(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211056004.2 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 华润燃气投资 （中国） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区东门街 道城东社区深南东路2028号罗湖商务 中心3510-39单元 (72)发明人 裘刚　项高梁　王洋文韬　袁东华　 李杰锋　贾海潮　 (74)专利代理 机构 深圳科湾知识产权代理事务 所(普通合伙) 44585 专利代理师 姬淑银 (51)Int.Cl. F17D 5/00(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01)F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16F 15/02(2006.01) G03B 17/56(2021.01) F21V 33/00(2006.01) F21V 7/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G07C 1/20(2006.01) (54)发明名称 基于5G的自适应安装功能可调节的天然气 管智能巡 检设备 (57)摘要 本发明公开了基于5G的自适应安装功能可 调节的天然气管智 能巡检设备， 包括底座， 所述 底座两侧的两侧分别设有车轮， 所述底座的顶部 设有车板， 所述车板的一侧设有防护组件， 所述 车板顶部的一侧设有接收天线； 本发 明通过铰接 杆A、 弧形套管、 铰接杆B、 弹簧、 弧形杆、 铰接杆C 和铰接杆D 的配合下， 在智能巡检设备对天然气 管进行巡检的过程中， 能够根据摄像头上下旋转 的角度来调整聚光板之间开合的大小， 进而进行 聚光或者散光， 从而进行自适应调整， 保证光照 的亮度， 能正好适合摄像头对管道进行观测， 从 而方便对设备的位置进行调整， 并且有效的防止 由于灯光较暗或者较亮， 而影 响天然气的巡检情 况发生。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115419836 A 2022.12.02 CN 115419836 A 1.基于5G的自适应安装功能可调节的天然气管智能巡检设备， 包括底座(1)， 其特征在 于： 所述底 座(1)两侧的两侧分别设有车轮(11)， 所述底 座(1)的顶部设有车板(10)， 所述车 板(10)的一侧设有防护组件， 所述车板(10)顶部的一侧设有接收天线(9)， 所述车板(10)顶 部的中间设有控制机构(8)， 所述控制机构(8)的顶部设有安装管(7)， 所述安装管(7)的一 端的底部设有伺服电机(16)， 所述伺服电机(16)的一端设有转轴A(18)， 所述转轴A(18)的 外侧设有不完全齿轮(17)， 所述安装管(7)内部的一端设有转轴B(19)， 所述转轴B(19)外侧 的中间设有齿轮(12)， 所述转轴B(19)的一端设有 连接杆B(13)， 所述连接杆B(13)的一端设 有摄像头(6)， 所述安装管(7)一端的中间设有连接杆C(15)， 所述连接杆C(15)的一侧设有 照明组件。 2.根据权利要求1所述的基于5G的自适应安装功能可调节的天然气管智能巡检设备， 其特征在于： 所述防护组件由连接架(27)、 滚轮(2)、 防护板(3)和转杆(28)组成， 所述车板 (10)的一侧设有连接架(27)， 所述连接架(27)的一侧设有防护板(3)， 所述防护板(3)的顶 部均匀设有 多组转杆(28)， 所述 转杆(28)的外侧设有滚轮(2)。 3.根据权利要求1所述的基于5G的自适应安装功能可调节的天然气管智能巡检设备， 其特征在于： 所述照明组件由聚光板(4)、 照明灯(14)、 铰接杆A(20)、 弧形套管(21)、 铰接杆 B(22)、 弹簧(23)、 弧形杆(24)、 铰接杆C(25)和铰接杆D(26)组成， 所述连接杆C(15)的顶部 铰接有铰接杆A(20)， 所述铰接杆A(20)的一侧设有铰接杆D(26)， 所述连接杆C(15)的底部 铰接有铰接杆C(25)， 所述铰接杆C(25)的一侧设有铰接杆B(22)， 所述铰接杆D(26)和铰接 杆B(22)的一侧皆设有聚光板(4)， 所述铰接杆D(26)的底部设有弧形套管(21)， 所述铰接杆 B(22)的顶部设有 弧形杆(24)， 所述弧形杆(24)的外侧设有弹簧(23)， 所述连接杆B(13)的 一端设有连接杆A(5)， 所述连接杆A(5)的底部设有照明灯(14)， 所述照明灯(14)位于 聚光 板(4)的内部 。 4.根据权利要求2所述的基于5G的自适应安装功能可调节的天然气管智能巡检设备， 其特征在于： 所述滚轮(2)的外侧设有防护套， 且防护套由橡胶材 料制成。 5.根据权利要求3所述的基于5G的自适应安装功能可调节的天然气管智能巡检设备， 其特征在于： 所述连接杆A(5)的底部设有 U型板， 且U型板与照明灯(14)相连。 6.根据权利要求1所述的基于5G的自适应安装功能可调节的天然气管智能巡检设备， 其特征在于： 所述伺服电机(16)的正下 方设备设有固定 板， 且固定 板与伺服电机(16)相连。 7.根据权利要求2所述的基于5G的自适应安装功能可调节的天然气管智能巡检设备， 其特征在于： 所述防护板(3)的一侧设有 多组安装槽， 且 滚轮(2)位于安装槽的内部 。 8.根据权利要求3所述的基于5G的自适应安装功能可调节的天然气管智能巡检设备， 其特征在于： 所述弧形套管(21)和弧形杆(24)皆由弧形结构制成， 且弧形套管(21)和弧形 杆(24)相互适配。 9.根据权利要求3所述的基于5G的自适应安装功能可调节的天然气管智能巡检设备， 其特征在于： 所述聚光板(4)由两组弧形板制成， 且聚光板(4)与照明灯(14)相互铰接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115419836 A 2基于5G的 自适应安装功能可调节的天然气管智能巡检设 备 技术领域 [0001]本发明涉及天然气巡检设备技术领域， 具体为基于5G的自适应安装功能可调节的 天然气管智能巡检设备。 背景技术 [0002]天然气管道是指将天然气从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用 户的管道， 又称输气管道， 而设备巡检系统是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作 的效率来提高设备维护的水平的一种系统， 其目的是掌握设备运行状况及周围环境的变 化， 发现设施缺陷和危及安全的隐患， 及时采取有效措施， 保证设备 的安全和系统稳定， 一 般天然气管道这 正常使用的过程中， 都是利用巡检设备来观察隐患； [0003]现有的天然气管智能巡检设备， 存在一下不足之处； [0004]在天然气管道使用的过程中， 巡检设备都会对天然气进行定期的巡检， 但是天然 气管道有时会发生突发情况， 如果这些突发情况发生在晚上时， 需要对管道提供灯光进行 照射来检查， 但是一般的智能巡检设备设备的灯光都价差， 在检查高处的位置时， 如果灯管 暗的话会影响检查的清晰度， 使得检查受到影响， 如果灯光较量的话， 在照射近处时， 这些 的灯光同样会 对检查造成影响， 使得检查的难度提高； [0005]一般的巡检设备都是人工远程控制进行检测的， 但是远程控制的过程中难免会有 失误， 在失误后极有 可能会撞击到管道， 如果检查的管道出现泄漏， 并且撞击过程中的力较 大的话， 可能因为摩擦而产生静电或者火花， 而这些静电和火花的产生会导致 天然气爆 炸， 而现有的设备 上一般不具 备防护的装置 。 发明内容 [0006]本发明的目的在于提供基于5G的自适应安装功能可调节的天然气管智能巡检设 备， 以解决上述背景技 术中提出的相关问题。 [0007]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 包括底座， 所述底座两侧的两侧分别 设有车轮， 所述底 座的顶部 设有车板， 所述车板的一侧设有防护组件， 所述车板顶部的一侧 设有接收天线， 所述车板顶部的中间设有控制机构， 所述控制机构的顶部 设有安装管， 所述 安装管的一端的底部设有伺服电机， 所述伺服电机的一端设有转轴A， 所述转轴A的外侧设 有不完全齿轮， 所述安装管内部的一端设有转轴B， 所述转轴B外侧的中间设有齿轮， 所述转 轴B的一端设有连接杆B， 所述连接杆B的一端设有摄像头， 所述安装 管一端的中间设有 连接 杆C， 所述连接杆C的一侧设有照明组件。 [0008]优选的， 所述照明组件由聚光板、 照明灯、 铰接杆A、 弧形套管、 铰接杆B、 弹簧、 弧形 杆、 铰接杆C和 铰接杆D组成， 所述连接杆C的顶部铰接有铰接杆A， 所述铰接杆A的一侧设有 铰接杆D， 所述连接杆C的底部铰接有铰接杆C， 所述铰接杆C的一侧设有铰接杆B， 所述铰接 杆D和铰接杆B的一侧皆设有 聚光板， 所述铰接杆D的底部设有弧形套管， 所述铰接杆B的顶 部设有弧形杆， 所述弧形杆的外侧设有弹簧， 所述连接杆B的一端设有连接杆A， 所述连接杆说　明　书 1/4 页 3 CN 115419836 A 3