(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210601114.6 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 殷太洲　 (74)专利代理 机构 北京猷德知识产权代理有限 公司 16084 专利代理师 范继晨 (51)Int.Cl. G06F 16/23(2019.01) G06F 16/2455(2019.01) G06F 16/21(2019.01) (54)发明名称 更新路网数据的方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本公开提供了更新路网数据的方法、 装置、 电子设备及存储介质， 涉及数据处理技术领域， 尤其涉及智 能交通领域。 具体实现方案为： 接收 来自于目标车辆的查询请求， 其中， 查询请求用 于向服务端获取待更新的目标路网数据； 基于查 询请求确定第一路网数据， 其中， 第一路网数据 为目标车辆上存储的最新版本的离线路网数据； 对第一路网数据与第二路网数据进行道路匹配 操作， 得到匹配结果， 其中， 第二路网数据为服务 端上更新的最新版本的在线路网数据； 利用匹配 结果确定目标路网数据； 将目标路网数据反馈至 目标车辆， 以使目标车辆采用目标路网数据进行 路网数据增量更新。 权利要求书3页 说明书12页 附图6页 CN 114996283 A 2022.09.02 CN 114996283 A 1.一种更新路网数据的方法， 包括： 接收来自于目标车辆的查询请求， 其中， 所述查询请求用于向服务端获取待更新的目 标路网数据； 基于所述查询请求确定第一路网数据， 其中， 所述第一路网数据为所述目标车辆上存 储的最新版本的离线路网数据； 对所述第 一路网数据与第 二路网数据进行道路匹配操作， 得到匹配结果， 其中， 所述第 二路网数据为所述 服务端上更新的最 新版本的在线路网数据； 利用所述匹配结果确定所述目标路网数据； 将所述目标路网数据反馈至所述目标车辆， 以使所述目标车辆采用所述目标路网数据 进行路网数据增量更新。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 基于所述 查询请求确定所述第一路网数据包括： 对所述查询 请求进行解析， 得到多个第 一路段中每个路段的第 一标识信 息和第一路点 坐标信息， 其中， 所述多个第一路段用于构建所述第一路网数据对应的路网； 基于所述第一标识信息和第一路点 坐标信息确定所述第一路网数据。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 对所述第 一路网数据与 所述第二路网数据进行道 路匹配操作， 得到所述匹配结果包括： 对所述第一路网数据与所述第二路网数据进行绑路操作， 得到绑路结果； 基于所述绑路结果进行相似度匹配， 得到所述匹配结果。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 对所述第 一路网数据与 所述第二路网数据进行绑 路操作， 得到所述绑路结果包括： 获取多个第二路段中每个路段的第二标识信息和第二路点坐标信息， 其中， 所述多个 第二路段用于构建所述第二路网数据对应的路网； 采用所述第 一标识信 息与所述第二标识信 息进行绑路操作， 以及将第 一路点坐标信 息 与所述第二路点 坐标信息进行绑路操作， 得到所述绑路结果。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 采用所述第 一标识信 息与所述第二标识信 息进行 绑路操作， 以及将第一路点坐标信息与所述第二路点坐标信息进行绑路操作， 得到所述绑 路结果包括： 响应于所述第 一标识信 息与所述第二标识信 息， 以及将第 一路点坐标信 息与所述第二 路点坐标信息全部绑路成功， 得到所述绑路结果； 响应于所述第 一标识信 息与所述第二标识信 息， 以及将第 一路点坐标信 息与所述第二 路点坐标信息部分绑路成功， 得到中间结果， 以及通过拓扑关系对所述中间结果进行补全 操作， 得到所述绑路结果。 6.根据权利要求4所述的方法， 其中， 基于所述绑路结果进行相似度匹配， 得到所述匹 配结果包括： 基于所述绑路结果确定所述多个第一路段与所述多个第二路段中对应路段之间的相 对位置关系， 其中， 所述相对位置关系包括以下至少之一： 相离关系、 相交关系、 包含关系、 重合关系； 通过所述相对位置关系进行相似度匹配， 得到所述匹配结果。 7.一种更新路网数据的方法， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114996283 A 2向服务端发送查询请求， 其中， 所述查询请求用于向所述服务端获取待更新的目标路 网数据； 接收来自于所述服务端的所述目标路网数据， 其中， 所述目标路网数据由第一路网数 据与第二路网数据确定， 所述第一路网数据为目标车辆上存储的最新版本的离线路网数 据， 所述第二路网数据为所述 服务端上更新的最 新版本的在线路网数据； 采用所述目标路网数据对所述目标 车辆进行路网数据增量更新。 8.根据权利要求7所述的方法， 其中， 采用所述目标路网数据对所述目标车辆进行路网 数据增量更新包括： 基于所述目标路网数据确定第一偏移标识和第二偏移标识， 其中， 所述第一偏移标识 用于确定所述目标路网数据在所述目标车辆进行路 网数据增量更新的起始偏移 位置， 所述 第二偏移标识用于确定所述目标路网数据在所述目标车辆进行路网数据增 量更新的结束 偏移位置； 通过所述第 一偏移标识和所述第 二偏移标识， 将所述目标路网数据映射至所述第 一路 网数据， 以对所述目标 车辆进行路网数据增量更新。 9.根据权利要求7所述的方法， 其中， 采用所述目标路网数据对所述目标车辆进行路网 数据增量更新包括： 在预设触发条件下， 采用所述目标路网数据对所述目标车辆进行路网数据增量更新， 其中， 所述预设触发条件 包括以下之一： 定时触发条件， 事 件触发条件。 10.一种更新路网数据的装置， 包括： 接收模块， 用于接收来自于目标车辆的查询请求， 其中， 所述查询请求用于向服务端获 取待更新的目标路网数据； 第一确定模块， 用于基于所述查询请求确定第 一路网数据， 其中， 所述第 一路网数据为 所述目标 车辆上存 储的最新版本的离线路网数据； 匹配模块， 用于对所述第一路网数据与第二路网数据进行道路匹配操作， 得到匹配结 果， 其中， 所述第二路网数据为所述 服务端上更新的最 新版本的在线路网数据； 第二确定模块， 用于利用所述匹配结果确定所述目标路网数据； 更新模块， 用于将所述目标路网数据反馈至所述目标车辆， 以使所述目标车辆采用所 述目标路网数据进行路网数据增量更新。 11.根据权利要求10所述的装置， 其中， 所述第一确定模块还用于： 对所述查询 请求进行解析， 得到多个第 一路段中每个路段的第 一标识信 息和第一路点 坐标信息， 其中， 所述多个第一路段用于构建所述第一路网数据对应的路网； 基于所述第一标识信息和第一路点 坐标信息确定所述第一路网数据。 12.根据权利要求1 1所述的装置， 其中， 所述匹配模块还用于： 对所述第一路网数据与所述第二路网数据进行绑路操作， 得到绑路结果； 基于所述绑路结果进行相似度匹配， 得到所述匹配结果。 13.根据权利要求12所述的装置， 其中， 所述匹配模块还用于： 获取多个第二路段中每个路段的第二标识信息和第二路点坐标信息， 其中， 所述多个 第二路段用于构建所述第二路网数据对应的路网； 采用所述第 一标识信 息与所述第二标识信 息进行绑路操作， 以及将第 一路点坐标信 息权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114996283 A 3