(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210755332.5 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 广东小天才科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇霄边社 区东门中路168号 (72)发明人 沈纪　 (74)专利代理 机构 深圳中细软知识产权代理有 限公司 4 4528 专利代理师 黄劼 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 终端拍摄方法、 装置、 计算机设备及计算机 可读存储介质 (57)摘要 本申请提出一种终端拍摄方法， 所述方法包 括： 通过终端摄像头获取初始图像帧； 对所述初 始图像帧进行特征提取， 从所述初始图像帧中确 定出待拍摄的目标位置以及待拍摄的有效区域 的顶点位置； 对所述初始图像帧进行坐标变换， 得到与所述目标位置对应的目标位置变换坐标 及与所述顶 点位置对应的顶点位置变换坐标； 根 据所述目标位置变换坐标与所述顶点位置变换 坐标的位置关系调整所述终端摄像头的拍摄角 度后完成拍摄。 本申能够根据目标位置实时调整 拍摄角度， 避免因视角不佳导致书本底部模糊不 清， 提升照片的清晰度， 进而 提升搜题、 翻译的准 确度。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 115190240 A 2022.10.14 CN 115190240 A 1.终端拍摄方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 通过终端摄 像头获取初始图像帧； 对所述初始图像帧进行特征提取， 从所述初始图像帧中确定出待拍摄的目标位置以及 待拍摄的有效区域的顶点 位置； 对所述初始图像帧进行坐标变换， 得到与 所述目标位置对应的目标位置变换坐标及与 所述顶点 位置对应的顶点 位置变换坐标； 根据所述目标位置变换坐标与所述顶点位置变换坐标的位置关系调整所述终端摄像 头的拍摄角度后完成拍摄。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标位置变换坐标与所述顶 点位置变换坐标的位置关系调整所述终端摄 像头的拍摄角度后完成拍摄， 之前还 包括: 根据所述目标位置变换坐标与所述顶点位置变换坐标判断所述目标位置是否位于所 述有效区域内； 若所述目标位置位于所述有效区域内， 则执行所述根据 所述目标位置变换坐标与 所述 顶点位置变换坐标的位置关系调整所述终端摄 像头的拍摄角度后完成拍摄的步骤。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标位置变换坐标与所述顶 点位置变换坐标的位置关系调整所述终端摄 像头的拍摄角度后完成拍摄， 包括： 根据所述顶点 位置变换坐标确定所述有效区域的上边 缘； 根据所述目标位置变换坐标计算所述目标位置 到所述上边 缘的第一距离； 若所述第一距离小于第 一距离阈值， 则将所述终端摄像头调 整到第一预设角度后完成 拍摄。 4.根据权利要求1所述的法， 其特征在于， 所述根据 所述目标位置变换坐标与 所述顶点 位置变换坐标的位置关系调整所述终端摄 像头的拍摄角度后完成拍摄， 包括： 根据所述顶点 位置变换坐标确定所述有效区域的下边 缘； 根据所述目标位置变换坐标计算所述目标位置 到所述下边 缘的第二距离； 若所述第二距离小于第 二距离阈值， 则将所述终端摄像头调 整到第二预设角度后完成 拍摄。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述初始图像帧进行坐标变换， 得 到与所述目标位置对应的目标位置变换坐标及与所述顶点位置对应的顶点位置变换坐标， 包括： 根据预设的标准图像帧对所述初始图像进行图像校正， 得到预览图像帧； 对所述预览图像帧进行坐标变换， 得到与 所述目标位置对应的目标位置变换坐标及与 所述顶点 位置对应的顶点 位置变换坐标。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设的标准图像帧对所述初始图 像进行图像校正， 得到预览图像帧， 包括： 根据所述顶点 位置计算透 视变换矩阵； 根据所述标准图像帧和所述透视变换矩阵对所述初始图像进行图像校正， 得到预览图 像帧。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述对所述预览图像帧进行坐标变换， 得 到与所述目标位置对应的目标位置变换坐标及与所述顶点位置对应的顶点位置变换坐标，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115190240 A 2包括： 根据透视变换矩阵对所述预览图像帧进行坐标变换， 得到与 所述目标位置对应的目标 位置变换坐标及与所述顶点 位置对应的顶点 位置变换坐标。 8.终端拍摄装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一拍摄模块， 用于通过终端摄 像头获取初始图像帧； 第一处理模块， 用于对所述初始图像帧进行特征提取， 从所述初始图像帧中确定出待 拍摄的目标位置以及待拍摄的有效区域的顶点 位置； 第二处理模块， 用于对所述初始图像帧进行坐标变换， 得到与所述目标位置对应的目 标位置变换坐标及与所述顶点 位置对应的顶点 位置变换坐标； 第二拍摄模块， 用于根据所述目标位置变换坐标与所述顶点位置变换坐标的位置关系 调整所述终端摄 像头的拍摄角度后完成拍摄。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括存储器以及一个或多个处理器， 所述一个或多个 处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个计算机程序， 所述一个或多个处理器在 执行所述一个或多个计算机程序时， 使得所述计算机设备实现如权利要求1 ‑7任一项所述 的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 所述计算机程序包括程序指令， 所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如 权利要求1 ‑7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115190240 A 3