(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210891394.9 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 昆明理工大 学 地址 650093 云南省昆明市五华区学府路 253号 (72)发明人 李志文　顾文娟　刘孝保　丁灿　 沈楠翔　王洪成　 (74)专利代理 机构 昆明人从众知识产权代理有 限公司 5 3204 专利代理师 陈波 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/04(2006.01)F16H 37/12(2006.01) (54)发明名称 一种用于提升相机图像采集质量的装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于提升相机图像采集 质量的装置， 包括X轴装配组件、 Y轴装配组件、 Z 轴装配组件、 C轴装配组件、 相机组件。 本发明通 过合理的构成及连接搭建了用于提升相机图像 采集质量的装置， 该装置通过四个动力系统的配 合， 可以用于实现相机组件进行X轴、 Y轴方向的 移动， 且可以对 搭建的实验台、 光源进行Z轴方向 的调整； 基于该装置可以用于通过机械的方式实 现相机组件的运动， 进而降低相机组件调整 过程 中的人工参与程度， 通过相机组件 可以更高效地 完成多个角度的拍摄， 进而 方便技术人员对多张 照片中信息进行比对。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 115334217 A 2022.11.11 CN 115334217 A 1.一种用于提升相机图像采集质量的装置， 其特征在于： 包括X轴装配组件(100)、 Y轴 装配组件(200)、 Z轴装配组件(300)、 C轴装配组件(400)、 相机组件(500)； 通过Y轴装配组件 (200)的动力系统提供动力， 带动安装在X轴装配组件(100)上的相机组件(500)进行X轴、 Y 轴方向的移动； 通过Z轴装配组件(300)的动力系统提供动力， 带动Z轴装配组件(300)中实 验平台(340)进 行Z方向的升降运动； 通过C轴装配组件(400)的动力系统提供动力， 带动C轴 装配组件(40 0)中光源位置进行Z方向的升降运动。 2.根据权利要求1所述的用于提升相机图像采集质量的装置， 其特征在于： 所述相机组 件(500)中的滑块 Ⅱ(540)与X轴装配组件(100)中的直线导轨 Ⅰ(130)配合， 实现相机组件 (500)在X轴方向的移动； X轴装配组件(100)中的滑 块Ⅰ(115)与Y轴装配组件(200)中的直线 导轨Ⅱ(230)配合， 实现X轴装配组件(100)在Y轴装配组件(200)上的滑动， 完成相机组件 (500)在Y轴方向的移动。 3.根据权利要求1所述的用于提升相机 图像采集质量的装置， 其特征在于： 所述X轴装 配组件(100)包括两个连接头(110)、 支撑杆(120)、 直线导轨 Ⅰ(130)； 其中， 两个连接头 (110)分别与支撑杆(120)左右两端配合固定； 直线导轨 Ⅰ(130)固定在支撑杆(120)上。 4.根据权利要求3所述的用于提升相机图像采集质量的装置， 其特征在于： 所述两个连 接头(110)结构基本相同， 均包括上支撑板(111)、 惰轮 Ⅰ(112)、 同步轮 Ⅰ(113)、 支撑柱 (114)、 滑块 Ⅰ(115)、 Y轴转接板(116)、 下支 撑板(117)； 其中， 惰轮 Ⅰ(112)、 同步轮 Ⅰ(113)、 支 撑柱(114)固定在上支 撑板(111)与下支撑板(117)之间； 下支撑板(117)与Y轴转接板(116) 上端连接； Y轴转接板(116)一侧与滑块 Ⅰ(115)固定； 两个连接头(110)不同之处在于： 一个 连接头(110)中同步轮 Ⅰ(113)、 惰轮 Ⅰ(112)呈上下布置， 另一个连接头(110)中惰轮 Ⅰ(112)、 同步轮Ⅰ(113)呈上下布置。 5.根据权利要求1所述的用于提升相机 图像采集质量的装置， 其特征在于： 所述Y轴装 配组件(200)包括Y轴动力系统组件(210)、 支撑框架(220)、 直线导轨 Ⅱ(230)、 惰轮组件 (240)； 其中， 支撑框架(220)上用于固定两个Y轴动力系统组件(210)、 两个直线导轨 Ⅱ (230)、 两个惰轮组件(240)； 第一传送带连接第一Y轴动力系统组件(210)、 第一惰轮组件 (240)、 第一连接头(110)、 相机组件(500)、 第二连接头(110)、 第二Y轴动力系统组件(210)， 第二传送带连接第一Y轴动力系统组件(210)、 第一连接头(110)、 相机组件(500)、 第二连接 头(110)、 第二惰轮组件(240)、 第二Y轴动力系统组件(210)； 第一惰轮组件(240)、 第二惰轮 组件(240)中惰轮呈上下布置； 通过两根传送带带动相机组件(500)完成X轴方向、 Y轴方向 的往复运动。 6.根据权利要求5所述的用于提升相机 图像采集质量的装置， 其特征在于： 所述两个Y 轴动力系统组件(210)结构基本相同， 均包括同步轮 Ⅱ(211)、 动力系统 Ⅰ固定板(212)、 动力 系统Ⅰ(213)、 惰轮组(214)、 惰轮 Ⅱ(215)； 其中， 同步轮 Ⅱ(211)与动力系统 Ⅰ(213)的传动轴 配合连接； 惰轮组(214)、 惰轮 Ⅱ(215)固定在动力系统 Ⅰ固定板(212)上； 动力系统 Ⅰ(213)与 动力系统 Ⅰ固定板(212)连接， 通过动力系统 Ⅰ固定板(212)与支撑框架(220)固定； 其中， 惰 轮组(214)包括呈上下布置的2个惰轮； 两个Y轴动力系统组件(210)不同之处在于： 一个Y轴 动力系统组件(210)与另一Y轴动力系统组件(210)中的同步轮 Ⅱ(211)呈上下布置、 惰轮 Ⅱ (215)呈上下布置。 7.根据权利要求5所述的用于提升相机图像采集质量的装置， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115334217 A 2所述第一惰轮组件(240)包括惰轮 Ⅲ(241)、 螺母(242)、 垫圈(243)、 螺栓(244)； 螺栓 (244)依次穿过惰轮(241)、 螺母(242)、 加厚垫圈(243)与支撑 框架(220)固定； 所述第二惰轮组件(240)包括惰轮 Ⅲ(241)、 垫圈(243)、 螺栓(244)； 螺栓(244)依次穿 过惰轮(241)、 垫圈(243)与支撑 框架(220)固定。 8.根据权利要求1所述的用于提升相机 图像采集质量的装置， 其特征在于： 所述Z轴装 配组件(300)包括丝杆 Ⅰ(310)、 光杆 Ⅰ(320)、 下转接板(330)、 实验台(340)、 上转接板(350)、 Z轴动力系统组件； 其中， 丝杆 Ⅰ(310)和光杆 Ⅰ(320)均通过上转接板(350)与下转接板(330) 固定在Y轴装配组件(200)一侧； 实验台(340)一侧两端位置通过滑动轴承与光杆 Ⅰ(320)配 合， 实验台(340)一侧中间位置通过丝杆螺母与丝杆 Ⅰ(310)完成配合； 固定在Y轴装配组件 (200)上的Z轴动力系统 组件中动力系统输出端通过 联轴器与丝杆 Ⅰ(310)连接 。 9.根据权利要求1所述的用于提升相机 图像采集质量的装置， 其特征在于： 所述C轴装 配组件(400)包括光杆 Ⅱ(410)、 丝杆 Ⅱ(420)、 C轴动力系统组件(430)、 灯管(440)； 其中， 光 杆Ⅱ(410)与丝杆 Ⅱ(420)通过上下转接板固定Y轴装配组件(200)另一侧； 灯管(440)一侧 支架两端位置通过滑动轴承与光杆 Ⅱ(420)配合， 灯管(440)一侧支架中间位置通过丝杆螺 母与光杆 Ⅱ(410)完成配合； 固定在Y轴装配组件(200)上的C轴动力系统组件(430)中动力 系统输出端通过 联轴器与丝杆 Ⅱ(420)连接 。 10.根据权利要求1所述的用于提升相机图像采集质量的装置， 其特征在于： 所述相机 组件(500)包括 云台支撑架(510)、 云台(520)、 支 撑架转接板(530)、 滑块 Ⅱ(540)、 同步带连 接板(550)、 同步带压板(560)、 相机(5 70)； 其中， 云台支撑架(510)与云台(520)末端配合夹 紧； 支撑架转接板(530)上端与云台支撑架(510)底座连接； 同步带连接板(550)一端与支撑 架转接板(530)的外侧连接， 同步带连接板(550)另一端固定同步带压板(560)； 支撑架转接 板(530)底部通过螺 栓固定滑块(540)； 相机(570)与云台(520)的前端用螺 栓固定。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115334217 A 3