(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210804528.9 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 慧之安信息技 术股份有限公司 地址 100000 北京市海淀区昆明湖南路51 号A座二层217号 (72)发明人 兰雨晴　刘玮　余丹　李易君　 (74)专利代理 机构 北京广技专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11842 专利代理师 张国香 (51)Int.Cl. G08B 13/196(2006.01) H04B 7/185(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 基于边云协同的边 境监控方法 (57)摘要 本发明提供了基于边云协同的边境监控方 法， 其在边境区域不同位置安装监控设备进行边 境区域视频流数据的拍摄， 并通过控制终端分析 边境区域视频流数据， 判断边境区域是否发生非 法入侵事件， 继而提取得到相应的关键图片帧； 再利用通信卫星将关键图片帧发送到云端平台， 通过云端平台确定非法入侵事件对应发生的边 境区域地点信息， 从而进行相应的报警响应操 作； 上述监控 方法通过监控设备 ‑控制终端 ‑通信 卫星‑云端平台的监控数据传输链路对边境区域 视频流数据进行分析处理， 其通过提取关键图片 帧方式将包含非法入侵事件的图片帧发送到云 端平台， 避免海量的边境区域视频流数据导致发 生监控延 迟的情况， 还借助监控设备对边境区域 进行自动全面 监控。 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 CN 115240346 A 2022.10.25 CN 115240346 A 1.基于边云协同的边 境监控方法， 其特 征在于， 其包括如下步骤： 步骤S1， 在边境区域不同位置分别安装监控设备， 并将所有监控设备接入到控制终端； 通过所述控制终端指示所述监控设备对边境区域进行拍摄， 并收集拍摄得到的边境区域视 频流数据； 步骤S2， 通过所述控制终端对所述边境区域视频流数据进行分析处理， 判断所述边境 区域是否发生非法入侵事件； 根据上述判断结果， 从所述边境区域视频流数据中提取得到 相应的关键图片帧； 其中， 所述关键图片帧至少包括所述非法入侵事件对应的入侵人员画 面； 步骤S3， 构建所述控制终端与通信卫星之间的通信连接， 并利用所述通信卫星将提取 得到的所有关键图片帧发送到云端平台； 步骤S4， 通过所述云端平台对接收到的关键图片帧进行分析处理， 确定所述非法入侵 事件对应发生的边境区域地点信息； 根据所述边境区域地点信息， 通过所述云端平台进行 相应的报警响应操作。 2.如权利要求1所述的基于边云协同的边 境监控方法， 其特 征在于： 在所述步骤S1中， 在边境区域不同位置分别安装监控设备， 并将所有监控设备接入到 控制终端具体包括： 将可见光摄像头、 夜视摄像头和环境照度传感器共 同组成监控设备， 并以等间距的形 式在边境区域不同位置分别安装所述监控设备； 再将每个监控设备包含的可见光摄像头、 夜视摄像头和环境照度传感器通过双向通信链路独立连接 到控制终端。 3.如权利要求2所述的基于边云协同的边 境监控方法， 其特 征在于： 在所述步骤S1中， 通过所述控制终端指示所述监控设备对边境区域进行拍摄， 并收集 拍摄得到的边 境区域视频流数据具体包括： 所述控制终端对所述环境照度传感器检测得到的外界环境照度值进行分析处理； 若所 述外界环境照度值大于或等于预设照度阈值， 则所述控制终端向所述可见光摄像头发送工 作触发指令， 使得所述监控设备切换至可见光拍摄模式； 若所述外界环境照度小于预设照 度阈值， 则所述控制终端向所述夜视摄像头发送工作触发指令， 使得所述监控设备切换至 夜视拍摄模式； 所述控制终端连续收集所述可见光摄像头或所述夜视摄像头拍摄得到的边境区域视 频流数据。 4.如权利要求3所述的基于边云协同的边 境监控方法， 其特 征在于： 在所述步骤S2中， 通过所述控制终端对所述边境区域视频流数据进行分析处理， 判断 所述边境区域是否发生非法入侵事 件具体包括： 通过所述控制终端按照预设时间间隔对所述边境区域视频流数据进行图片帧提取处 理， 从而得到相应的图片帧队列； 对所述图片帧队列的每一个图片帧进行识别处理， 得到所述图片帧的画面上存在的人 员和边境边界标识 物以及上述两者的相对位置关系； 根据上述两者的相对位置关系， 确定所述人员是否存在非法入侵行为， 从而判断所述 边境区域是否发生非法入侵事 件。 5.如权利要求 4所述的基于边云协同的边 境监控方法， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115240346 A 2在所述步骤S2中， 根据上述判断结果， 从所述边境区域视频流数据中提取得到相应的 关键图片帧具体包括： 若确定所述边境 区域发送非法入侵事件， 则从所述图片帧 队列中筛选画面中同时包含 存在非法入侵行为的人员全部身体部分以及所述非法入侵行为发生所在的边境边界标识 物的若干图片帧， 以此作为所述关键图片帧。 6.如权利要求5所述的基于边云协同的边 境监控方法， 其特 征在于： 在所述步骤S3中， 构建所述控制终端与通信卫星之间的通信连接， 并利用所述通信卫 星将提取 得到的所有关键图片帧发送到云端平台具体包括： 步骤S301， 当构建完成所述控制终端与通信卫星之间的通信连接后， 利用下面公式 (1)， 根据当前 处于空闲状态的通信卫星的个数， 对所述关键图片帧及其对应的拍摄时间信 息进行数据合并与数据分割， 在上述公式(1)中， Ha表示对所述 关键图片帧及其对应的拍摄时间信息进行数据合并后 得到的数据结果， 再进 行数据分割后得到的第a个子数据， 其具有十进制数据形式； S表 示所 述关键图片帧及其对应的拍摄时间信息进行数据合并后得到的数据结果； D表示所述关键 图片帧对应的数据， 其具有十进制数据形式； G表示所述关键图片帧对应的拍摄时间信息， 其具有十进制数据形式； len()表示求取括号内数据的数据位数； <<表示左移符号； m表示 数据分割处理后得到的子数据的最小位数值； n表示数据分割处理后得到的第一个子数据 的位数值为n； S(1 →m+n)表示数据结果S中第一位至第m+n位的数据； L表 示当前处于空闲状 态的通信卫星的个数； S{[n+(a ‑1)×m+1]→(n+a×m)}表示数据结果S中第n+(a ‑1)×m+1位 至第n+a×m位的数据； 步骤S302， 利用下面公式(2)， 对数据分割得到的每个子数据添加相应的通信卫星连接 标识数据， Ja＝Ha<<len(L)+a   (2) 在上述公式(2)中， Ja表示数据分割得到的第a个子数据添加相应的通信卫星连接标识 数据后形成的传输数据， 其中通信卫星连接标识数据是指通信卫星的卫星编号标识数据； 随机选择其中一个处于空闲状态的通信卫星将其中一个传输数据传输到云端平台， 并 且在同一时间内， 一个处于空 闲状态的通信卫星只能传输一个传输数据； 步骤S303， 当所有传输数据被传输到云端平台后， 利用下面公式(3)， 对所有传输数据 进行拼接还原处 理， 在上述公式(3)中， j(e)表示云端平台对接收到的第e个传输数据进行解码后得到的拼 接数据； J ′(e)表示云端平台对接收到的第e个传输数据； >>表 示右移符号； k(e)表 示云端平 台对接收到的第e个传输数据进行解码后得到的拼接数据的拼接排 位顺序值；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115240346 A 3