(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210602014.5 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 国网山东省电力公司潍 坊市寒亭区 供电公司 地址 261100 山东省潍坊市寒亭区民主街 4635号 (72)发明人 柳岩妮　郑玉浩　王虎　张永峰　 丁心　郝英欣　于世香　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 闫伟姣 (51)Int.Cl. B05B 9/04(2006.01) B05B 1/02(2006.01) B05B 12/12(2006.01)B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种基于改进喷头的绝缘子清洗装置及方 法 (57)摘要 本发明属于清洗装置技术领域， 提出了一种 基于改进喷头的绝缘子清洗装置及方法， 包括： 连杆， 所述连杆上安装有用于清洗绝缘子的喷 头； 储水箱， 通过输水管与所述喷头连通； 所述喷 头上开设有第一喷嘴， 所述喷头内转动连接有球 阀， 所述球阀上开设有第二喷嘴； 所述第一喷嘴 和所述第二喷嘴的出水口， 在轴线方向截面的两 个对称线， 均为反余切函数曲线； 本发明中通过 设置角度可调的第一喷嘴和第二喷嘴， 实现了针 对不同绝缘子清洗时的多角度水柱喷射， 且通过 将喷嘴内部设置为反余切型， 较常规结构的喷嘴 有更高的喷射效率， 提高了水流速度和射程， 提 高了清洗效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 114985142 A 2022.09.02 CN 114985142 A 1.一种基于改进喷头的绝 缘子清洗装置， 其特 征在于， 包括： 连杆， 所述连 杆上安装有用于清洗绝 缘子的喷头； 储水箱， 通过输水 管与所述喷头连通； 所述喷头上开设有第一喷嘴， 所述喷头内转动连接有球阀， 所述球阀上开设有第二喷 嘴； 所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的出水口， 在轴线 方向截面的两个对称线， 均为反余切函 数曲线。 2.如权利要求1所述的一种基于改进喷头的绝缘子清洗装置， 其特征在于， 所述喷头的 外壳为阀体， 所述阀体上开设有通孔， 所述球阀的一侧固定有转轴， 所述转轴穿过所述通孔 后固定连接有手柄； 所述 通孔内设置有密封填料。 3.如权利要求1所述的一种基于改进喷头的绝缘子清洗装置， 其特征在于， 所述喷头与 所述连杆之间通过角度调节件连接， 所述连杆上安装有视觉传感器； 所述视觉传感器用于 实施拍摄绝缘子表面的图像信息， 所述角度调节件的角度， 以及所述喷头在绝缘子每个 喷 射区域内的喷射时间和喷射水量， 以绝 缘子表面的图像信息为依据。 4.如权利要求3所述的一种基于改进喷头的绝缘子清洗装置， 其特征在于， 所述视觉传 感器为带激光测距 功能的VR全景摄 像机。 5.如权利要求3所述的一种基于改进喷头的绝缘子清洗装置， 其特征在于， 所述连杆上 还固定有防护罩， 所述防护罩上固定有距离传感器， 所述连杆上还设置有伸缩部； 所述喷头 到每个喷射区域内的喷射距离调节， 以绝 缘子表面的图像信息为依据。 6.如权利要求5所述的一种基于改进喷头的绝缘子清洗装置， 其特征在于， 所述防护罩 两端对称固定有距离传感器。 7.如权利要求1所述的一种基于改进喷头的绝缘子清洗装置， 其特征在于， 所述连杆包 括相互铰接的两部分， 所述连杆远离所述喷头的一端固定在电机的输出轴 上， 所述电机固 定在升降平台上； 所述连杆与所述电机输出轴固定的一部分与另一部分之间固定有斜杆， 所述斜杆为伸缩杆。 8.如权利要求7所述的一种基于改进喷头的绝缘子清洗装置， 其特征在于， 所述储水箱 固定在所述升降平台上； 所述输水 管上安装有水泵。 9.一种基于改进喷头的绝缘子清洗方法， 其特征在于， 采用了如权利要求1 ‑8任一项所 述的基于改进喷头的绝 缘子清洗装置； 包括： 获取绝缘子周围的图像信息； 依据获取的图像信息以及预设的位置调节模型， 确定喷 头首次清洗位置； 其中， 所述 位置调节模型由深度神经网络训练得到 。 10.如权利要求9所述的一种基于改进喷头的绝缘子清洗方法， 其特征在于， 实时获取 绝缘子表面图像， 依据缘子表面图像以及预设的清洗控制模型， 得到绝缘子每个清洗区域 内的水柱喷射角度、 喷射距离、 喷射时间和喷射水量； 其中， 所述清洗控制模型由深度神经 网络训练得到 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114985142 A 2一种基于改进喷头的绝缘子清洗装 置及方法 技术领域 [0001]本发明属于清洗装置技术领域， 尤其涉及 一种基于改进喷头的绝缘子清洗装置及 方法。 背景技术 [0002]目前， 随着电力需求增大， 电网规模的扩大愈来愈明显， 变电站 供电的安全运行提 出了更高的要求。 环境因素 的影响导致污秽物在绝缘子表层积聚， 对变电站安全运行造成 了极大的威胁； 当大雾、 细雨和降露等天气出现， 或在化工厂附近， 容易使绝缘子上附着的 污秽物受潮引起污秽闪络， 造成跳闸， 大面积停电， 严重时甚至造成人员伤亡， 因此有必要 对变电站中绝 缘子进行定期清洗 。 [0003]绝缘子包括高低压线路绝缘子、 变电站支持(柱)绝缘子、 架构进出线绝缘子和母 线绝缘子等， 安装位置有 水平、 竖直和倾斜三种方式， 类型多样、 数量众多和高度不一。 带电 水冲洗利用高流速水柱产生的冲击力对绝缘子表面污秽物进行冲洗， 水采用蒸馏水， 电阻 率3×105Ω·cm。 水柱电阻的等效电路是由水与空气泡混合串并联组成电阻回路， 该回路 可以有效承受线路运行中的最高工作电压， 带电水冲洗优点是无须设备停电， 可随时对绝 缘子进行清洗， 效果好； 因为带电水冲洗风险比较大， 存在着触电安全隐患， 一般只在220kV 以下变电站使用。 [0004]发明人发现， 目前绝缘子清洗装置主要缺点有： 喷头朝着一个方向， 导致绝缘子清 洗过程存在盲区， 既浪费水资源， 又得不到全面清洗； 清洗过程中， 完全靠工作人员的清洗 经验或通过实时拍摄的图像视频信息进行喷水时间和喷射水量的控制， 清洗时间和喷射水 量不够会造成清洗效果差的问题， 清洗时间长或者喷射水量过多会造成作业时间过长和水 资源浪费。 发明内容 [0005]本发明为了解决上述问题， 提出了一种基于改进喷头 的绝缘子清洗装置及方法， 本发明中通过改进喷头结构， 实现了多角度水柱的喷射， 且通过改进喷头的内部结构， 提高 了水流速度和射 程， 提高了清洗效率。 [0006]为了实现上述目的， 第一方面， 本发明提供了一种基于改进喷头的绝缘子清洗装 置， 采用如下技 术方案： [0007]一种基于改进喷头的绝 缘子清洗装置， 包括： [0008]连杆， 所述连 杆上安装有用于清洗绝 缘子的喷头； [0009]储水箱， 通过输水 管与所述喷头连通； [0010]所述喷头上开设有第一喷嘴， 所述喷头内转动连接有球阀， 所述球阀上开设有第 二喷嘴； 所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的出水口， 在轴线方向截面的两个对称线， 均为反余 切函数曲线。 [0011]进一步的， 所述喷头的外壳为阀体， 所述阀体上开设有通孔， 所述球阀的一侧固定说　明　书 1/5 页 3 CN 114985142 A 3