(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210677279.1 (22)申请日 2022.06.16 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114755231 A (43)申请公布日 2022.07.15 (73)专利权人 烟台大自然园林绿化有限公司 地址 265500 山东省烟台市福山区南 山路 康庄小区 (72)发明人 邵凌松　王晓平　张静　 (74)专利代理 机构 河南华凯科源专利代理事务 所(普通合伙) 41136 专利代理师 王明亮 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) H04N 5/225(2006.01)H04N 5/232(2006.01) H04N 5/268(2006.01) A01M 7/00(2006.01) B01F 27/906(2022.01) B01F 33/81(2022.01) B01F 35/221(2022.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/20(2006.01) 审查员 李双浩 (54)发明名称 林业病虫害快速诊断装置 (57)摘要 本发明涉及诊断装置技术领域， 具体是林业 病虫害快速诊断装置， 包括升降机构和安装在升 降机构上的箱体， 箱体的顶部安装有电机一， 电 机一的输 出轴上安装有转动盘， 转动盘的两端分 别安装有监测组件一和监测组件二； 监测组件一 包括摄像头一和用于驱动摄像头一进行伸缩的 伸缩机构， 摄像头一设置在伸缩机构 的内部； 监 测组件二包括摄像头二、 用于调节摄像头二的纵 向角度的调节机构一、 以及用于调节摄像头二的 横向角度的电机二； 通过设置监测组件一和监测 组件二， 该监测组件一的设置可对树木上孔洞内 的情况进行观测取样； 而监测组件二的设置则对 树木表面情况进行观测取样； 电机一和转动盘的 设置， 能够方便快捷地实现大小摄 像头的切换。 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 CN 114755231 B 2022.09.02 CN 114755231 B 1.林业病虫害快速诊断装置， 包括升降机构和安装在所述升降机构上的箱体 （2） ， 其特 征在于： 所述箱体 （2） 的顶部安装有电机一 （3） ， 所述电机一 （3） 的输出轴上安装有转动盘 （4） ， 所述转动盘 （4） 的两端分别安装有监测组件一 （5） 和监测组件二 （6） ， 所述监测组件一 （5） 包括摄像头一 （51） 和用于驱动 所述摄像头一 （51） 进行伸缩的伸缩机构 （52） ， 所述摄像 头一 （51） 设置在所述伸缩机构 （52） 的内部， 所述伸缩机构 （52） 设置在所述转动盘 （4） 上， 所 述监测组件二 （6） 包括摄像头二 （61） 、 用于调节所述摄像头二 （61） 的纵向角度的调节机构 一 （62） 、 以及用于调节所述摄像头二 （61） 的横向角度的电机二 （63） ， 所述摄像头二 （61） 设 置在所述电机二 （63） 上， 所述电机二 （63） 设置在所述调节机构一 （62） 上， 所述调节机构一 （62） 位于所述伸缩机构 （52） 的一侧， 所述伸缩机构 （52） 包括电机三 （53） ， 所述电机三 （53） 位于所述转动盘 （4） 的顶部并与所述转动盘 （4） 固定连接， 所述电机三 （53） 的输出轴上安装 有外筒 （54） ， 所述外筒 （54） 的内部安装有电机 四 （55） ， 所述电机 四 （55） 的输出轴上安装有 丝杆 （56） ， 所述丝杆 （56） 上螺接有丝母 （57） ， 所述丝母 （57） 和所述外筒 （54） 通过导轨 （571） 滑动连接， 所述丝母 （57） 的侧壁上通过连接柱 （572） 连接有壳体一 （58） ， 所述壳体一 （58） 的 内部安装有调节机构二 （59） ， 所述调节机构二 （59） 用于调节所述摄像头一 （51） 的纵向角 度， 所述壳体一 （58） 的侧壁上具有开口一 （581） ， 所述调节机构二 （59） 包括立柱 （591） ， 所述 立柱 （591） 位于所述壳体一 （58） 内部的底壁上并与所述壳体一 （58） 固定连接， 所述立柱 （591） 的顶部铰接有支撑板 （592） ， 所述立柱 （591） 的侧壁上设置有电动缸一 （593） ， 所述电 动缸一 （593） 的底部与所述立柱 （591） 铰接， 所述电动缸一 （593） 的输出轴与所述支撑板 （592） 铰接， 所述摄像头一 （51） 位于所述支撑板 （592） 上， 并与所述支撑板 （592） 可拆卸连 接， 所述支撑板 （592） 和所述摄像头一 （51） 的连接处设置有 连接板 （594） ， 所述连接板 （594） 和所述支撑板 （592） 固定连接， 所述摄像头一 （51） 的侧壁上具有多个卡扣 （595） ， 所述连接 板 （594） 的内部具有与所述卡扣 （595） 相对应的卡槽 （596） ， 所述摄像头一 （51） 通过所述卡 扣 （595） 和所述卡槽 （596） 与所述连接板 （594） 可拆卸连接， 所述卡扣 （595） 和所述卡槽 （596） 相适配。 2.根据权利要求1所述的林业病虫害快速诊断装置， 其特征在于： 所述调节机构一 （62） 包括壳体二 （621） ， 所述壳体二 （621） 的内部安装有电机五 （622） ， 所述电机五 （622） 的输出 轴上安装有齿轮一 （623） ， 所述齿轮一 （623） 的外壁上啮合有齿轮二 （624） ， 所述齿轮二 （624） 通过转轴一 （625） 与所述壳体二 （621） 转动连接， 所述壳体二 （621） 的侧壁上具有开口 二 （626） ， 所述开口二 （626） 的内部设置有调节板 （627） ， 所述调节板 （627） 的一端和所述转 轴一 （625） 固定连接， 所述调节板 （627） 的另一端和所述电机二 （6 3） 固定连接 。 3.根据权利要求1所述的林业病虫害快速诊断装置， 其特征在于： 还包括拨枝组件 （7） 以及用于调节所述拨枝组件 （7） 纵向角度的调节机构三 （8） ， 所述调节机构三 （8） 设置在所 述箱体 （2） 的内部， 所述拨枝组件 （7） 位于所述调节机构三 （8） 上。 4.根据权利要求3所述的林业病虫害快速诊断装置， 其特征在于： 所述调节机构三 （8） 包括齿条 （81） ， 所述齿条 （81） 位于所述箱体 （2） 的内部， 所述齿 条 （81） 的上方设置有电动缸 二 （82） ， 所述电动缸二 （82） 和所述箱体 （2） 固定连接， 所述电动缸二 （82） 的输出轴和所述齿 条 （81） 固定连接， 所述齿条 （81） 的外壁上啮合有齿轮三 （83） ， 所述齿轮三 （83） 远离所述齿 条 （81） 的一侧设置有齿轮四 （84） ， 所述齿轮四 （84） 和所述齿轮三 （83） 啮合连接， 所述齿轮 四 （84） 通过转轴二 （85） 与所述箱体 （2） 转动连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114755231 B 25.根据权利要求4所述的林业病虫害快速诊断装置， 其特征在于： 所述拨枝组件 （7） 包 括调节筒 （71） ， 所述调节筒 （71） 位于所述箱体 （2） 的一侧， 并与所述转轴二 （85） 固定连接， 所述调节筒 （71） 内部的底 壁上安装有电动缸三 （72） ， 所述电动缸三 （72） 的输出轴上安装有 杆体 （73） 。 6.根据权利要求1所述的林业病虫害快速诊断装置， 其特征在于： 所述转动盘 （4） 和所 述伸缩机构 （52） 之间至少设置有一个支撑组件 （9） ， 每一个所述支撑组件 （9） 均与所述转动 盘 （4） 相连接， 所述支撑组件 （9） 包括电动缸四 （91） ， 所述电动缸四 （91） 位于所述转动盘 （4） 的顶部， 并与所述转动盘 （4） 固定连接， 所述电动缸四 （91） 的输出轴上安装有支撑件 （92） ， 所述支撑件 （9 2） 和所述伸缩机构 （52） 之间设置有 多个滚珠。 7.根据权利要求1所述的林业病虫害快速诊断装置， 其特征在于： 还包括配药机构 （10） ， 所述配药机构 （10） 位于所述箱体 （2） 的内部， 并与所述箱体 （2） 相连接， 所述电机一 （3） 的一侧设置有喷药机构 （11） ， 所述喷药机构 （11） 与所述箱体 （2） 相连接， 所述配药机构 （10） 和所述喷药机构 （1 1） 通过加压泵 （12） 相连通。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114755231 B 3