(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210978576.X (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 佛山职业 技术学院 地址 528137 广东省佛山市三水区乐平镇 职教路3号 (72)发明人 邓仲平　黄思浩　关悦　肖新　 刘嘉熹　周启运　凌雄娟　林常威　 黄伊妍　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 刘春丽　卢劲亮 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/20(2006.01) F16M 11/10(2006.01)F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) B66D 1/74(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/247(2006.01) A01K 29/00(2006.01) (54)发明名称 一种监测装置及家畜养殖智能管理系统 (57)摘要 本发明适用于家畜养殖领域， 公开了监测装 置及家畜养殖智能管理系统， 家畜养殖智能管理 系统包括监测装置和控制中心， 监测装置包括视 觉采集组件、 横向移动组件和纵向移动组件， 纵 向移动组件包括平行设置的第一纵向移动机构 和第二纵向移动机构， 横向移动组件的两端分别 与第一纵向移动机构和第二纵向移动机构连接， 视觉采集组件设置在横向移动组件 上， 第一纵向 移动机构和第二纵向移动机构共同作用于横向 移动组件上， 通过设置横向移动组件和纵向移动 组件来驱动视觉采集组件横向移动和纵向移动， 从而能够根据家畜的实际位置调整视觉采集组 件相对家畜位置， 不但能够实现远距离采集家畜 影像信息， 还能实现近距离采集高分辨率的家畜 影像信息。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115370934 A 2022.11.22 CN 115370934 A 1.一种监测装置， 其特征在于， 包括视觉采集组件、 横向移动组件和纵向移动组件， 所 述纵向移动组件包括平行设置的第一 纵向移动机构和 第二纵向移动机构， 所述横向移动组 件的两端分别与所述第一 纵向移动机构和所述第二纵向移动机构连接， 所述视觉采集组件 设置在所述横向移动组件上， 所述第一 纵向移动机构和所述第二 纵向移动机构共同作用于 所述横向移动组件上， 用于驱动所述横向移动组件带动所述视觉采集组件纵向水平移动， 所述横向移动组件用于驱动所述视 觉采集组件横向水平 移动。 2.如权利要求1所述的监测装置， 其特征在于， 所述横向移动组件包括第一驱动电机、 第二驱动电机、 第一收卷辊、 第二收卷辊和 第一收卷带， 所述第一驱动电机 设置在第一 纵向 移动机构上， 所述第一收卷辊与所述第一驱动电机的输出轴 连接， 所述第二驱动电机设置 在所述第二纵向移动机构上， 所述第二收卷辊与所述第二驱动电机的输出轴连接， 所述第 一收卷带一端缠绕在所述第一收卷辊上， 另一端缠绕在所述第二收卷辊上， 所述视觉采集 组件设置在所述第一收卷 带上。 3.如权利要求2所述的监测装置， 其特征在于， 所述横向移动组件还包括第三收卷辊、 第四收卷辊和第二收卷带， 所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为双输出轴电机， 所 述第一收卷辊和所述第三收卷辊分别与所述第一驱动电机的两个输出轴连接， 所述第二收 卷辊和所述第四收卷辊分别与所述第二驱动电机的两个输出轴连接， 所述第二收卷带一端 缠绕在所述第三收卷辊上， 另一端缠绕在所述第四收卷辊上， 所述视觉采集组件设置在所 述第一收卷 带和所述第二收卷 带上。 4.如权利要求3所述的监测装置， 其特征在于， 所述视觉采集组件包括机箱、 第一摄像 机构和第二摄像机构， 所述机箱横向设置有与所述第一收卷带和所述第二收卷带适配的通 槽， 所述第一收卷带和所述第二收卷带均穿过所述通槽， 所述第一摄像机构和所述第二摄 像机构均设置在所述机箱上， 所述第一摄像机构用于拍摄远景， 所述第二摄像机构用于拍 摄近景。 5.如权利要求4所述的监测装置， 其特征在于， 所述第 一收卷带的第 一侧面与 所述机箱 之间、 所述第一收卷带 的第二侧面与所述机箱之间、 所述第二收卷带 的第一侧 面与所述机 箱之间以及所述第二收卷 带的第二侧面与所述机箱之间均设置有防滑垫 。 6.如权利要求3所述的监测装置， 其特征在于， 所述第 一纵向移动机构和所述第 二纵向 移动机构结构一样， 所述第一纵向移动机构为移动小车， 所述第一纵向移动机构 内部设置 有安装腔和安装槽， 所述安装槽分别与所述安装腔外界连通， 所述第一驱动电机和所述第 一收卷辊均设置在所述第一 纵向移动机构的安装腔内， 所述第二驱动电机和所述第二收卷 辊均设置在所述第二 纵向移动机构的安装腔内， 且所述第一收卷带从所述安装槽伸出所述 第一纵向移动机构和所述第二纵向移动机构。 7.一种家畜养殖智能管理系统， 其特征在于， 包括监测装置和控制中心， 所述监测装置 采用如权利要求1 ‑6任一项所述的监测装置， 所述视觉采集组件、 所述第一纵向移动机构、 所述第二 纵向移动机构和所述横向移动组件分别与所述控制中心连接， 所述视觉采集组件 用于向所述控制中心发送影 像信息。 8.如权利要求7所述的家畜养殖智能管理系统， 其特征在于， 所述控制中心包括传输单 元和与传输单元连接的分析单元， 所述视觉采集组件、 所述第一 纵向移动机构、 所述第二 纵 向移动机构和所述横向移动组件分别与所述传输单元连接， 所述传输单元用于接收与发送权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115370934 A 2影像信息， 且还用于接 收与发送控制指令， 所述分析单元用于根据影像信息分析家畜成长 状况。 9.如权利要求7所述的家畜养殖智能管理系统， 其特征在于， 还包括与控制中心连接的 标记装置， 标记装置包括升降驱动机构和标记笔， 所述升降驱动机构设置在所述视觉采集 组件上， 所述标记笔与所述升降驱动机构的输出端连接 。 10.如权利要求7所述的家畜养殖智能管理系统， 其特征在于， 所述升降驱动机构包括 伸缩杆、 第三驱动电机、 第五收卷辊和第三收卷带， 所述伸缩杆中空设置， 所述伸缩杆和所 述第三驱动电机均设置在所述视觉采集组件上， 所述第五收卷辊设置在所述第三驱动电机 的输出轴 上， 所述第三收卷带一端缠绕在所述第 五收卷辊上， 另一端缠绕在所述伸缩杆远 离所述视觉采集组件的一端， 所述标记笔设置在所述伸缩杆远离所述视觉采集组件的一 端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115370934 A 3