(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210869681.X (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 安徽理工大 学 地址 232001 安徽省淮南市山 南新区泰丰 大街168号 (72)发明人 宋红萍　黄友锐　韩涛　 (51)Int.Cl. B66B 7/12(2006.01) F16M 11/20(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种矿井提升机用可调角度的图像采集装 置 (57)摘要 本发明涉及矿井提升机内部图像采集技术 领域， 具体为一种矿井提升机用可调角度的图像 采集装置， 采集组件包括转动架和采集仪， 转动 架上设置有四组滚轮， 滚轮转动安装在检测套环 的圆弧内壁上， 转动架靠近缠绕转轴的一侧设置 有采集仪， 有益效果为： 通过设置伸缩杆驱动监 测套环， 达到图像采集装置的横向推进， 用以适 配钢丝绳的缠绕走向， 通过设置转动安装的转动 架用以适配对圆周缠绕状态的钢丝绳进行数据 采集， 通过设置紧固组件保证在圆周转动调节 后， 对图像采集装置进行稳定固定安装， 从而提 供清晰、 稳定的图像采集数据， 便于对钢丝绳进 行高精度的监测， 提高了矿井提升机的使用安 全。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 115231418 A 2022.10.25 CN 115231418 A 1.一种矿井提升 机用可调角度的图像采集装置， 其特 征在于： 所述图像采集装置包括： 检测套环(2)， 所述检测套环(2)插接在矿井提升机(1)中， 矿井提升机(1)中设置有伸 缩杆(4)， 矿井提升机(1)中设置有电机驱动缠绕提升拉绳的缠绕转轴(3)， 检测套环(2)在 伸缩杆(4)的驱动下沿缠绕转轴(3)径向套接； 采集组件， 所述采集组件包括转动架(8)和采集仪(11)， 所述转动架(8)上设置有四组 滚轮(14)， 滚轮(14)转动安装在检测套环(2)的圆弧内壁上， 转动架(8)靠近缠绕转轴(3)的 一侧设置有采集仪(1 1)； 紧固组件， 所述紧固组件包括升降架(16)和驱动马达(19)驱动的丝杆(20)， 所述丝杆 (20)轴承转动插接在转动架(8)上， 升降架(16)垂直套接在转动架(8)上， 升降架(16)的上 端设置有与丝杆(20)螺纹转动连接的螺纹套(21)， 升降架(16)的下端位于转动架(8)的下 端， 升降架(16)的下端设置有四组与滚轮(14)一一对应的卡块(18)， 升降架(16)的正下方 设置有第一橡胶片(31)， 检测套环(2)的圆弧内壁上设置有与第一橡胶片(31)间隙设置的 第二橡胶片(32)。 2.根据权利要求1所述的一种 矿井提升机用可调角度的图像采集装置， 其特征在于： 所 述转动架(8)的上端设置有安装架(12)， 所述 驱动马达(19)固定安装在安装架(12)上， 所述 采集仪(1 1)为摄像机， 采集仪(1 1)内自带补光装置 。 3.根据权利要求1所述的一种 矿井提升机用可调角度的图像采集装置， 其特征在于： 所 述伸缩杆(4)的一端固定在矿井提升机(1)的内壁上， 伸缩杆(4)的另一端固定在检测套环 (2)的侧壁上， 检测套环(2)的外壁滑动贴合矿井提升 机(1)的圆弧侧壁。 4.根据权利要求1所述的一种 矿井提升机用可调角度的图像采集装置， 其特征在于： 所 述检测套环(2)的圆弧内壁上设置有与四组对称分布的滚轮(14)对应的滚轮槽(6)， 检测套 环(2)的圆弧内壁中间设置有限位槽(7)， 限位槽(7)中固定安装有限位环(9)， 限位环(9)的 中间贯穿设置有圆环状的贯穿圆环槽(10)， 所述升降架(16)的下端竖直设置有延伸至贯穿 圆环槽(10)中的竖杆(30)， 所述第一橡胶片(31)固定在竖杆(30)的端部， 所述第二橡胶片 (32)粘接在贯 穿圆环槽(10)的内壁上。 5.根据权利要求4所述的一种 矿井提升机用可调角度的图像采集装置， 其特征在于： 所 述限位环(9)的中间端口位置固定安装有T形块(28)， T形块(28)的横 板压合在限位环(9)的 内壁上， 所述竖杆(30)滑动贯穿T形块(28)， T形块(28)的外壁上设置有连接转动架(8)的连 杆(29)。 6.根据权利要求1所述的一种 矿井提升机用可调角度的图像采集装置， 其特征在于： 所 述卡块(18)的上端设置有方形杆状的定位杆(26)， 所述转动架(8)的下端面设置有向上凹 陷的定位插孔(13)， 所述定位杆(26)的上端插接在定位插孔(13)中， 卡块(18)的下端正对 滚轮(14)。 7.根据权利要求6所述的一种 矿井提升机用可调角度的图像采集装置， 其特征在于： 所 述卡块(18)的下端中间设置有限位凸起(27)， 所述滚轮(14)的下端压合在滚轮槽(6)中， 滚 轮(14)的中间圆弧外壁设置有圆周阵列分布的多组限位孔(17)， 所述限位凸起(27)的下端 正对限位 孔(17)。 8.根据权利要求2所述的一种 矿井提升机用可调角度的图像采集装置， 其特征在于： 所 述安装架(12)的内腔中间设置有横梁(33)， 所述升降架(16)的上端位于横梁(33)的上端，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115231418 A 2升降架(16)的上端横 板上分别设置有上插柱(24)和下插柱(25)， 所述螺纹套(21)的上端螺 纹套接在丝杆(20)的外壁上， 螺纹套(21)的下端设置有与上插柱(24)配合的导向孔(23)。 9.根据权利要求8所述的一种 矿井提升机用可调角度的图像采集装置， 其特征在于： 所 述下插柱(25)竖直滑动贯穿横梁(33)， 下插柱(25)的外壁上套接有弹簧(22)， 弹簧(22)压 合在螺纹套(21)与横梁(3 3)之间。 10.根据权利要求1所述的一种矿井提升机用可调角度的图像采集装置， 其特征在于： 所述检测套环(2)的两侧圆弧内壁设置有对称设置有齿圈(5)， 所述转动架(8)的两侧设置 有电机驱动的主动齿轮(15)， 所述主动齿轮(15)与齿圈(5)啮合连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115231418 A 3