(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210806454.2 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 上海西派埃智能化系统有限公司 地址 200233 上海市徐汇区漕宝路10 3号 (72)发明人 吴佳　钱刚　沈彦　蒋晔　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 专利代理师 杜阳阳 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G08B 3/10(2006.01) G08B 21/24(2006.01) (54)发明名称 一种行车停止位 监测系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种行车停止位监测系统及 方法， 涉及工业现场安全监测技术领域， 该系统 包括： 配置模块用于配置行车信息； 图像拍摄模 块分别与配置模块和停止位监测模块连接； 图像 识别模块分别与配置模块和停止位监测模块连 接； 停止位监测模块， 用于当当前行车为停止状 态时， 向图像拍摄模块发送拍摄指令， 并将当前 帧图像发送给图像识别模块， 向图像识别模块发 送图像识别指令， 根据识别的结果当当前行车停 止不规范时， 向语音播报模块发送播报指令； 语 音播报模块与停止位监测模块连接， 用于接收停 止位监测模块的播报指令， 播放行车ID 对应的语 音播报器地址内存储的警告语音。 本发明能够监 控行车停止规范的实施， 达到预防安全风险隐患 的目的。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115190243 A 2022.10.14 CN 115190243 A 1.一种行车停止位监测系统， 其特征在于， 包括： 停止位监测模块、 配置模块、 图像识别 模块、 图像拍摄模块和语音播报模块； 所述配置模块， 用于配置行车信息； 所述行车信息包括行车ID、 行车地理位置、 监控摄 像头IP、 语音播报器地址及吊钩所在局部图像信息； 所述图像拍摄模块， 分别与所述配置模块和所述停止位监测模块连接， 用于接收所述 停止位监测模块的拍摄指令， 并根据所述拍摄指令获取当前行车 的当前帧图像， 并将所述 当前帧图像发送给 所述停止位 监测模块； 所述图像识别模块， 分别与所述配置模块和所述停止位监测模块连接， 用于接收所述 停止位监测模块的图像识别指 令， 并根据所述图像识别指 令从所述当前帧图像中提取吊钩 位置的局部图像， 识别所述 吊钩位置的局部图像中是否存在吊钩， 并将识别的结果发送给 所述停止位 监测模块； 所述停止位监测模块， 用于当当前行车为停止状态时， 向所述图像拍摄模块发送拍摄 指令， 并将所述当前帧图像发送给所述图像识别模块， 向所述图像识别模块发送图像识别 指令， 以及用于根据所述识别的结果判断当前行车停止是否规范， 当当前行车停止不规范 时， 向所述语音播报模块发送所述 播报指令； 所述语音播报模块， 与所述停止位监测模块连接， 用于接收所述停止位监测模块的播 报指令， 播 放所述行 车ID对应的所述语音播报器地址内存 储的警告语音。 2.根据权利要求1所述的行车停止位监测系统， 其特征在于， 所述系统还包括行车信号 采集模块； 所述行车信号采集模块， 与所述停止位监测模块连接， 用于采集当前行车的运行状态， 并将所述 运行状态发送给 所述停止位 监测模块； 所述 运行状态包括停止状态和启动状态。 3.根据权利要求1所述的行车停止位监测系统， 其特征在于， 所述系统还包括报警模 块； 所述报警模块， 与所述停止位监测模块连接， 用于当当前行车停止不规范时， 生成报 警 记录； 所述报警记录包括报警产生时间、 报警状态、 报警消除时间和报警图像信息 。 4.根据权利要求3所述的行车停止位监测系统， 其特征在于， 所述系统还包括数据模 块； 所述数据模块， 分别与所述配置模块、 所述报警模块、 所述图像识别模块、 所述图像拍 摄模块和所述语音播报模块连接， 用于存储所述配置模块配制的行车信息和所述报警模块 的报警记录； 所述图像拍摄模块 根据所述行 车ID在所述数据模块中查询监控摄 像头IP； 所述图像识别模块根据所述行车ID在所述数据模块中查询对应的所述吊钩所在局部 图像信息； 所述语音播报模块 根据所述行 车ID在所述数据模块中查询所述语音播报器地址 。 5.根据权利要求 4所述的行 车停止位 监测系统， 其特 征在于， 所述数据模块包括： API接口， 与所述数据模块连接， 用于将数据模块中的信息推送给第三方平台； 所述信 息包括行 车ID、 行车地理位置、 报警产生时间、 报警状态、 报警消除时间和报警图像信息 。 6.根据权利要求1所述的行 车停止位 监测系统， 其特 征在于， 所述图像识别模块包括： 图像预处理单元， 与所述停止位监测模块连接， 用于对所述吊钩位置的局部 图像进行权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115190243 A 2预处理， 使得处 理后的局部图像的信息与所述吊钩所在局部图像信息一 致； 行车吊钩识别单元， 与所述图像预处理单元连接， 用于对所述处理后的局部 图像中的 吊钩进行识别并输出识别结果。 7.一种行车停止位监测方法， 应用于权利要求1 ‑6所述的行车停止位监测系统， 其特征 在于， 所述方法包括： 构建行车吊钩模型； 构建吊钩识别训练集， 并通过所述吊钩识别训练集对所述行车吊钩模型进行训练， 得 到训练好的行 车吊钩模型； 获取当前 行车的当前帧图像； 从所述当前帧图像中提取吊钩位置的局部图像； 对所述局部 图像进行预处理， 得到预处理后的局部 图像； 所述预处理后的局部 图像的 信息与所述吊钩所在局部图像信息一 致； 将所述预处理后的局部 图像输入所述训练好的行车吊钩模型， 得到识别结果； 当识别 结果为有吊钩时， 当前 行车停止规范； 当识别结果 为无吊钩时， 当前 行车停止不 规范。 8.根据权利要求7所述的行车停止位监测方法， 其特征在于， 所述行车吊钩模型应用的 神经网络为YOLOv5中的ResNet5 0神经网络 。 9.根据权利要求7所述的行车停止位监测方法， 其特征在于， 所述构建吊钩识别训练 集， 具体包括： 获取现场监控摄 像头的视频； 提取相同摄 像头拍摄的行 车规范停车视频和行 车未规范停车视频； 对所述行 车规范停车视频进行图像抽取， 得到行 车规范停车图像； 对所述行 车未规范停车视频进行图像抽取， 得到行 车未规范停车图像； 根据所述行 车规范停车图像， 确定行 车吊钩的位置信息； 根据行车吊钩的位置信 息， 对所述行车规范停车图像和所述行车未规范停车图像进行 截图， 得到行 车规范停车 行车吊钩截图和行 车未规范停车 无行车吊钩截图； 对所述行车规范停车行车吊钩截图和所述行车未规范停车无行车吊钩截图进行尺寸 统一化处理， 得到吊钩 识别训练集。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115190243 A 3