动， 带动摄像机围绕车身的侧边进行拍 摄， 然后将图像传输给操控台便于工作人员进行 判断， 当摄像机观察不出车身上的微小凹坑时， 使用抽吸泵往 料喷管内输送颜料， 同时利用液压 缸、 直线导轨调节料喷管的位置， 使颜料填满凹 坑， 再使用刷板上的软毛对颜料进行刮平， 最后 使用摄像机对颜 料处进行拍摄， 由于凹坑内颜料 相比于车身平整处堆积的颜料较多， 因此凹坑处 的颜料颜色比凹坑周围的颜料较深， 通过对比凹 坑处的颜料颜色和凹坑周围的颜 料颜色， 判断出 此处车身具有损伤， 大大提高对 车身损伤的判别 精度。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 114926618 A 2022.08.19 CN 114926618 A 1.一种基于计算机视觉的车辆损伤判别系统， 包括检查平台(1)， 其特征在于： 所述检 查平台(1)顶端固定设有顶板(2)， 所述顶板(2)内部设有驱动组件， 所述顶板(2)底端设有 活动轴(3)， 所述活动轴(3)顶端与驱动组件 连接， 所述活动轴(3)底端设有限位板(4)， 所述 限位板(4)顶端与顶板(2)底端相接触， 所述限位板(4)底端设有安装板(5)， 所述安装板(5) 前端开设有凹槽(6)， 所述凹槽(6)内部设有直线导轨(7)， 所述直线导轨(7)的滑座前端固 定设有滑板(8)， 所述滑板(8)前端开设有安装孔(9)， 所述安装孔(9)内部固定设有摄像机 (10)， 所述摄像机(10)前端设有防护组件， 所述安装板(5)顶端 固定设有支架(11)， 所述支 架(11)前端设有料喷管(12)， 所述滑板(8)一端固定设有水箱(13)， 所述水箱(13)前端贯穿 设有多个高压喷头(14)， 所述滑板(8)另一端固定设有刷板(15)， 所述刷板(15)前端固定设 有清洁棉(16)和多个软毛(17)， 所述顶板(2)底端固定设有输料 组件和输液 组件， 所述检查 平台(1)顶端设有操控台(18)。 2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的车辆损伤判别系统， 其特征在于： 所述 驱动组件包括四个链轮(19)， 四个链轮(19)之间通过链条(20)连接， 所述活动轴(3)顶端与 链条(20)底端固定连接， 所述顶板(2)底端表面开设有环形滑槽(21)， 所述环形滑槽(21)的 四角内壁表 面均开设有安装槽(22)， 四个链轮(19)均通过连接轴分别设在四个安装槽(22) 内部， 所述链条(20)设在环形滑槽(21)内部， 所述顶板(2)顶端 固定设有电机(23)， 所述电 机(23)输出轴底端与顶板(2)右后方的链轮(19)顶端固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的车辆损伤判别系统， 其特征在于： 所述 防护组件包括保护盖( 24)， 所述保护盖( 24)一端固定设有电动滚筒( 25)， 所述电动滚筒 (25)顶端和底端均固定设有连接 板(26)， 所述连接 板(26)后端与安装板(5)前端固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉的车辆损伤判别系统， 其特征在于： 所述 输料组件包括料箱(27)， 所述料箱(27)固定在顶板(2)底端， 所述料箱(27)一端固定连通有 抽吸泵(28)， 所述抽吸泵(28)底端设有出料管(29)， 所述出料管(29)底端贯穿料喷管(12) 并与料喷管(12)内部相连通。 5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉的车辆损伤判别系统， 其特征在于： 所述 输液组件包括第一水泵(30)， 所述第一水泵(30)固定在顶板(2)底端， 且第一水泵(30)设在 料箱(27)一侧， 所述第一水泵(30)顶端 固定设有进水管(31)， 所述进水管(31)顶端贯穿顶 板(2)并延伸至顶板(2)上方， 所述第一水泵(30)底端固定设有出水管(32)， 所述出水管 (32)底端贯 穿水箱(13)并与水箱(13)内部相连通。 6.根据权利要求5所述的一种基于计算机视觉的车辆损伤判别系统， 其特征在于： 所述 出水管(32)、 出料管(29)均通过活动接口(33)与第一水泵(30)、 抽吸泵(28)连接， 所述安装 板(5)外壁和顶板(2)底端均固定设有多个卡箍(34)， 所述出水管(32)、 出料管(29)分别设 在卡箍(34)内部 。 7.根据权利要求5所述的一种基于计算机视觉的车辆损伤判别系统， 其特征在于： 所述 检查平台(1)顶端开设有嵌槽(35)， 所述 嵌槽(35)底端开设有水槽(36)， 所述水槽(36)的直 径小于嵌槽(35)的直径， 所述嵌槽(35)内部设有网板(37)， 所述网板(37)底端 固定设有多 个加强筋(38)， 所述加强筋(38)底端与水槽(3 6)内壁相接触。 8.根据权利要求7所述的一种基于计算机视觉的车辆损伤判别系统， 其特征在于： 所述 水槽(36)前端延伸至检查平台(1)前端表 面， 所述水槽(36)内部铰接有密封板(39)， 所述检权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114926618 A 2查平台(1)后方设有过滤桶(40)， 所述过滤桶(40)内部设有上下分布的过滤网(41)和活性 炭板(42)， 所述检查平台(1)后端固定设有第二水泵(43)， 所述第二水泵(43)的两端均固定 连通有软管(44)， 两个软管(44)一端分别与过滤桶(40)内部、 水槽(36)内部相连通， 所述过 滤桶(40)前端底部固定连通有排水 管(45)。 9.根据权利要求8所述的一种基于计算机视觉的车辆损伤判别系统， 其特征在于： 所述 限位板(4)底端和安装板(5)顶端之间、 料喷管(12)后端和支架(11)前端之间固定设有 液压 缸(46)。 10.根据权利要求9所述的一种基于计算机视觉的车辆损伤判别系统， 其特征在于： 所 述检查平台(1)顶端开设有环形滑轨(47)， 所述环形滑轨(47)和水槽(36)之间开设有多个 连通孔， 所述环形滑轨(47)内部设有移动块(48)， 所述移动块(48)顶端固定设有转盘(49)， 所述转盘(49)顶端通过轴承与操控台(18)底端连接， 所述操控 台(18)与液压缸(46)、 第二 水泵(43)、 第一水泵(30)、 抽吸泵(28)、 电动滚筒(25)、 电机(23)、 摄像机(10)和直线导轨 (7)相连接， 所述检查平台(1)顶端两侧均加工有斜坡(50)， 所述斜坡(50)顶端表面固定设 有多个橡胶条(51)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114926618 A 3