(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210736461.X (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 平安银行股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区深南 东 路5047号 (72)发明人 何盛华　黄炎鑫　林瑞嵩　 (74)专利代理 机构 深圳市倡创专利代理事务所 (普通合伙) 44660 专利代理师 罗明玉 (51)Int.Cl. G06V 20/00(2022.01) G06V 10/62(2022.01) H04N 5/232(2006.01) G06Q 40/02(2012.01) G06Q 40/08(2012.01) (54)发明名称 双录场景下矫正屏幕的图像方法、 服务器及 系统 (57)摘要 本申请提供了一种双录场景下矫正屏幕的 图像方法， 包括： 在终端设备处于标定状态下， 利 用摄像设备获取屏幕的 图像得到标定图像； 根据 所述四个位置标志标定所述屏幕位置得到屏幕 四个角的标定位置； 在终端设备处于跟踪状态 下， 利用摄像 设备获取屏幕的图像得到当前跟踪 图像； 根据所述屏幕四个角的标定位置和所述当 前跟踪图像估测所述屏幕当前四个角的位置得 到四个估测位置； 对所述四个估测位置进行矫正 得到所述屏幕的四个精确位置； 根据所述四个精 确位置对所述当前跟踪图像进行调整得到回放 图像。 本申请技术方案能够更加便捷智能的对双 录场景下屏幕的图像进行矫 正。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115100506 A 2022.09.23 CN 115100506 A 1.一种双录场景下矫正屏幕的图像方法， 其特征在于， 所述双录场景下矫正屏幕的图 像方法包括： 在终端设备处于标定状态下， 利用摄像设备获取屏幕的图像得到标定 图像， 所述屏幕 在标定状态下显示有标定画面， 所述标定画包括显示于屏幕四个角的四个位置标定标记， 所述标定图像包括表示所述标定画面的第一图像； 根据所述四个位置标志标定所述屏幕位置得到屏幕四个角的标定位置； 在终端设备处于跟踪状态下， 利用摄像设备获取屏幕的图像得到当前跟踪图像， 所述 屏幕在跟踪状态下显示待录制画面， 所述录制画面未包含标定标志， 所述当前跟踪图像包 括表示待录制画面的第二图像； 根据所述屏幕四个角的标定位置和所述当前跟踪图像估测所述屏幕当前四个角的位 置得到四个估测位置； 对所述四个估测位置进行矫 正得到所述屏幕的四个精确位置； 以及 根据所述四个精确位置对所述当前跟踪图像进行调整得到回放图像。 2.如权利要求1所述的双录场景下矫正屏幕的图像方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 响应所述终端启动指令时， 发送标定指令给 所述终端以使所述终端 进入所述标定状态。 3.如权利要求1所述的双录场景下矫正屏幕的图像方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 当获取到所述标定图像时， 发送跟踪指令给所述终端设备以使所述终端设备进入所述 跟踪状态。 4.如权利要求1所述的双录场景下矫正屏幕的图像方法， 其特征在于， 对所述 四个估测 位置进行矫 正得到所述屏幕的四个精确位置具体包括： 利用所述四个估测位置分割出屏幕四边的局部区域得到四个局部区域； 对所述四个局部区域进行边 缘检测得到每 个局部区域的边 缘； 对所述每 个局部区域的边 缘进行变换 得到屏幕的四条边线； 根据所述所有的边获取 所述所有的边上的点得到边上的点； 根据所述 边上的点和四条边线计算每条边线上的所有点得到第一 点集合； 将所述第一 点集合映射到预设的桌 面平面得到第二 点集合； 根据第二 点集合确定与 屏幕尺寸匹配的匹配矩形和所述匹配矩形的四个角； 以及 将所述匹配矩形的四个角映射到成像平面得到所述屏幕的四个精确位置 。 5.如权利要求4所述的双录场景下矫正屏幕的图像方法， 其特征在于， 根据所述边上的 点和四条边线计算每条边线上的点 集得到第一 点集合具体包括： 获取所有边上的点； 计算每个点到四条边线的距离得到点的距离； 将所述点的距离与预设阈值进行对比； 将小于阈值阈值的点的距离的点 合并成第一 点集合。 6.如权利要求1所述的双录场景下矫正屏幕的图像方法， 其特征在于， 根据所述屏幕四 个角的标定位置和所述当前跟踪图像估测所述屏幕当前四个角的位置得到四个估测 位置 具体包括： 利用流光估计算法根据所述屏幕四个角的标定位置和所述当前跟踪图像追踪所述屏 幕四个角的位置得到所述四个估测位置 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115100506 A 27.如权利要求1所述的双录场景下矫正屏幕的图像方法， 其特征在于， 所述标定标记用 二维码表示， 所述标定标记包 含相对应的四个角的位置信息 。 8.如权利要求1所述的双录场景下矫正屏幕的图像方法， 其特征在于， 根据所述四个位 置标志标定所述屏幕位置得到屏幕四个角的标定位置具体包括： 解析所述二维码得到所述每个二维码包含的位置信 息， 每个二维码的位置信 息表示左 上角、 左下角、 右上角、 或者右下角； 以及 根据解析 出的位置信息确定所述屏幕四个角的位置 。 9.一种服 务器， 其特 征在于， 所述 服务器包括： 计算机可读存 储介质， 用于存 储程序指令； 以及 处理器， 用于处理执行所述程序指令以实现如权利要求1至8中任一项的双录场景下矫 正屏幕的图像方法。 10.一种双录场景 下矫正屏幕的图像系统。 其特 征在于， 所述系统包括： 终端设备， 用于 显示标定画面和待录制画面； 摄像设备， 用于获取屏幕的图像得到标定图像或当前跟踪图像； 以及 服务器， 与所述摄 像设备通讯连接， 所述 服务器为如权利要求9中的所述 服务器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115100506 A 3