(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210550239.0 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人 苏州天准科技股份有限公司 地址 215153 江苏省苏州市高新区科技城 浔阳江路70号 (72)发明人 范林林　郭长江　朱洪留　任超　 曹葵康　刘军传　 (74)专利代理 机构 北京千壹知识产权代理事务 所(普通合伙) 11940 专利代理师 王玉玲 (51)Int.Cl. G08G 1/04(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/247(2006.01) (54)发明名称 一种用于车路协同监控的智能相机系统 (57)摘要 本发明涉及道路交通控制技术领域， 公开了 一种用于 车路协同监控的智能相机系统， 包括装 配壳体、 安装在装配壳体内部的相机和传感器以 及控制装置； 装配壳体包括外壳、 端盖和支撑架， 其中支撑架安装在外壳内部用于架设和 固定相 机； 端盖与外壳设置在一起， 端盖一侧与外壳固 定连接， 另 一侧使用设置在外壳侧面的卡扣， 进 行锁紧和打开； 控制装置包括处理器模块、 操作 系统模块、 定位模块、 网络传输模块； 使用控制装 置对相机和传感器获得的数据进行融合运算， 配 合网络传输模块形成的 闭环系统， 筛选并实时展 示车路协同方案中路端目标感知效果， 刷新感知 目标的位置， 快速验证方案 部署效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 114944066 A 2022.08.26 CN 114944066 A 1.一种用于车路协同监控的智能相机系统， 其特征在于， 所述智能相机系统包括， 装配 壳体、 安装在装配壳体内部的相机和传感器以及控制装置； 其中， 所述装配壳体包括外壳、 端盖和支撑架； 所述支撑架安装在外壳内部用于架设和固定 所述相机； 所述端盖与所述外壳设置在一起， 端盖一侧与外壳固定连接， 另一侧使用设置在 外壳侧面的卡扣， 进行锁紧和打开； 所述控制装置包括处理器模块、 操作系统模块、 定位模块、 网络传输模块； 使用所述控 制装置对所述相 机和所述传感器获得的数据进行融合运算， 输出符合监控需求的图像、 视 频、 定位信息 。 2.根据权利要求1所述的一种用于车路协同监控的智能相机系统， 其特征在于， 所述安 装在装配壳体内部的相机包括， 至少一台前视相机， 所述前视相机架设在所述装配壳体的一端， 且前视相机的镜头面 向背离该装配壳体的一端向外伸出； 至少一台后视相机， 所述后视相机架设在所述装配壳体的另一端， 且后视相机的镜头 面向背离该装配壳体的另一端向外伸出。 3.根据权利要求2所述的一种用于车路协同监控的智能相机系统， 其特征在于， 所述安 装在装配壳体内部的相机包括， 一台俯视相机， 所述俯视相机架设在所述装配壳体的底部， 且俯视相机的镜头通过所 述装配壳体的底部设置的镜 头探出口向下伸出。 4.根据权利要求1所述的一种用于车路协同监控的智能相机系统， 其特征在于， 安装在 装配壳体内部的传感器包括， 毫米波雷达传感器和激光雷达传感器， 且与所述控制装置电 连接。 5.根据权利要求1所述的一种用于车路协同监控的智能相机系统， 其特征在于， 所述控 制装置中的处理器模块， 包括一个主机处理器和一个从机处理器， 所述处理器模块被配置 为， 接收来自相机、 传感器的数据， 并通过感知融合 算法对数据进行处 理。 6.根据权利要求5所述的一种用于车路协同监控的智能相机系统， 其特征在于， 所述感 知融合算法包括路测传感器融合感知、 目标定位和跟踪、 车牌识别和交通事 件检测算法。 7.根据权利要求1所述的一种用于车路协同监控的智能相机系统， 其特征在于， 所述控 制装置中的操作系统模块， 包括车路协同感知投影软件和 地图软件， 所述操作系统模块被 配置为， 实时展示车辆协同方案中路端目标感知效果， 刷新路端目标的位置轨迹， 验证车辆 系统方案 部署效果。 8.根据权利要求1所述的一种用于车路协同监控的智能相机系统， 其特征在于， 所述控 制装置中的定位模块使用GPS 定位系统或北斗定位系统， 所述定位模块被配置为， 基于所述 GPS定位系统或北斗 定位系统的授时同步功能， 对相机和传感器进行同步触发。 9.根据权利要求1所述的一种用于车路协同监控的智能相机系统， 其特征在于， 所述控 制装置中的网络传输模块包括服务器、 客户端、 浏览器和局域网， 所述网络传输模块被配置 为， 服务器接收客户端的Websocket请求， 并将感知的JSON格式的数据推送给客户端； 客户 端发起Websocket请求， 同时接收JSON格式的数据， 根据感知目标的坐标信息， 将目标模型 实时投影到地图软件中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114944066 A 2一种用于车路协同 监控的智能相机系统 技术领域 [0001]本发明属于道 路交通控制技术领域， 具体涉及一种用于车路协同监控的智能相机 系统。 背景技术 [0002]智慧交通系统(Intelligent  Traffic System， 简称ITS)是将先进的信息技术、 计 算机技术、 数据通信技术、 传感器技术、 电子控制技术、 人工智能等有效的综合运用于交通 运输、 车路协同、 服务控制， 从而加强车辆、 道路、 使用者三者之间的联系， 形成一种保障安 全、 提高效率、 改善环境、 节约能源的综合交通运输系统。 智慧交通系统是未来交通系统的 发展方向， 其充分利用物联网、 云计算、 人工智能、 自动控制、 移动互联网等技术， 对交通管 理、 交通运输、 公众出行等交通领域全方面以及交通建设管 理全过程进 行管控支撑， 使交通 系统在区域、 城市甚至更大的时空范围具备感知、 互联、 分析、 预测、 控制等能力， 已充分保 障交通安全、 发挥交通基础设施效能、 提升交通系统运行效率和管理水平， 为通畅的公众出 行和可持续的经济发展服 务。 [0003]例如， 公开号为CN107123303A的专利申请， 提出一种雷达和智能相 机联动管理路 边停车位的系统及方法， 对路测进出场车辆进行监测和管理， 并强化处理检测结果， 提高检 测准确率。 由此可见， 如何进一步优化设计智能相 机， 使其集成并协同处理更丰富的影像、 图片等数据， 避免漏拍、 误拍、 探测数据不准确的问题； 同时降低人工核对工作量， 提升对车 路协同方案的路端感知效果， 提高监测效率 等， 将是有 待解决的核心技 术问题。 发明内容 [0004]为了克服现有技术的不足， 本发明的目的在于提供一种用于车路协同监控的智能 相机系统， 用于解决或部分解决上述问题。 [0005]本发明提出的一种用于车路协同监控的智能相机系统， 包括： 装配壳体、 安装在装 配壳体内部的相机和传感器以及控制装置； 其中， [0006]装配壳体包括外壳、 端盖和支撑架； 该支撑架安装在外壳内部用于架设和固定相 机； 端盖与外壳设置在一起， 端盖一侧与外壳固定连接， 另一侧使用设置在外壳侧面的卡 扣， 进行锁紧和打开； [0007]控制装置包括处理器模块、 操作系统模块、 定位模块、 网络传输模块； 使用控制装 置对相机和传感器获得的数据进行融合 运算， 输出符合 监控需求的图像、 视频和定位信息 。 [0008]可选的， 安装在装配壳体内部的相机包括： [0009]至少一台前视相机， 该前视相机架设在装配壳体 的一端， 且前视相机 的镜头面向 背离该装配壳体的一端向外伸出； [0010]至少一台后视相机， 后视相机架设在装配壳体的另一端， 且后视相机 的镜头面向 背离该装配壳体的另一端向外伸出； [0011]上述前视相机和后视相机可使用长焦镜 头、 中焦镜 头或中/长焦镜头结合。说　明　书 1/5 页 3 CN 114944066 A 3