(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211303843.X (22)申请日 2022.10.24 (71)申请人 北京剂泰医药 科技有限公司 地址 100096 北京市海淀区永 泰庄北路1号 天地邻枫3号楼3层3 07 申请人 杭州剂泰医药 科技有限责任公司 (72)发明人 刘安东　杨柳　江天　赖才达　 王文首　 (51)Int.Cl. B01F 33/301(2022.01) B01F 35/83(2022.01) B01F 35/80(2022.01) B01F 35/221(2022.01) B01F 35/71(2022.01) B01F 35/11(2022.01) B82Y 30/00(2011.01)B82Y 40/00(2011.01) (54)发明名称 纳米颗粒制备 (57)摘要 本公开提供纳米颗粒制备系统、 纳米颗粒制 备系统的控制方法、 电子设备、 非暂时性计算机 可读介质和利用纳米颗粒制备系统制备纳米颗 粒的方法。 该纳米颗粒制备系统， 包括混合元件、 第一吸液装置和第二吸液装置。 混合元件具有多 个混合通道， 多个混合通道彼此独立， 并且各自 具有第一入口、 第二入口和出口。 第一吸液装置 具有多个第一吸液管， 多个第一吸液管在第一方 向上成排布置， 并且配置为分别经由每个 混合通 道的第一入口向混合通道输入第一制备溶液。 第 二吸液装置具有多个第二吸液管， 多个第二吸液 管在第二方向上成排布置， 并且配置为分别经由 每个混合通道的第二入口向混合通道输入第二 制备溶液。 权利要求书5页 说明书21页 附图10页 CN 115364734 A 2022.11.22 CN 115364734 A 1.一种纳米颗粒制备系统， 包括： 混合元件， 其具有多个混合通道， 所述多个混合通道彼此独立， 并且各自具有第一入 口、 第二入口和出口； 第一吸液装置， 其具有多个第 一吸液管， 所述多个第 一吸液管在第一方向上成排布置， 并且配置为分别经由每 个混合通道的第一入口向所述混合 通道输入第一制备 溶液； 以及 第二吸液装置， 其具有多个第 二吸液管， 所述多个第 二吸液管在第二方向上成排布置， 并且配置为分别经由每 个混合通道的第二入口向所述混合 通道输入第二制备 溶液。 2.根据权利要求1所述的纳米颗粒制备系统， 其中， 第一吸液装置还包括多个第一吸液泵， 其分别连接到所述多个第一吸液管， 并且配置 为经由相应的第一吸液 管向相应的混合 通道输入第一制备 溶液； 第二吸液装置还包括多个第二吸液泵， 其分别连接到所述多个第二吸液管， 并且配置 为经由相应的第二吸液 管向相应的混合 通道输入第二制备 溶液。 3.根据权利要求2所述的纳米颗粒制备系统， 还 包括： 第一制备溶液贮存器， 其具有在第 一方向上和垂直于第 一方向的第 三方向上成阵列布 置的第一溶 液容纳孔， 用于储 存第一制备 溶液； 第二制备溶液贮存器， 其具有在第 二方向上和垂直于第 二方向的第四方向上成阵列布 置的第二溶 液容纳孔， 用于储 存第二制备 溶液； 所述多个第一吸液管能够相对于第一制备溶液贮存器在第三方向上移动以依次将在 第一方向上成排布置的多排第一溶液容纳孔中的第一制备溶液分别输入到多个混合通道 中， 所述多个第二吸液管能够相对于第二制备溶液贮存器在第四方向上移动以依次将在 第二方向上成排布置的多排第二溶液容纳孔中的第二制备溶液分别输入到多个混合通道 中。 4.根据权利要求3所述的纳米颗粒制备系统， 其中， 所述第一方向与所述第二方向相同， 所述第三方向与所述第四方向相同， 所述多个第一吸液管和所述多个第二吸液管配置为在第三方向和第四方向上同步移 动。 5.根据权利要求3所述的纳米颗粒制备系统， 其中， 所述多个第 一吸液管的数量、 所述第 一方向上的第 一溶液容纳孔的数量与 所述多个混 合通道的数量相同， 并且 所述多个第 二吸液管的数量、 所述第 二方向上的第 二溶液容纳孔的数量与 所述多个混 合通道的数量相同。 6.根据权利要求1所述的纳米颗粒制备系统， 还 包括： 出液装置， 其具有多个出液管， 所述多个出液管在第五方向上成排布置， 并且配置为分 别将在每 个混合通道的出口处的纳米颗粒产物引导出 所述混合 通道。 7.根据权利要求6所述的纳米颗粒制备系统， 还 包括： 产物贮存器， 其具有在第五方向上和 垂直于第五方向的第六方向上成阵列布置的产物 容纳孔； 所述出液装置能够相对于产物贮存器在第六方向上移动以依次将多个混合通道出口权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 115364734 A 2处的纳米颗粒产物引导到在第五方向上成排布置的多排产物容纳孔中。 8.根据权利要求1所述的纳米颗粒制备系统， 还 包括 第一清洗液贮存器， 用于储 存清洗液， 第二清洗液贮存器， 用于储 存清洗液， 所述第一清洗液贮存器沿第 三方向设置在所述第 一制备溶液贮存器的一侧， 使得所述 多个第一吸液管能够在第三方向上移动以连通到第一清洗液贮存器， 从而 经由第一入口将 清洗液分别输入到多个混合 通道中； 所述第二清洗液贮存器沿第四方向设置在所述第 二制备溶液贮存器的一侧， 使得所述 多个第二吸液管能够在第四方向上移动以连通到第二清洗液贮存器， 从而 经由第二入口将 清洗液分别输入到多个混合 通道中。 9.根据权利要求1所述的纳米颗粒制备系统， 其中， 所述多个第一吸液 管能够相对于第一制备 溶液贮存器在竖直方向上移动， 所述多个第二吸液 管能够相对于第二制备 溶液贮存器在竖直方向上移动， 所述竖直方向垂直于第一方向至第四方向。 10.根据权利要求1所述的纳米颗粒制备系统， 其中， 所述混合元件包括至少一个微流控芯片， 所述多个混合通道设置在所述至少一个微流 控芯片中。 11.根据权利要求3所述的纳米颗粒制备系统， 其中， 第一制备溶液贮存器还包括第 一温控器件， 其配置为将第 一制备溶液的温度改变为第 一制备温度， 并且 第二制备溶液贮存器还包括第 二温控器件， 其配置为将第 二制备溶液的温度改变为第 二制备温度。 12.一种纳米颗粒制备系统的控制方法， 其中， 所述纳米颗粒制备系统包括： 混合元件， 其具有多个混合通道， 所述多个混合通道彼此独立， 并且各自具有第一入 口、 第二入口和出口； 第一吸液装置， 其具有多个第 一吸液管， 所述多个第 一吸液管在第一方向上成排布置； 以及 第二吸液装置， 其具有 多个第二吸液 管， 所述多个第二吸液 管在第二方向上成排布置， 所述控制方法包括： 获取控制条件； 以及 根据控制条件执 行输入操作， 包括： 控制第一吸液装置的多个第一吸液管分别经由每个混合通道的第一入口向所述混合 通道输入第一制备 溶液； 以及 控制第二吸液装置的多个第二吸液管分别经由每个混合通道的第二入口向所述混合 通道输入第二制备 溶液。 13.根据权利要求12所述的所述的纳米颗粒制备系统的控制方法， 其中， 所述纳米制备系统还 包括： 第一制备溶液贮存器， 其具有在第 一方向和 垂直于第 一方向的第 三方向上成阵列布置权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 115364734 A 3